Plnička lahví

[Nemad]

Snažím se zkonstruovat poloautomat na plnění lahví. Budu rád za každý podnět, nápad, vnuknutí, komentář.

Jakousi skici mám, mám představu jak by to mělo fungovat, jakým způsobem plnit láhve, přísun láhví k plnící jednotkám, potíž je ale v následujícím:
Mám plastové láhve s širokým hrdlem na kterým je kovový vršek (probl č.1), pod tímto vrškem je gumové těsnění (probl č.2), po naplnění láhve (přičemž jde vesměs o doplnění stávající tekutiny) musí na tuto láhev být našrubován opět ten samý vršek (probl č.3).
ad.1 + 3 - nevím jakým způsobem mám uchopit samotný vršek - má průmer cca 34 mm výška 11 mm, jakým způsobem by daný komponent měl být ovládám, protože při povolení a utažení bude rotace o 2,25 otáčky povolování by mělo bít plnou silou s "příklepem" ad 2. (obdoba pneumatických povolovacích pistolí), jakmile se láhev nepovolí gumové těsnění zustává přilepeno na láhvi, jakmile jsem provedl test s vrtačkou, vždy se těsnení odtrhne z láhve a zůstane ve vršku. Zpětné utahování musí být za pomocí nějakého nastavitelného momentu.
V podstatě vy by se mělo jednat o nekonečný pás na kterém budou zavěšeny láhve, z obou stran pásu budou dvě jednotky které budou protichůdné, tzn. pravá jednotka když povoluje levá jednotka utahuje, po dokončení této oprace dojde ke střihu obě jednotky se vytáčí na otočném rameni vně pásu o cca 275 stupňů - prává jednotka na šroubování levá na povolování ve stejný okamžik přijde k naplnění a posunutí odšroubované láhve a přisunutí nové.

jak jsem poznamenal v počátku budu velmi rád za každý váš poznatek, komentář, nápad.
Nejsem na elektroniku ale na mechaniku,
mel jsem co dočinení s robotama, portálovým strojem, a jinýma coby programátor, jen pro mé představení.

Díky