stejnosmerna serva s budicem geckodrive

[s_karel]

Diky za info. Prave vykony (a take cena) jsou hodne lakave a tak jsem se chtel pustit do maleho experimentovani. Ale myslel jsem si, ze v tomto bude problem... Skoda.
Jeste mozna blby dotaz, nedala by se tato nectnost trochu eliminovat prevodovkou treba 1:10 s tim, ze enkoder by byl az na vystupu z prevodovky? Ale to by zase asi vule v prevodovce vnasely do systemu problemy, ze? No nic, opoustim tuto myslenku...

Karlos

[dslav]

Radku, nevím proč by ses měl ptát když můžu odpovědět sám .

Takže driver je funkční, bohužel zatím ověřeno na jedné ose. Jestli ale bude někdy na prodej zatím nevím. Vypadá tak že jich udělám několik pro sebe a pro lidi se kterýma mám bližší kontakty. Důvodem je to že z mé strany je to hobby a prodejem bych se dostal do situace kdy budu muset dodělat manuál, poskytovat technickou podporu a další pro mě velmi nepříjemné věci které ně ale vůbec netěší.

[QNX]

dslav: můžeš to řešit jako prodej experimentálních vzorků bez záruky, návodu a technické podpory. Návod a podporu by bylo možné nahradit tématem zde na foru. Záruka je stejně nevděčná záležitost, když se takováhle věc prodává kutilům.

[s_karel]

dslav: Jo, v tomhle Ti rozumim docela presne.
Presto si myslim, ze by se naslo par zajemcu, kteri by si cesky digitalni servodriver radi koupili na experimentovani za podminek, ktere zminil QNX
BTW Jake jsou jeho parametry? A jaka by mohla byt cena?

Diky Karlos

[dslav]

Jo i to je možná varianta a možná to tak dopadne. Teď se chystáme vyrobit nenší sérii a asi 3 kusy by mohly být volné.

Paramery jsou tyto:
- Max. napájecí napětí 80V
- Max. proud motorem 10A
- Zpětná vazba mororu přes inkrementální čidlo
- Řízení polohy pomocí opticky odělených STEP/DIR
- Opticky odělený výtup E-Stop

Pozn. Max. napětí by bylo možné zvýšit výběrem součástek.

No a pokud se budeme bavit o ceně tak by mohla být někde oklo 3000,-kč.

[s_karel]

Ok, jeden kus si pak hned urcite vezmu na experimenty...
Jeste dotaz. Sla by na to potom vystavit i faktura? Samozrejme se zrikam zaruky a na pripadne nejasnosti hodim dotaz sem na forum, ale nemusis se bat, vylozene obtezovat nehodlam

Diky Karlos

[dslav]

Fakturu neumím
Jen pro zajímavost máš aspoň hrubou představu jaký je princip serva a jak se nastavuje PID regulátor?

[s_karel]

Fakturu bych potreboval, ale zkusim to jeste promyslet.
Jinak predpokladam, ze mas nejak vymyslene propojeni s PC a nejaky jednoduchy softik, kde se jednak provadi nastaveni parametru PID a take monitorovani funkce PID smycky. Nebo mas na desce trimry a chovani sledujes ocsiloskopem???

[dslav]

Jo je na to soft. A připojuje se to přes TTL seriák.
Viz Obr.

[s_karel]

Jo, to vypada dobre...
Karlos

[QNX]

Je nějaká překážka, která brání použití derivačních stejnosměrných motorů jako servomotory? Potřeboval bych to pouze pro nenáročnou aplikaci, kde by nedocházelo ke změně směru otáčení. Potřebuju pouze měnit rychlost a mít pod kontrolou úhel natočení rotoru. Přesněji Potřeboval bych udržet 4 motory při stejných otáčkách, ale s různou fází natočení rotoru. Měnil bych tedy společně otáčky pro všechny 4 motory najednou a k tomu fázové posunutí pro každý motor zvlášť. Předpokládám, že by to šlo, ale raděj se ptám, než začnu shánět nějaké motory .

[Jaroslav]

Problémem by mohla být setrvačnost. Jak mechanická, tak elektrická (elektomechanická). Pokud je motor konstruovaný pro toto použití, neměl by to být problém. Pokud chcete použít "nějaký" derivační motor, měl by mít co nejmenší zmíněné konstanty. Vše závisí na požadavcích na dynamiku pohybu. Otáčky (i polohu) řídit zásadně stejným způsobem jako u servomotorů s perm. magnetem, tedy nikoliv "odbuzováním" - to je díky relativně velké indukčnosti budícího vinutí vždy řádově pomalejší. Já sám jsem derivační motor v takové aplikaci ještě neviděl (to nemusí být směrodatné).Hodně štěstí.

[Jaroslav]

Ještě něco. Automaticky jsem předpokládal (což pro Vás nemusí být samozřejmé) že motor zapojíte ne jako derivační ale jako motor s cizím buzením (dosažení max. momentu při nízkých otáčkách). Pokud by jste ho zapojil jako derivační (tedy vinutí paralelně a reguloval obě dvě), je pro tento účel opravdu nevhodný.

[QNX]

Požadavky na dynamiku pohybu mám "téměř nulové" Změna otáček i fáze rotorů může proběhnout velice pomalu .... třeba za desítky vteřin. Jediné co potřebuje udržet já fázový posuv jednotlivých motorů. Použití by bylo velice netradiční ... http://www.knauer.de/index.php?id=114&L=2

[Jaroslav]

Pochopil jsem to dobře tak, že derivační motory by měly natáčet hřídel "vibračním elementům"?