CNC soustruh SPM 16 - porucha pohonu

[Meki]

Na cnc soustruhu SPM16 mám poruchu servomotoru (viz foto) který pohání hnané nástroje (osa CSA).

Projevuje se:
- Poprvé mi vyplo pohon při rozběhu poháněček, po restartu asi hodinu vše v pořádku, vyrobil jsem několik kousků jenže po té už mi to pohon zastavovalo asi 3x z 4 pokusů o spuštění otáček poháněček. Když chci spustit poháněčky tak motor udělá několik otáček ale nedosáhne požadované otáčky a servoset spadne do erroru.

Co je zajímavé - když otáčím motorem rukou, vidím v sinumeriku jak se poloha mění ale pohon to nevypne, naopak když jsem třeba jen v jogu jezdil s osama a nebo otočil turretem tak pohon občas vypnul

Zkoušel jsem:
- Vyměnit LT 50A modul osy CSA- nepomohlo
- Vyměnit řídící desku modulu osy CSA- nepomohlo
- prohodil jsem datový kabel serv - nepomohlo (problém stále na motoru poháněček CSA)
- měřím scopem enkodér motoru a vše se zdá být v pořádku, vinutí se zdá být taktéž v pořádku a neprobíjí na kostru


Servo je 1FT6064-6AK71-3AA2, měřil jsem fáze A, B, C, D, R, jejich diferenciální piny a posunutí vůči R a vše se zdá být v pořádku

Ještě nějaký nápad na měření servomotoru (enodéru) než mi dorazí z německa druhé servo?
Děkuju za jakoukoliv radu

[Narex]

No jo, chyba 300504, odmeriavanie motora, enkoder je vadný a chyba sa prejavuje sporadicky, takže vymeniť motor alebo dať vymeniť enkoder. Akú amplitudu si nameral na signáloch A+ a A- a B+ a B-?

[Meki]

Koukám se na to a naměřil jsem divné hodnoty, amplituda se mění v závislosti na poloze v rámci celé otáčky motoru, kdy na začátku otáčky je nejmenší (peak to peak 230mV, napětí od cca 2,37V až po 2,6V) a v půlce otáčky největší (peak to peak 700mV, napětí od cca 2,16V až po 2,82V). Tento rozdíl naměřím i v klidovém stavu, nezávisle na rychlosti s jakou motorem otáčím.

Není těch 230mV už málo? nemusí se to měřit se zátěží? sondy osciku jsem připojil přímo na piny konektoru, zem sond mám napojenou na 0v zdroje a shield jsem nezapojoval.

Víc napoví foto

[gekonko]

Nemal by byt signal staticky pocas toho ako motor stoji, alebo som zle pochopil co pises?

[Narex]

Ak máš zapojenú zem na 0v tak by si mal namerat cca 500mV. Ale správne sa to meria tak že hrot sondy dáš na A+ a zem na A- a vtedy nameráš 1Všpička-špička, to je súčet tych dvoch signálov. Osciloskop mám na baterku alebo cez oddelovacie trafo, bacha na to. Inak by si mohol skratnúť signál z A- na zem.
Jasné, že max amplituda jednotlivych signálov musí mať konštantnú hodnotu ak točíš motorom a nesmie sa meniť. Vačšinou má meraci system toleranciu 1V+-0,05V ale kopec krát system funguje aj s 0,8V amplitudou

[Meki]

Nemal by byt signal staticky pocas toho ako motor stoji, alebo som zle pochopil co pises?

Pravda, špatně jsem se vyjádřil, myslel jsem nezávisle na rychlosti otáčení. I když rukou jemně pootočím a najdu si peak-to-peak jedné střídy, naměřím výsledky jako když servem točím vtračkou.


Je dovolené aby se takto měnila amplituda enkodéru 1Vpp vzhledem k poloze a nebo to je špatně a amplituda musí být konstantní nezávisle na poloze?

Jak se seřizuje poloha enkodéru vůči polům motoru? chtěl bych jej rozebrat ale v návodu nepíšou postup, pouze přenechte kvalifikovanému pracovníkovi. Když nad tím přemýšlím tak bych to teď dokázal vlastně změřit osciloskopem, pustím do cívek motoru napětí a zjistím která se mi shoduje s fází R u enkodéru, dalo by se takto?
Děkuju za odpověď

[Narex]

Radšej to nechaj na servis. Enkoder vymenia a nastavia napríklad s PWT101 na stolici. Laborovať doma to asi nemá vyznam

[Meki]

Díky za info, zkusil jsem sondu zapojit mezi A+ a A- (mám oddělovací trafo) a v rámci otáčky to kolísá mezi hodnotama 1,23V a 0,43V peak-to-peak, takže to je asi ten problém proč to servopohon háže do erroru

[zz912]

Bavíme se tady o enkodéru, nebo o resolveru?

[Narex]

1FT6064-6AK71-3AA2 ma inkrementalny encoder.
Nemáš až moc volné ložiská na rotore?

[picom]

Nevím na jakém principu ten enkoder pracuje.
Já mám zkušenost s optickým. Buď byl zaprášený nebo se tak dostala voda a vznikly fleky nebo plíseň na kotoučku.

[djlukes]

Jako rozmezi spravneho fungovani je mezi 0.6 az 1.2 pokud si pod nebo nad je to spatne. Idealni je pro toceni rukou byt nekde nad 1V protoze s vysima otackama to mirne klesne to napeti. Je to optika vevnitr ale asi bych neskousel to rozebirat a cistit vetsinoz je to nemozne uz sem to parkrat zkousel a je lepsi sehnat druhy.

[Meki]

Už jsem na to přišel, když tento motor frézoval tak kvůli rázům (jak fréza zabírala) praskl skleněný disk (clona enkodéru) který začal házet. Tím jak házel tak se přibližoval a oddaloval od snímače, proto ten rozdíl napětí.

Konstrukce enkodéru nerozebiratelná, vše zalepené a nalisované ale už jsem vevnitř. Něco zkusím ale asi se mi to nepodaří opravit, je to titěrné a křehké. čekám na další motor.

[Narex]

Takže si overil príčinu ako som vravel. super
Pozri na ebay druhý encoder. Doma to nenastavíš tak lahko.
Myslím že mám doma tieto isté encodery

[testone]

myslím že u tohohle enkodéru na přesné poloze proti cívkám statoru serva nezáleží
už jen proto, že rotor enkodéru je natvrdo (na kuželu) na hřídeli serva, stator enkodéru je "v luftě" a jen je tam pružinka která zachytává jeho reakci
alespoň to tak bylo ve všech případech co jsem viděl
taky z toho enkodéru leze podstatně vyšší kmitočet než je silovina co napájí stator
co jsem viděl, tak tam ještě bude resolver - malý třífázový generátor napětí s kotvou s permanentním magnetem
jeho signál se používá pro řízení komutace
seřizuje se to tak, že se na stolici servo roztočí vnějším napětím a natáčením statoru resolveru a sledováním na dvoukanálovém osciloskopu se poloha statoru resolveru nastaví tak, aby mezi jeho výstupem a tím vnějším napájecím napětím byl na příslušné fázi minimální fázový posuv