Servo YASKAWA. SGMGV. 20DDA6F

[saano]

Súrne zháňam servo



Prípadne len encoder z tohto serva.

Stačilo by len zapožičanie ak by bol niekto ochotný , samozrejme za úplatok.


Servo sa po nájazde nedokáže vrátiť späť do nulovej polohy , vždy zastane kúsok pred nulovou polohou . Na lineár so stúpaním 25mm/ot. to na cca 300 cykloch robí už 60mm.a stále stúpa.


Predpokladám že to bude chyba v encodery ale nie som doma v tejto problematike.
Rád sa nechám poučiť.
Ďakujem

[lubos]

Je tam absolutní enkodér? měl jsi to rozebraný? Nějaký serva od yaskawa mám ale tutově to nebude to samý. Pokud je tam absolut občas odejde část paměti , jedna si pamatuje kolik otoček od nuly je a druhá pozici v dané otáčce. Když mi to odešlo tak se to chovalo myslím podobně. Co je to za mašinu systém píše to nějako chybu?

[saano]

Vďaka

Jedná sa o olepovaciu linku kde toto konkrétne servo poháňa nožnice ktoré počas chodu strihajú profily. Lenže pri tomto probléme tie profily postupne narastajú na dĺžke. Zadám dĺžku 2000mm a po 50 strihoch už majú 2005mm a stále to rastie , čo je neprípustné. Linka ide v automate a nehlási žiadnu chybu.
Encoder som mal otvorený a vypadá asi takto.

[lubos]

Nemáš reálnou fotku toho enkodéru? To je jako kdyby jsi řekl že máš spalovací motor a poslal fotku toho jak principiálně funguje.

[saano]

Fotku som bohužiaľ nespravil ale zajtra budem zase pri tom tak to rozoberiem a pofotím.

[lubos]

Co jsem zatím k tomu našel tak tyhle motory mají 20bit seriový enkodér, dost pochybuju že kdyby nefungoval tak jak má že by driver nehodil chybu. Můžeš trochu líp popsat jak je to udělané mechanicky? To že se nevrátí do nulové polohy je v případě nějakého nulování po zapnutí? To že to ujíždí je absolutně lineární s počtem cyklů? Je stejný motor ještě jinde v lince?

[saano]

Takže po zapnutí nožnice nabehnú na koncové čidlo ktoré udáva pozíciu konca dráhy pojazdu.
Od tohto čidla sa nožnice odrazia a spravia dráhu smerom vpred o hodnotu X ktorá je zadaná niekde v pamäti. To je tzv. nulová hodnota na ktorú sa musia vždy vrátiť.
Pohon linky zabezpečuje klasický 3f. motor ovládaný meničom a encoderom na snímanie otáčok pásu.Rýchlosť pásu sa dá meniť v 6 režimoch.
Tomuto rýchlostnému režimu sa prispôsobia aj nožnice , takže servo ide rýchlejšie.
Je jedno akou rýchlosťou linka ide , servo nožníc sa vždy pomaly posúva z nulového bodu smerom vpred.
Signál pre strih nožníc dáva dalšie čidlo ktoré sníma daný produkt .

video https://www.youtube.com/watch?v=GxWpkC1dgSI
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=GxWpkC1dgSI[/youtube]

[saano]

[lubos]

Jaky je pro to servo driver? Neda se na něm nastavit zobrazení na displeji která udává bud polohu enkdoéru nebo počet kroků které systém pouští do serva ?
Můžeš to pustit bez připojeného motoru na převod tedy jen samotný motor vyndaný ze stroje a označit polohu nahřídelce zda to bude ujíždět stejně?

[saano]

Na drivery nenastavim nič akurát v menu stroja sa dajú meniť pulzy na otáčku . Ale aj to neviem či je to pre ten servomotor.
Každopádne som to servo odpojil od prevodu a pustil na prázdno. Všetko som si pekne označil nasimuloval som pohyb nožníc a spustil. Servo chodilo ako má a zastavilo presne na nulovej polohe. Nechápal som.
Tak som nahodil naspäť prevod. Zase všetko pooznačoval a spustil linku. Servo chodí ako má. Zastavuje na polohe ktorú si nastaví ako nulovú. Už som s toho debil. Linku som ešte 4 krát vypol a zapol , všetko funguje ako má. Nič som s tým nerobil a zrazu to ide.
Zajtra pokračujem , pošlem tam obsluhu nech na tej linke robia celú zmenu a uvidím či to bude robiť alebo nie.

Každopádne zatiaľ veľká vďaka za ochotu pomôcť.

[lubos]

Proto jsem psal ať to zkusíš naprázdno , podle mě byl celý problém v tom že se ti protacela hřídel motoru v tom převodu

[saano]

Práveže to sa mi nezdá. V podstate to ani nieje možné. Na hriadeli motora a taktiež aj na skrutke je klinok a remenica je stiahnutá dvoma červíkmi. Remenice sú ozubené a napnutie remena som skúšal už dva dni dozadu. Dokonca som to dnes skúšal aj s voľným remeňom a išlo to tak ako má.
Uvidím zajtra keď to nabehnem.

[lubos]

Tak to je dost zvláštní