Serva Delta-chyba polohy

[Maty_Sch]

Ahoj, začínám oživovat mého nového miláčka a hned po zapnutí obou driverů mi to vyhodilo toto- AL.011 - co jsem tak dohledal v návodu tak by to měla být chyba polohy, serva kabely a drivery byly kupovány nové, akorát to tu půl roku leželo než se na to dostala řada, už tady u toho sedím od rána a za boha to nemůžu odstranit, všude jenom zkontrolujte upadený kabel atd… to jsem vše prošel, je to u dvou motorů a driverů to stejné, zresetovat to jde, ale naskočí to znovu, neví někdo čím by to mohlo být? Mnohokrát vám děkuji!!!

[Dawe]

Vzhledem k tomu, ze ti to delaji obe dve, tak hw chyba enkoderu je nepravdepodobna. Jestli jsi zkontroloval na vodivost/zkrat kabelaz a konektory, tak zbyva ruseni signalu od enkoderu k driveru. Viz manual. Fyzicky je oddel od siloviny motoru i vnejsi. A kdyz to pri popsanem testu pomuze, tak je jasno.

[Maty_Sch]

Díky za reakci, když nastavím to p0.002 na těch 80 a dám set, tak je to 0000 a za chvli tam zase skočí al.011, možná budu znít s těma dotazama trochu hloupě, toto je moje první se servem

[Maty_Sch]

Díky za reakci, když nastavím to p0.002 na těch 80 a dám set, tak je to 0000 a za chvli tam zase skočí al.011, možná budu znít s těma dotazama trochu hloupě, toto je moje první se servem

Napadlo mě ještě, mám to zatím v těžké fázi rozhrabání a nemám to uzemněný až do rozvaděče od mašiny, nemůže to být tým? Našel jsem přívoďák jen 4žilu a ještě jsem nekoupil 5ti žilu

[Dawe]

Pozor, ten parametr P0.002 ma byt nastaveny na '-80'. Ne '80'.

Ano, uzemnenim to byt muze, je to i zminene v tom manualu - bod 4a Jestli nerozumis v EN, dej si ty odstavce z manualu prelozit do cestiny.

[robokop]

Nemas prohozeny kabely mezi servama?

[Maty_Sch]

Děkuji! Nedalo mi to a jeden konektor jsem rozdělal, samožrejmě borec tvrdil že je všechno nové originál… kabel na pohled dobře zatavený atd…ale úplně jinak barevný než origo a když jsem viděl zalisovné ty piny hala bala, tak mi došlo že sice asi je to nové, ale kabely nové určitě nejsou, doufám jen, že ten konektor cn2 (enkoder-driver) je napájený správně, jinak jestli jsou ještě přeházené signály, tak to je tak na zničení a nedohrabání se výsledk. Zítra na to mrknu a koupim ten přívoďák a třeba s tým trochu pohnu, jdu konečně z dílny
Ještě jsem se vrátil, opravdu to lítalo nahoru a dolu, nevim kolik přesně ale vyjelo to na prvním čísle na dvojku a pak zase zpět k nule a pak zase zpět ke 2.xxxx

[robokop]

Ktery konektor jsi rozdelal?
Foto neni?

[Maty_Sch]

Ano, je to prasárna hned jak to bude jezdit tak to dám do cajku, jeden ten pin byl povytržený ale nic co by se nedalo opravit, zalepil jsem to krepákovkou abych si to nezkratoval

[Maty_Sch]

Tak jsem se to snažil na co nejvíce místech oddělit, bohužel tam mám osu Y a X v jednom místě v jenom energo řetězu a z toho to dostat je práce na 2-3 hodky protože tam toho je víc a než to dostanu z konektorů abych to provlékl zpět se mi tedy hrozně nechce, když to nepůjde jinak, hold to budu muset rozdělat, už jsem volal aj s naším servisákem, moc toho nevěděl protože se dneska jede stylem výměna ne oprava
Oba drivery po parametru P0.002 (-80) vykazují skoro shodné hodnoty nemůže to být i nějakým nastavením?
Mnohokrát Vám děkuji
Maty