Mrosconi píše: ↑27. 4. 2021, 11:00
No, nebude to snadne. Asi bych začal tím komerčním řešením z Aliku. Ikdyž na tom nic moc extra není, ale určitě je třeba nějaká převodovka, protože asi 12Nm krokáč to na přímo neroztočí, že... Ikdyž na to by byl zrovna nejvhodnější. Ty jo, třeba to zpočítat, kolik tam je třeba krouťáku.
Ještě je důležité to krytování. Nevím zda vymyslet box s roletou anebo jen plech jako na kotoučové pile...
My to zkoušeli servem ADtech 1:2 do pomala a tos měl vidět

To byla sranda, jak to lítalo

šťouchl jsi do toho, tak se to pokusil motor srovnat, přetočil se o něco víc na druhou stranu, pak že se vrátí, zas se přetočil ještě víc, no a takhle pořád dál... Estop zachraňuje
To naše je hodně robustní a těžké, možná by s tím z ali. krokáč pomalu hejbat dokázal, ale bude to pomalé. Spíš bych šel do serva. My to máme přes převod 1:50, 1500 vstup. otáček a ta rychlost bohatě stačí.
Ještě kdybys to chtěl dělat s tím zvednutím ATC > hodně tím prodloužíš čas výměny. Nám to třeba prodlužuje to, že kryt se otevírá samostatně, normálně se otevírá přes převod při pohybu ke / od stroje. Ale myslím že jestli to trvá 10, 20, nebo 30 vteřin pro tebe stejně jako pro mě není klíčové.