Yaskawa

rumcajz · 9. 11. 2009, 5:28

Dobry den.
Zvazujem nakup servopackov Yaskawa.
Najde sa niekto kto s nimi ma nejake skusenosti?
Malo by to byt nieco z rady SGDM alebo nieco podobne, co sa da zohnat na Ebay.
Otazka teda znie ci podporuju riadenie step/dir pripadne ako ich riadit a hlavne ci by vedeli spolupracovat s linearnym enkoderom heidenhain LS473 s TTL vystupom.
Manualy ktore sa mi podarilo najst som samozrejme studoval ale bohuzial moja znalost tejto problematiky sa blizi nule.

Nejaka dokumentacia je tu:

http://www.heidenhain.com/fileadmin/pdb ... 470-23.pdf

http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf ... manual.pdf

Radek-B · 9. 11. 2009, 9:16

Lze to ridit bud AB kvadraturnim signalem anebo +/-10V. Oboji bez problemu zvlada EMC2.
Doporucuji projit vlakna EMC/linux a EMC/Mesa Elekronics zde na foru.

Anebo take na
http://www.linuxcnc.org/

RADEK

rumcajz · 10. 11. 2009, 11:06

Dakujem za odpoved.
Pustim sa teda do citania.
Predsa by som sa ale este opytal. Je nejaka sanca ze k tomu pripojim zmieneny enkoder?

Radek-B · 10. 11. 2009, 3:28

Servomotor ma svuj vlastni enkoder , ktery se vede jako z-5tna vazba do driveru. To pravitko muzes zavest primo do systemu jako absolutni realtime odmerovani polohy jako to maji dospele stroje.

RADEK