Banner bezpečnostná zavora
Pravidla fóra
Sekce se vypíná, inzerujte v našem novém bazaru https://www.strojirenstvi.cz/bazar .
Vyžadujeme: !!! prodejní cenu !!! nasledné smlouvání o ceně je přípustné. Smysluplný, výstižný a nejlépe stručný popis zboží. Doporučená je kvalitní čitelná fotografie. Zakazujeme: !!! Nabízet zboží pocházející z trestné činosti !!! Pomlouvat zboží, zesměšňovat cenu, nebo prodejce. Inzerovat s odkazem na komunikaci mimo forum (e-mail, telefon a podobne) vyjma bazaru na www.strojirenstvi.cz/bazar. Nesplnění podmínek vede k okamžitému smazání inzerátu, v krajním případě k BANu. Aukce vyjma Holandské dražby je zde přísně zapovězena!
Kupujici vzdy musi nejprve reagovat verejne do vlakna a az pote psat soukromou zpravu. Jde o to aby bylo verejne jasne kdo byl prvnim zajemcem.
Zamknutí/odemknutí inzerátu, smazání a moderaci administruje Ben Ash
Sekce se vypíná, inzerujte v našem novém bazaru https://www.strojirenstvi.cz/bazar .
Vyžadujeme: !!! prodejní cenu !!! nasledné smlouvání o ceně je přípustné. Smysluplný, výstižný a nejlépe stručný popis zboží. Doporučená je kvalitní čitelná fotografie. Zakazujeme: !!! Nabízet zboží pocházející z trestné činosti !!! Pomlouvat zboží, zesměšňovat cenu, nebo prodejce. Inzerovat s odkazem na komunikaci mimo forum (e-mail, telefon a podobne) vyjma bazaru na www.strojirenstvi.cz/bazar. Nesplnění podmínek vede k okamžitému smazání inzerátu, v krajním případě k BANu. Aukce vyjma Holandské dražby je zde přísně zapovězena!
Kupujici vzdy musi nejprve reagovat verejne do vlakna a az pote psat soukromou zpravu. Jde o to aby bylo verejne jasne kdo byl prvnim zajemcem.
Zamknutí/odemknutí inzerátu, smazání a moderaci administruje Ben Ash
Ještě koukám do návodu a vlastně mi to není úplně jasné. Chápu funkcionalitu s tlačítkem, ale koukám po tom mutingu jak říkal zz912 a chápu to tak, že to tahle brána sama o sobě neumí.
Moje představa o funkci v mém zařízení (elektronický tester výrobků, kde se kontaktuje pomocí krokových motorů) je následující:
- motory stojí, operátor může vložit výrobek
- operátor vkládá výrobek (přerušení brány je v pořádku)
- operátor stiskne tlačítko "Start test", od této chvíle je přerušení optické brány bráno jako porušení bezpečnosti
- motory se hýbou, kontaktují výrobek
- provede se test
- motory se hýbou zpět, odkontaktují výrobek
- motory stojí, operátor je vyzván k vytažení výrobku - přerušení brány je opět v pořádku
Tj. kdykoliv se hýbe motor či probíhá test chci, aby porušení optické brány bylo bráno jako porušení bezpečnosti a zastavil se motor (odpojení EN pinu). Další kontakt může o této skutečnosti informovat řídící PC, které to nějakým způsobem opět resetuje po zmáčknutí tlačítka..
Moje představa o funkci v mém zařízení (elektronický tester výrobků, kde se kontaktuje pomocí krokových motorů) je následující:
- motory stojí, operátor může vložit výrobek
- operátor vkládá výrobek (přerušení brány je v pořádku)
- operátor stiskne tlačítko "Start test", od této chvíle je přerušení optické brány bráno jako porušení bezpečnosti
- motory se hýbou, kontaktují výrobek
- provede se test
- motory se hýbou zpět, odkontaktují výrobek
- motory stojí, operátor je vyzván k vytažení výrobku - přerušení brány je opět v pořádku
Tj. kdykoliv se hýbe motor či probíhá test chci, aby porušení optické brány bylo bráno jako porušení bezpečnosti a zastavil se motor (odpojení EN pinu). Další kontakt může o této skutečnosti informovat řídící PC, které to nějakým způsobem opět resetuje po zmáčknutí tlačítka..
Naposledy upravil(a) vyvojhw dne 28. 12. 2024, 10:30, celkem upraveno 1 x.
Dnešní debilní safety předpisy požadují nejen odpojení enable pinu, ale kompletní odtržení napájení od pohonu při narušení bezpečnosti. Co na tom, že onen pohon pak bez externí brzdy nezastaví... 

Komunikace, telemetrie, automatizace, pohony...
Nechce se mi studovat návod k této konkrétní bráně. Některé brány muting umí, některé neumí a řeší se to nadřazenou bezpečností.vyvojhw píše: ↑28. 12. 2024, 10:23 Ještě koukám do návodu a vlastně mi to není úplně jasné. Chápu funkcionalitu s tlačítkem, ale koukám po tom mutingu jak říkal zz912 a chápu to tak, že to tahle brána sama o sobě neumí.
Moje představa o funkci v mém zařízení (elektronický tester výrobků, kde se kontaktuje pomocí krokových motorů) je následující:
- motory stojí, operátor může vložit výrobek
- operátor vkládá výrobek (přerušení brány je v pořádku)
- operátor stiskne tlačítko "Start test", od této chvíle je přerušení optické brány bráno jako porušení bezpečnosti
- motory se hýbou, kontaktují výrobek
- provede se test
- motory se hýbou zpět, odkontaktují výrobek
- motory stojí, operátor je vyzván k vytažení výrobku - přerušení brány je opět v pořádku
Tj. kdykoliv se hýbe motor či probíhá test chci, aby porušení optické brány bylo bráno jako porušení bezpečnosti a zastavil se motor (odpojení EN pinu). Další kontakt může o této skutečnosti informovat řídící PC, které to nějakým způsobem opět resetuje po zmáčknutí tlačítka..
Pokud budete jen odpojovat EN pin, tak dosáhnete maximálně Performance Level = a dle ČSN EN ISO 13849.
To že si koupíte bezpečnostní prvek např. PL >=d neznamená vůbec nic. Ovšem vzhledem k ceně za kterou se to tady nabízí, si to kupte. Ono Vás to vyjde levněji, než nějaké nové nebezpečnostní zařízení.
Důležitější informace, než že je tam ten krokáč, tak co na něm je. Jestli je tam jen upínka, která vám trochu podře kůží, nebo se na tom točí kilový nůž, nebo je tam pomocí velkého převodu vytvořen lis, který rozdrtí kosti.
Mrkněte na manuál krokáčů, jestli mají STO.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
Nemám presne naštudované normy, len čo som pochopil od technika, čo nás za všetko drbal...
ak chceš linku/stroj zastaviť nepotrebuješ muting. práve narušenie bezpečnosti (závory) musí zastaviť celý stroj, na určitej dráhe, do určitého času. meria sa to špeci mašinami.
muting sme používali vo vnútri linky, kde mal po narušení človekom zastaviť linku, ale pri prechode palety/bedničky nemal zastaviť nič - ignorovať. k tomu slúžilo nadradené niečo so systémom snímačov, ktoré v presnom poradí a čase rozhodovali, či je to na muting alebo nie. tie boli v smere jazdy pred závorou. keď paleta šla do závory, už muselo byť jasné, že ide o muting.
pred závorou sú dva snímače, ktoré zapínajú muting. ten za závorou vypína muting. na závore je vidieť časť toho meracieho bazmeku, ktorý preruší závoru a nad ním je zariadenie, ktoré sníma pohyb palety a meria reakčnú dobu.
ak chceš linku/stroj zastaviť nepotrebuješ muting. práve narušenie bezpečnosti (závory) musí zastaviť celý stroj, na určitej dráhe, do určitého času. meria sa to špeci mašinami.
muting sme používali vo vnútri linky, kde mal po narušení človekom zastaviť linku, ale pri prechode palety/bedničky nemal zastaviť nič - ignorovať. k tomu slúžilo nadradené niečo so systémom snímačov, ktoré v presnom poradí a čase rozhodovali, či je to na muting alebo nie. tie boli v smere jazdy pred závorou. keď paleta šla do závory, už muselo byť jasné, že ide o muting.
pred závorou sú dva snímače, ktoré zapínajú muting. ten za závorou vypína muting. na závore je vidieť časť toho meracieho bazmeku, ktorý preruší závoru a nad ním je zariadenie, ktoré sníma pohyb palety a meria reakčnú dobu.
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22863
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
typicky se bypasuji zavory ve chvili kdy jde o koridor mezi dvemi nezavyslimi stanicemi a obe jsou zamcene. Ve chvili kdy je jedna nezamcena a druha aktivni tak se musi aktivovat zavora v koridoru mezi nimi aby z te odemcene neslo sahnout do aktivniho prostoru druhe stanice. Senzory s tim nemaji nic do cineni. Pouze stavy odemceno/zamceno. Tj moznost obsluhy v jedne ze stanic a moznost zasazeni do prostoru druhe aktivni stanice
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22863
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
Typicky si k tomu das bezpecnostni rele s resetem a mutting delas na nem ale to ty ve finale stejnak nepotrebujes ty potrebujes to rele s resetem v zakladu. Funguje to neco jako samopridrz na stykaci. Zavora to shodi a odepne napajeni silovym prvkum.
To rele tam zjevne take nejake je.
To rele tam zjevne take nejake je.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Kludne tú závoru zober, pokiaľ je funkčná. Táto má rozlíšenie "na prsty", takže lepšia neni. (sú 3 kategórie)
Sú 2 možnosti ako spraviť stroj bezpečný.
1. Buď použiješ Safety PLC (vtedy nepotrebuješ to relátko, závory pripoj priamo do PLC, ale za bezpečnosť potom zodpovedá programátor).
2. Používaš safety prvky (to relátko k tým závoram je najdôležitešie, bez neho by som nedal CE)
Závoru (mala by mať automatický reset), zapoj podobne ako by si zapojil central stop. Keď operátor do nej vojde zhadzuj cez to relátko ovládacie napatie motorom, ventilom valcov, a všetkému čo by mohlo operátorovi ublížiť. Tým pádom sa stroj nemože pohnúť. Keď operátor vyjde von zo závory, tak sa (automatickým resetom) nahodí. Pokiaľ ho nemá, aj to sa dá obísť, ďalším tlačidlom, alebo operátor stlačí 2x štart.
Sú 2 možnosti ako spraviť stroj bezpečný.
1. Buď použiješ Safety PLC (vtedy nepotrebuješ to relátko, závory pripoj priamo do PLC, ale za bezpečnosť potom zodpovedá programátor).
2. Používaš safety prvky (to relátko k tým závoram je najdôležitešie, bez neho by som nedal CE)
Závoru (mala by mať automatický reset), zapoj podobne ako by si zapojil central stop. Keď operátor do nej vojde zhadzuj cez to relátko ovládacie napatie motorom, ventilom valcov, a všetkému čo by mohlo operátorovi ublížiť. Tým pádom sa stroj nemože pohnúť. Keď operátor vyjde von zo závory, tak sa (automatickým resetom) nahodí. Pokiaľ ho nemá, aj to sa dá obísť, ďalším tlačidlom, alebo operátor stlačí 2x štart.