robokop píše: ↑27. 6. 2022, 1:01
zapoj to kazde zvlast jako se to normalne dela
zapojit to spolecne je jen pro zlost kdyz budes hledat kterej koncak ti odesel atd.. a ze to odchazi
navic musis nastavovat hystereze atd.. proste spousta problemu kvuli jedne blbosti
Popravde nemam dotykovy panel, a nejako sa mi minuli vsetky vstupy na 7i96 kedze som si nejake ovladacie prvky urobil na tlacidla
Co myslis pod pojmom
nastavenie hysterezy ?
mne ide len o ohranicenie pracovneho priestoru, ak bude poloha po kazdom referovani lietat 1mm, tak mi to nevadi, kedze sa referuje len na koncak. Jedna sa o hracku, po vypadku napajania / estope sa zmierim s tym, ze samotna referencia bude mimo.
Je mozne pri step/dir riadeni referovat aj na koncak + nulovu znacku motora?
Mam to na servach, ktore riadim step/dir a myslim ze z driveru ide simulovany a/b/z signal, to uz by som bol ochotny najst nejake volne vstupy
