rucne ovladanie krokacu(bipolar)

Odpovědět
motorovy
Příspěvky: 363
Registrován: 12. 6. 2008, 7:27

26. 1. 2010, 12:09

Cafte. Kedze je to davno kedy som sa vrtal v elektronike, mam otazku na miestnych guru-ov. Potrebujem ovladat bipolarny krokac bez PC. Nasiel som tu na fore driver pomocou L297 + L298(snad som si to zapamatal dobre). Tym by som mal vyriesenu akoze vykonovu cast. Teraz musim doriesit nejaky "generator krokov a smeru otacania" :) Aby ste boli v obraze, ide mi o otacanie ciaroveho lasera, ktory vazi do 50g, uplne primitivne upevnene priamo na rotor krokacu. Kamen urazu je v tom ze potrebujem rychlost zhruba 0,5 otacky/min a schopnost menit smer otacania. Neriesil niekto taketo nieco? Pripadne som ochotny investovat do nejakeho hotoveho riesenia v rozumnej cene. Myslim ze tu CZ_Pascal riesil pre Krutora volaco podobne, to je vsak pre mna ako delo na komare.
Uživatelský avatar
sysel
Příspěvky: 655
Registrován: 12. 6. 2007, 9:24
Bydliště: Šenov u Ostravy
Kontaktovat uživatele:

26. 1. 2010, 12:21

A co tak klasická NE555 jako monostabilní obvod, tím máš generátor pulzů a jenom k tomu přepínač na směr...
5/2007 přístup na přestavěnou BF20
5/2009 dokončeno vlastní CNC
http://cnc.usysla.eu/
motorovy
Příspěvky: 363
Registrován: 12. 6. 2008, 7:27

26. 1. 2010, 12:34

parada, 555tku mi nenapadlo pouzit :)

super. problem teoreticky vyrieseny. uz len to ubastlit.

diky moc :wink:
J0hny
Příspěvky: 506
Registrován: 10. 5. 2008, 1:31

26. 1. 2010, 12:36

No, pol otacky za minutu, to je 200 krokov za minutu, ta ciara z lasera bude skakat na meter dlzky o 3-4cm. Ci by nebolo jednoduchsie motorcek z velkym prevodom a regulator napätia s lm317.
Edit: To krokovanie je dobre v niektorych pripadoch, ked sme bastlili vodovahu a trebalo kreslit po stenach vysku, rotacny laser nestacil, tak sa dalo ukazovatko na krokac a krokovalo, robili sa bodky a pravitkom pospajali...
Nevzdelany samouk, zo vsetkeho trosku, ziadne konkretne zameranie :)
motorovy
Příspěvky: 363
Registrován: 12. 6. 2008, 7:27

26. 1. 2010, 1:26

V podstate som chcel vyuzit krokac zo suflika a trochu sa pohrat s vyrobou driveru. Je mozne ze to bude nepouzitelne, musim pozriet na ten krokac kolko krokov ma na otacku. Zase je ho mozne sprevodovat.
Potrebujem len pol otacky vyuzivat. Vzdialenost premietania bude do 30 cm od lasera. Ma to posluzit na posun lasera pre 3D skenovanie.
J0hny
Příspěvky: 506
Registrován: 10. 5. 2008, 1:31

26. 1. 2010, 2:14

Aha ... no neviem ake rozlisenie pozadujete, aky ze je to motorcek ak sa smiem opytat, mozno jednoduhsie by bolo pouzitie jednopusdroveho driveru napr. TA8435 a ma aj mikrostep, teda na tu polotacku by ste mali pri 1,8 stupnovom kroku az 1600 pozicii, co je pri vzdialenosti 30cm cca desatinovy krok :) a pri rovnakej cene suciastok.
A takmer som zabudol, na tuto aplikaciu pri tak malickych rychlostiach staci najlacnejsi integrac, odhadujem ze bude treba len nejakych 12V/0,1A. Ale na hranie urcite dvojnasobne rezervy :wink:
Edit: alebo ak to ma byt co najlacnejsie, tak nieco taketo http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Bipolar.html L298 sa mi zda prisilna.
Nevzdelany samouk, zo vsetkeho trosku, ziadne konkretne zameranie :)
gnat
Příspěvky: 985
Registrován: 24. 2. 2009, 9:14
Bydliště: doma
Kontaktovat uživatele:

26. 1. 2010, 2:35

pokud to má umět i trochu něco víc, tak Arduino + MotorShield
SABLE-2015
ledvinap
Příspěvky: 792
Registrován: 8. 11. 2009, 4:40
Bydliště: Plzen

26. 1. 2010, 5:43

Pokud staci hodne maly proud a otacky, tak bych uplne vynechal budic. Proste motor pripojit pres odpor na napajeni a proti dat obyc NPN tranzistor, ten ovladat primo z mikra. Sice to bude mit nizkou ucinnost (pri sepnuti tece proud vinutim i odporem), ale je to trivialni, neni treba zadne diody a tak.
Pri trose stesti by mohlo fungovat i mikrokrokovani pres PWM.
Soucastky prijdou na par korun, pak to bude chvile programovani ...
Mozna to udelat podle http://www.root.cz/clanky/motor-pripoje ... y-linuxem/ , pod dosem vyzkouset program na PC a pak jen prenest do mikra.
Naposledy upravil(a) ledvinap dne 26. 1. 2010, 7:04, celkem upraveno 1 x.
lapa
medaile za lepsi forum
Příspěvky: 2895
Registrován: 6. 5. 2009, 7:18
Bydliště: Praha

26. 1. 2010, 6:41

ledvinap píše:...Mozna to udelat podle http://www.root.cz/clanky/motor-pripoje ... y-linuxem/, pod dosem ...
Prosim odmazat v tom linku carku na konci. Takhle to je nefunkcni.
Oprava neni pro mne, ja si poradil, ale pro ostatni zvedave :-).
Odpovědět

Zpět na „Ostatní elektronika“