Portalka F20 / jubilejni /

fotky našich strojů, aneb co máme doma
kiko01
Příspěvky: 1672
Registrován: 27. 10. 2008, 9:06
Bydliště: Martin,Slovakia
Kontaktovat uživatele:

11. 10. 2009, 6:49

to je posuv iba 3mm na zub :) preklepy sa stavaju,to je normalka,
Inak pupaku myslis ze H2 controler sa da porovnavat s profi drivermi aspon trochu?
Pupak
Příspěvky: 1457
Registrován: 28. 8. 2006, 8:12
Kontaktovat uživatele:

11. 10. 2009, 7:23

Ten posuv je pochopitelne 1200mm/min. Sorry.
Srovnavat driver H2, s cim ?
Uz jsem jednou uvedl, co mi u nej chybi.

- enable driveru
- galvanicke oddeleni vstupu.

Jinak je to dobre navrzeny a udelany driver.Jeho vlastnosti
jsou dane pouzitym IO, ktery neni spatny.
Je pochopitelne,ze solo drivery treba z CNC shopu,nebo Profistep
maji lepsi vlastnosti,ale za podstatne vyssi cenu.
Nedelal jsem zadna mereni,abych mohl zodpovedne rici,v cem je driver
horsi,nebo lepsi. Konkretne ted jsem narazil na problem,ze pouziti MKK
vnasi do pohybu silne rezonance pri nizkych otackach. Ackoli by to melo byt presne obracene,tady se to chova takhle a nepodarilo se mi s tim nic udelat,takze jedu v half stepu.
Take max napeti 35V je dost malo pro slusny moment pri vyssich otackach. Proste je to cenovy kompromis. Pro mensi stroje je driver urcite dobre pouzitelny,ale na 8Nm motory se asi moc nehodi.
kiko01
Příspěvky: 1672
Registrován: 27. 10. 2008, 9:06
Bydliště: Martin,Slovakia
Kontaktovat uživatele:

11. 10. 2009, 8:57

no pravda je ze chyba enable-disable, a veru tych 35V staci do tych 2,5Nm, ale to pise aj vyrobca takze stym treba ratat, inak v mojom pripade sa motory spravaju opacne, ked mam pol-krok tak ide hladko vo vysokych otackach a v malych su vibracie, a na 1/8 krok ide hladko v malych otackach ale vo vyssich citit rezonancie,ale nie nejake velmi silne...
to bolo pri nenamontovanych motoroch, ine spravanie zrejme bude na masine....
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

8. 11. 2009, 11:11

Pupak chcel by som sa spytat kde si kupoval hlinikove profily a aku si dostal cenu za kg.
Za odpoved vopred dakujem.

s.p. Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Odpovědět

Zpět na „naše mašinky“