Koupim krokovy motor Nema23/24

[Pipik]

Shanim obyc. krokovy motor s prirubou Nema24 nebo 23 (prakticky stejny). Je jedno jestli ctyrdratovy nebo osmidratovy, ale klasicky 2polovy (ne 3pololovy). Alespon 1.2Nm, idealne 4Nm
SPECHA, a to velmi
Dojedu kam bude treba, nebude-li to na druhy strane republiky (jsem Ceske Budejovice).

[Pipik]

Hmm... Proč je v čechách sedm prodejců, z toho pět v Brně? A zbylý dva nejsou ani vzdáleně v jižních čechách?

[lubos]

Jestli ještě potřebuješ není problém

[Pipik]

Poooozdě... právě jsem kliknul objednat
Ale nahradil jsem zatím původně 4Nm Nema24 maličkým nema17 0,56Nm, vyštrachal řemeničky na převod 2,7:1 a normálně bych tomu nevěřil, ale regulerně ten 4Nm zazdil. Ta malá mrcha na šroubu 16/5 normálně zvedla mých 70kg rychlostí 6m/m a vůbec nezaváhala
Nechápu. Asi to dost silně ovlivňuje ten digitální driver co na těch krokáčích mám, pač s nějakým TBAxxx by to ani omylem nedal.

Každopádně dík.

[Thomeeque]

Mě po všech těch převodech vyšlo, že 0.56Nm odpovídá 193kg. Při takto vysokých otáčkách tam ale bude zlomek, takže asi fakt dobré

[Mex]

Jsi si těmi čísly jistý?
Vycházelo by to na nějakých 100-120W, při započtení nějakých běžných ztrát.
Takže příkon někde 150-200W.
Nevím, jaké napájecí napětí používáš. Při nějakých třeba 24V už by to vycházelo na nějakých 6-8A, což je teda na motor Nema17 proklatě hodně.
I kdybys použil nějaké hodně vysoké, třeba 80V, tak jseš pořád někde na 2-2.5A.

[Pipik]

Nevím kolik teda přesně vážím, ale když započítám váhu Zosy tak se na těch sedmdesát určo dostaneme.
Jop, počty zřejmě nesedí, ale kdybych to tam neměl namontovaný, tak bych tomu taky nevěřil.
Driver je DM556T napájený 36V, motor od Microconu SX17-0905D zapojený bipolárně paralelně, driverem limitovaný na 1,9A špičkově, kroky 800/otočku. Převod řemeničkou 3M ze 16zubů na 45 (poměr 2,8:1) na kuličkáč 16/5. Odhadovaná váha cca 70kg (ok, možná jen 60kg, trochu jsem zhubl, ale stejně). Nevím co dělám špatně, ale funguje to. A nebo něco blbě počítáš

Vzhledem k tomu že to čtyři roky tahal motor SX24-3331 4,1Nm, ovšem limitovaný stejným driverem místo 4A na rovněž 1,9A, a navíc bez převodového poměru (čili 1:1), a tento motor tudíž rovněž není 200W, tak jsi ve výpočtu spíš něco nevzal v úvahu

[OompaLoompa]

70kg → 700N
6m/min → 0.1m/s
700N * 0.1m/s = 70J/s = 70W

To len tak na okraj

a ako bonus sa po pár minútach na tom malom krochkáči bude dať celkom dobre vyprážať

Vzhledem k tomu že to čtyři roky tahal motor SX24-3331 4,1Nm, ovšem limitovaný stejným driverem místo 4A na rovněž 1,9A, a navíc bez převodového poměru (čili 1:1)

kontrolná otázka:
Ak sú oba motory napájané rovnakým napätím a prúdom, a pri daných prevádzkových parametroch majú podobnú účinnosť, je rozumné od nich očakávať rozdielne výkony?

[OompaLoompa]

Převod řemeničkou 3M ze 16zubů na 45 (poměr 2,8:1) na kuličkáč 16/5.

Ta malá mrcha na šroubu 16/5 normálně zvedla mých 70kg rychlostí 6m/m a vůbec nezaváhala

100mm/s = 20ot/s = 1200rpm * 2.8125 = 3375rpm

[Mex]

Tak budeme počítat jako ve škole. Tedy zanedbáme všechny ztráty, tření, účinnost bude 100% a podobně.

Zvednout 70kg znamená působit silou 700N.
Jedeš 6m/min, tedy 0.1m/s.
Takže potřebný výkon za ideálních podmínek je 700 * 0.1 = 70 [N, m/s, W]
Pokud by měl motor i driver účinnost 100% a napájení bylo 36V, pak potřebný proud je 70 / 36 = 1.94 [W, V, A]

V ideálním světě ale nežijeme. Takže prakticky ten potřebný výkon bude minimálně 100W, a odběr ze zdroje pak nějakých 120W. Pravděpodobně ale ještě výrazně víc.

EDIT: Působí tady nějaká turboverze zákona schválnosti. Na původní příspěvek nikdo neodpoví 5 hodin. Tak napíšu odpověď, a než ji odešlu, tak se najednou objeví 2 odpovědi chvíli po sobě. Takže pak ještě vypadám, jako bych opisoval.
To fakt nasere.

[OompaLoompa]

To fakt nasere.

Jedného nasere, stovky pobaví.
Za mňa palec hore

[Pipik]

Tak turboverze zákona schválnosti objasněna. Jako obvykle jsem byl v pressu a nevšiml jsem si že v nastavení linuxcnc se při testu osy neuvádí m/m ale mm/s, a tam zvládal onu číslovku 60. A jak mám maximálku na osách X a Y 100mm/s, při samotném běhu linuxcnc už píše jen max 6000mm/m a na krátké Zose si nevšimnete rozdílu ... takže 60mm/s, což je "pouze" 3600mm/m.
Nicméně i tak docházíme k úctyhodným číslům, na tak malý motor. Škoda že nemám tlakový siloměr... heeeeej, tady by vlastně šlo položit jen obyč váhu, a zatlačit Ztkem, na kolika kg začne přeskakovat kroky. A když pak odečtem váhu Zosy....
Jinak motor se prakticky nehřeje, ale tak je to osa Z, ta se zas tak moc nehejbe.

[Pipik]

kontrolná otázka:
Ak sú oba motory napájané rovnakým napätím a prúdom, a pri daných prevádzkových parametroch majú podobnú účinnosť, je rozumné od nich očakávať rozdielne výkony?

Ano, pane učiteli
Pač jeden má zcela jinou hybnost, daný výkon provádí při vyšších otáčkách a tudíž jiné účinnosti (asi), jsou použité lépe souose vyvrtané řemeničky, drží to 3ks M4 šroubků místo 4ks M5, z příruby se muselo odebrat cca 130g hliníku aby tam vůbec šel nějak přichytit, plus navíc panovala hned lepší nálada v místnosti, a při započtení všech těchto nezanedbatelných parametrů, včetně půllitrové sklenice horkého čaje a dvou rozinkových šneků, jde veškerá teoretická matematika do háje. ...teda alespoň do doby než to motůrek vzdá

[Pipik]

100mm/s = 20ot/s = 1200rpm * 2.8125 = 3375rpm

Víš o tom že u krokáčů řady nema17 se běžně uvádí max otáčky jdoucí až do 4000rpm? Jako souhlas že jich asi hned tak někdo nedosáhne, v aplikaci už vůbec ne, ale stejně...