Robotická ruka do provozu

Odpovědět
kei
Příspěvky: 1
Registrován: 30. 4. 2020, 8:53

30. 4. 2020, 9:07

Ahoj,

hledám řešení pro robotickou ruku, která by mi pomohla při balení výrobků. Jedná se o přemisťování menších objektů (plastových krabiček) z palety do papírových krabic.

Hledal jsem různá dostupná řešení a parametry by vyhovoval tento robot https://www.anninrobotics.com/. Myslíte, že má nějaké zásadní problémy, které mu brání ve vlastně průmyslovém nasazení? Kazilo by se něco (při nasazení až 24/7)? Je něco co by bylo na něm potřeba vylepšit? Existují nějaké alternativy?

Děkuji za názory.
PBr
Příspěvky: 745
Registrován: 16. 6. 2007, 8:21
Bydliště: Slovensky Grob
Kontaktovat uživatele:

30. 4. 2020, 10:27

Ahoj,

Este by to mozno chcelo upresnit riziko vypadku - co sa stane ak sa robot pokazi a ake nasledky to bude mat - ci sa odstavi komplet dalsia vyroba, ci a ako dlho sa bude dat "rucne" nahradit atd.

Vzhladom na to, ze toto je vlastne hobby projekt (aj ked velmi slusne spracovany) urcite by som ratal s vypadkami. A ked uz by som do toho siel, tak kupim minimalne 2 kusy.

K technickemu prevedeniu sa tazko vyjadrit, ale je to cele postavene na krokovych motoroch, mozno pri trvalej prevadzke moze byt problem s prehrievanim atd. Este mi z toho videa pride, ze je to dost pomale, to bude asi kontrollerom.

Toto moj laicky nazor.
Permonik
Příspěvky: 269
Registrován: 19. 2. 2015, 7:34
Bydliště: Mošnov
Kontaktovat uživatele:

30. 4. 2020, 11:35

Jak velká je paleta? To rameno robota má dosah max 45cm.
Nemáto elektormagnetickou brzdu. Otázka co to uděla při vypadku proudu.
24/7 - otázka, co to uděla, komponenty nejsou stavěný primarně nonstop provoz....
Alternátiva je 3 osy manipulátor.
Ing. Tomáš Mlčák - Digitální prototypování, Konstrukce strojů a zařízení, Fotogrammetrie, Vývoj pásových jednotek
Dawe
Příspěvky: 890
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

30. 4. 2020, 12:03

kei> na takove podminky bych sel do robustnejsiho reseni. Minimalne treba Universal Robots. Ty znam z male kovo vyroby a dokazou spolehlive delat/ 24/7 bez prekvapeni. Cena taky neni spatna.
3osa DIY frezka
TOS S28
5osa SkyfireCNC SVM2VMC
Prusa Mk3+MMU2
Markforged Mark2
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5730
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

30. 4. 2020, 12:35

Dawe píše:
30. 4. 2020, 12:03
kei> na takove podminky bych sel do robustnejsiho reseni. Minimalne treba Universal Robots. Ty znam z male kovo vyroby a dokazou spolehlive delat/ 24/7 bez prekvapeni. Cena taky neni spatna.
jaká je ta cena ?
u nás ve firmě byly s tímhle robotem už dvě prezentace a jedna firma ho nabízela za nějakých 700k a druhá skoro mega .
A v některých procesech byl docela silně rozklepaný . jinak jako dobrý i to programování kdy ho vodíš za ruku je pěkné .
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 17978
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

30. 4. 2020, 12:44

Celkem bezne se dozvidam o UR ze se sypou ty prevodovky...
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Dawe
Příspěvky: 890
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

30. 4. 2020, 12:46

packa> znam UR5 ale ja ho osobne nekupoval, byl z druhe ruky a myslim za cca jen 10t Eur vcetne nejake lepsi "chnapky". To se mi jevi super. Jen se ty robutky nesmi pretezovat (ani dynamicky) jinak jsou problemy s prevody.
edit: tak korekce, byl za kamaradskou cenu 12t Eur, novy pry stal 32t $. Jo a jeste jsem si nechaval par let zpet nacenit UR3 v USA a ten byl jen za cca 21t $ novy.
3osa DIY frezka
TOS S28
5osa SkyfireCNC SVM2VMC
Prusa Mk3+MMU2
Markforged Mark2
r4cv
Příspěvky: 1730
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

30. 4. 2020, 2:24

neviem, aká to bola značka. tieto roboty (koboty) nasadili v montážnej linke sedačiek. keď to bolo v režime, že neohrozuje ludí, tj pri kolízii bezpečene zastaví, tak to bolo pomalé (o hodne pomalšie ako robotník).
aby získali rýchlosť, tak to zavreli do klietky.
tam by im ale stačil obyčajný robot o cca 20.000 eur lacnejší.
Dawe
Příspěvky: 890
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

30. 4. 2020, 2:46

Dal jsem SEM video jednoduche aplikace te UR5 jak pomaha pruzinovemu automatu. Pohyby jsou vlacne ale rychlejsi byt nemusi, hrdlo je tvareni dratu.
3osa DIY frezka
TOS S28
5osa SkyfireCNC SVM2VMC
Prusa Mk3+MMU2
Markforged Mark2
Josef
Sponzor fora
Příspěvky: 3955
Registrován: 19. 11. 2006, 9:25
Bydliště: Valašsko

30. 4. 2020, 10:00

Před dvěma lety jsem v Brně na veletrhu viděl předváděčku malého robota včetně optického kalibrování při nanášení lepidla na sklo autoreflektoru. Fungovalo to hezky. Byla to firma https://www.zlinrobotics.cz/
Tímto ale nechci dělat neplacenou reklamu. A ceny taky neznám.
Zurko
Příspěvky: 64
Registrován: 10. 1. 2018, 9:03

1. 5. 2020, 4:55

Stavěl jsem na podzim robotickou ruku na přání zákazníka. Cena obráběných dílů byla do 100 tisíc. Šnekové převodovky a krokové motory do 30 tisíc.
Motory byli schované v těle robota a rameno se ovládalo přes táhla. (bylo to kvůli vlivům prostředí ve kterých to pracuje)
Dosah 120cm a nosnost do 20 kg.
Pěkná hračka
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5730
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

1. 5. 2020, 1:15

Zurko píše:
1. 5. 2020, 4:55
Stavěl jsem na podzim robotickou ruku na přání zákazníka. Cena obráběných dílů byla do 100 tisíc. Šnekové převodovky a krokové motory do 30 tisíc.
Motory byli schované v těle robota a rameno se ovládalo přes táhla. (bylo to kvůli vlivům prostředí ve kterých to pracuje)
Dosah 120cm a nosnost do 20 kg.
Pěkná hračka
tak dej fotky
Uživatelský avatar
Cjuz
Příspěvky: 1776
Registrován: 17. 2. 2013, 6:27
Bydliště: Předklášteří
Kontaktovat uživatele:

1. 5. 2020, 3:48

robokop píše:
30. 4. 2020, 12:44
Celkem bezne se dozvidam o UR ze se sypou ty prevodovky...
myslím že nikdo nečte návod, omezení životnosti jsou celkem velké.
maximum hodin je třeba 35.000 a pak výměna převodů - jenže pokud ho honím na hranici mometů jde to dolů a pak si lidi myslí že jim bude šlapat 15let a ono se tam něco stane už za pár let. To nejsou roboti na práci 24/7 a bez přestávky, ale aby jedou za 15minut dali výrobek do CNC.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 17978
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

1. 5. 2020, 4:19

no mozna to proste jen nekdo srovnal s velkym robotem (kdyz uz je to s nim srovnatelne cenou)
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mayb
Příspěvky: 147
Registrován: 7. 1. 2008, 2:45

13. 5. 2020, 2:16

mozna bych zkusil nektery z produktu od tohoto vyrobce:
https://www.dobot.cc

u nas je prodava tato firma:
https://controltech.cz/cz/

Nejsem od nich, ale mam tu firmu par kilaku za barakem a mel jsem moznost si u nich s nekterymi z robotu pohrat a neni to spatne. Hlavne ten ovladaci software je pomerne jednoduchy a vychytany. A cenove to take neni nic az tak hrozneho. I ten Dobot Magician, ktery je urceny predevsim pro vyuku, umi za par korun dost veci.

Par videi:
https://www.youtube.com/results?search_query=dobot
Odpovědět

Zpět na „roboti a manipulatory“