Pendant po homingu

[JiPrik]

Bando, zdravím pěkně.
Zeptám se vás na drobný zádrhel, zda někdo někdo z vás již neřešil. Mám letos postavenou hobby malou CNC frézku ( 400x400), frézuji měkké materiály a hliník. Docela v pohodě. LinuxCNC, mesa 7i96, Gmocappy.

Teď jsem se rozhodl ještě připojit pendant. Po nějakém doladění a pročítání navodů na netu pendant funguje. Ale jen do doby než zahoumuji všechny osy. Poté ani ťuk. Halscopem jsem projížděl signály a piny a nic mne nekoplo... . Forum linuxcnc, taky nic...

Jelikož nejde připojit HAL soubor, dávám to do zipu...
Jiri

[JiPrik]

Ještě info k pendantu. https://www.aliexpress.com/item/4001062 ... 4c4drESuqN

[robokop]

Zkus novejsi build. Me to jeden build linuxcnc delal taky. Musel jsem tuknout do jog tlacitka a popojet osou pak chodilo vse normalne.

[zz912]

Zkus:

Kód: Vybrat vše

net mpg-scale => joint.0.jog-scale
net mpg-scale => joint.1.jog-scale
net mpg-scale => joint.2.jog-scale

nahradit:

Kód: Vybrat vše

net mpg-scale => joint.0.jog-scale => axis.x.jog-scale
net mpg-scale => joint.1.jog-scale  => axis.y.jog-scale
net mpg-scale => joint.2.jog-scale => axis.z.jog-scale

a

Kód: Vybrat vše

net axis-select-x => joint.0.jog-enable
net axis-select-y => joint.1.jog-enable
net axis-select-z => joint.2.jog-enable

nahradit:

Kód: Vybrat vše

net axis-select-x => joint.0.jog-enable  => axis.x.jog-enable
net axis-select-y => joint.1.jog-enable   => axis.y.jog-enable
net axis-select-z => joint.2.jog-enable => axis.z.jog-enable

[JiPrik]

to zz912: zkusím

[JiPrik]

Díky Zdendo. Funguje to. Díky moc.
Jen by mě zajímala logika. Dovedeš zdůvodnit proč se tam musí přidat po homingu další spojení?

[zz912]

Když jsem dělal svoje kolečko (to stejné co máš ty), tak jsem vycházel z těchto stránek:
https://wapl.es/cnc/2020/02/23/linuxcnc ... setup.html
Zamýšlel jsem se nad tím, proč musím posílat hodnotu z MPG encoderu jak do souřadnic (XYZ) tak do jednotlivých os (joint - motory 0. 1. 2) a asi je to tím, že LinuxCNC umí více kinematik, takže třeba u hexapodu potřebuješ nejdřív zreferovat jednotlivé osy a až po homingu hýbeš se souřadnicemi . Ale je to jen má domněnka.

[JiPrik]

Ještě se zeptám na jednu věc. Pendant už funguje před zahoumováním os i po jejich zahoumování. Používám k dojetí na obrobek na osách. Poté pouštím frézování. Nicméně po dojetí frézování kusu, pendant opět nejde. Začne fungovat, až přes rozhraní gmoccapy pohnu nějakou osou...

[zz912]

A není problém jenom v tom, ze kdyz skoncis program, tak jsi na karte PROGRAM a kolecko funguje pouze kdyz jsi na karte JOG? Jakou mas verzi LCNC? 2.8.2?

[JiPrik]

Ahoj, sorry, dokopal jsem se k odzkoušení až o víkendu. A ANO, je to tím, že jsem na záložce / kartě PROGRAM. Jakmile přepnu jinam, pendant jede. No, ... je to proto, protože je nežádoucí případné zasahování do běžícího programu?
A díky za pomoc

[zz912]

Jsem si tu zelenou ledku na tom MPG naprogramoval tak, že pokud nejsem na záložce JOG tak nesvítí, aby to majitele CNC trklo, že je něco špatně. Měl jsem volné výstupy, tak jsem si tam udělal takovou blbůstku.

[papao]

Zdravím,
kolega dúfam prepáči, že použijem jeho vlákno !
Tiež mi po homingu nechodí MPG enkodér zo 7i76.
Tu som na to ešte celkom krátky, nechápem dosť dobre význam jednotlivých prepojení.
Poprosím o radu ako hal prepísať, aby kolečko chodilo.

Moc ďakujem

[zz912]

nechápem dosť dobre význam jednotlivých prepojení.

Ted jsem docela casove vytizeny, zaklady HALu už máš nastudovane?
https://zz912.webnode.cz/ini-a-hal/
https://zz912.webnode.cz/net/

[papao]

No vidíš,
i napriek všetkým tým krížikom vo veku čo mám, množstve naštudovaných manuálov a použitej logiky pri riešení problémov ma nenapadlo, že je to na vlas zhodný prípad, ako riešil kolega.
Takže si mi dobre, nepriamo pomohol !
Ďakujem