Jsem te popichnul tema 10N, ze jo?
Hliníkové CNC CJUZ II
Jo. Když jsem to četl, tak jsem si říkal, že ses utnul/přepsal. A ehle - utnul jsem se já.
Budiž mi omluvou, že jsem to psal v extrémně těžkých podmínkách. Začal jsem v klidu. Mezitím ale dorazila ségra s mou 4-letou neteří. A začal tanec. Ona musí všechno vzít do ruky, všechno omatlat, případně pustit na zem. Půlhodinová návštěva je vždy totálně vysilující.
Nechápu, jak to ty ženské zvládají celý den.
Můžeš si to zkusit propočítat:Mart_68 píše: ↑23. 1. 2021, 1:53 jelikož mě čeká volba serva pro Z-tko, tak se s dovolením připojím s dotazem ohledně zrychlení (resp.úhlového zrychlení), . Tedy, jak moc nejméně musím naddimenzovat krouťák, abych dosáhl optimálního zrychlení Z-etka? Dejme tomu že potřebuji "vystřelit" 50 kg z nuly po dráze šroubu se st.=5mm , aby mi za 1s ujel 100 mm? Normálně by mi s tím mohlo jezdit servo 0,5kW napřímo, ale nebude to mít asi tu dynamiku, aby se dalo hovořit o nějakém zrychlení, předpokládám převod do pomala 1:3., ale přád mi 0,5 kW servo na 50 kg Z-tko připadá málo.
https://www.orientalmotor.com/motor-sizing/index.html
Mě vyšlo při převodu 1:1 potřebný moment 1.2Nm (šroub 16), 100mm ujet za 1s (0,5s rozjezd, 0,5s dojezd)
Ale záleží i na průměru šroubu, u 32mm to už je skoro 1.5Nm
(setrvačnost rotoru jsem použil ze 750W serva 1.93x10-4 kg.m2)
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
díky spočítám..ale i tak se to musí nějak naddimenzovat, aby to servo nešlo do proudové špičky? Nebo to už je nějaká hodnota pro průměrnou zátěž?Cjuz píše: ↑23. 1. 2021, 4:33Můžeš si to zkusit propočítat:Mart_68 píše: ↑23. 1. 2021, 1:53 jelikož mě čeká volba serva pro Z-tko, tak se s dovolením připojím s dotazem ohledně zrychlení (resp.úhlového zrychlení), . Tedy, jak moc nejméně musím naddimenzovat krouťák, abych dosáhl optimálního zrychlení Z-etka? Dejme tomu že potřebuji "vystřelit" 50 kg z nuly po dráze šroubu se st.=5mm , aby mi za 1s ujel 100 mm? Normálně by mi s tím mohlo jezdit servo 0,5kW napřímo, ale nebude to mít asi tu dynamiku, aby se dalo hovořit o nějakém zrychlení, předpokládám převod do pomala 1:3., ale přád mi 0,5 kW servo na 50 kg Z-tko připadá málo.
https://www.orientalmotor.com/motor-sizing/index.html
Mě vyšlo při převodu 1:1 potřebný moment 1.2Nm (šroub 16), 100mm ujet za 1s (0,5s rozjezd, 0,5s dojezd)
Ale záleží i na průměru šroubu, u 32mm to už je skoro 1.5Nm
(setrvačnost rotoru jsem použil ze 750W serva 1.93x10-4 kg.m2)
Ještě nezapomínej že rozumné serva umí slušné přetížení a to je pak jiná kávička.
Nevím jak delty, ale u těch mých jde povolit až 500%, já teď stáhnul defaultních 300% na 100% aby mi to něco neurvalo.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Osazená osa Z, držák číny konečně dorazil.
Ještě držák hadiček a kabelu, aby se na motoru neuklepaly.
Do spodní krycí lišty jsem si zalil led pásky. Na starém CNC jsem je jen tak nalepil a poměrně časo se od nich zakouří jak se na ně nachytají špónky.
Teď stačí lištu jen setřít a je klid.
.
Ještě držák hadiček a kabelu, aby se na motoru neuklepaly.
Do spodní krycí lišty jsem si zalil led pásky. Na starém CNC jsem je jen tak nalepil a poměrně časo se od nich zakouří jak se na ně nachytají špónky.
Teď stačí lištu jen setřít a je klid.
.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Nenapadají, sice bude mít osa Y krytování, ale to nezadrží vše tak pod horními profily bude zespodu zatmelená polycarbonátová deska.
Ze všech stran budou ještě plastové desky, takže spodek CNC bude vlastně takový "rozvaděč".
A na serva a měnič dám shora jemný ulíkový filtr, tím špóna nepropadne, kdyby se tam náhodou při ladění dostala.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
-
Mrosconi
- Příspěvky: 2077
- Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
- Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
- Kontaktovat uživatele:
Ciao Mistře !
jak budeš mít vyřešeny rolety? Budou spojeny jako pás nebo to bude viset dolů? Ty válečky to sis dělal sám? Tedy celek, úchvyt, ložisko, váleček?
Já řeším rolety vlastní konstrukce a momentálně nevím jak to navíjet. Pružina se rychle unaví, takže toto řešení není. Napadlo mně udělat řemeničku na kterou se bude nabíjet pružné lanko, které vykompenzuje různé rychlosti válců podle průměru návinuté rolety. Na spojení rolet konci k sobě nemám místa, protože rozjezdy jsou větší než je volného prostoru.
Jak to budeš řešit?
Jinak na měchy už kašlu. Cena je vysoká a ochrana nic moc. Roletky mi příjdou rozumnější. Tedy kpokud se povede vymyslet dobrý a spolehlivý systém navíjení.
Díky a hooooodně štěstí:)
jak budeš mít vyřešeny rolety? Budou spojeny jako pás nebo to bude viset dolů? Ty válečky to sis dělal sám? Tedy celek, úchvyt, ložisko, váleček?
Já řeším rolety vlastní konstrukce a momentálně nevím jak to navíjet. Pružina se rychle unaví, takže toto řešení není. Napadlo mně udělat řemeničku na kterou se bude nabíjet pružné lanko, které vykompenzuje různé rychlosti válců podle průměru návinuté rolety. Na spojení rolet konci k sobě nemám místa, protože rozjezdy jsou větší než je volného prostoru.
Jak to budeš řešit?
Jinak na měchy už kašlu. Cena je vysoká a ochrana nic moc. Roletky mi příjdou rozumnější. Tedy kpokud se povede vymyslet dobrý a spolehlivý systém navíjení.
Díky a hooooodně štěstí:)
Budu tam mít navíjecí rolety, materiál rolety z pásového dopravníku, na válečky ještě přijde Al trubka.
Pro navíjení mám péra ze startování motorových pil, nebude to tolik otáček tak to zatížení nebude nijak hrozné.
Jinak zde sehrála roli 3D tiskárna, tohle obrábět by bylo hrozné.
Mám ve výtisku uprostřed vložené šrouby při pozastavení tisku, už nejdou vyndat.
Vše pěkně sedí a chodí, síla na navíjení je úplně akorát.
.
Pro navíjení mám péra ze startování motorových pil, nebude to tolik otáček tak to zatížení nebude nijak hrozné.
Jinak zde sehrála roli 3D tiskárna, tohle obrábět by bylo hrozné.
Mám ve výtisku uprostřed vložené šrouby při pozastavení tisku, už nejdou vyndat.
Vše pěkně sedí a chodí, síla na navíjení je úplně akorát.
.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Nejsem si jistý zda by to zvládalo jen tak viset.
Různě by se to prohýbalo odíralo a když to zatížím bude to závaží poskakovat podle pohybu.
A zespodu bude stěrka, takže piliny bych navíjet neměl. Navíc nepočítám že tam pustím olej, lepit by snad neměly.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.