Náhrada driveru

Odpovědět
Maty_Sch
Příspěvky: 100
Registrován: 25. 8. 2023, 11:34

18. 6. 2025, 4:39

Ahoj, vypadl mi driver Reis robotics drive 4009AT u tohoto serva Baumuller , DSCG071K64U38-5 UL
Jelikož má Reis jiného majitele, řešení jakýchkoli průserů je ultra problém, stáří elektroniky atd… originální driver k tomuto servu je taky slušná pálka a jelikož toho robota mám doma, nehodlám dávat 30-65k za kartu, neválelo by se něco vhodného někomu doma?
Napájení serva je 3x400
Signály z revolveru jsou v příloze.
Díky moc i za každou reakci jak tohle kdyžtak řešit jinak než jsem nadhodil já. :P
Maty
Přílohy
a1025f10-2b52-4821-9e81-df4b40b55268.jpeg
r4cv
Příspěvky: 2828
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

18. 6. 2025, 8:55

Ako je to ovládané?
jeden 14A menič tu mám, mal by vedieť resolver. zdá sa byť nový, len už dlhšie leží na polici.
Maty_Sch
Příspěvky: 100
Registrován: 25. 8. 2023, 11:34

18. 6. 2025, 10:51

r4cv píše: 18. 6. 2025, 8:55 Ako je to ovládané?
jeden 14A menič tu mám, mal by vedieť resolver. zdá sa byť nový, len už dlhšie leží na polici.
Ideálně -10 - +10v, po případě jen 0-10v po případě step/dir
Máš nějakou fotku nebo typ o co jde?
Díky moc!
r4cv
Příspěvky: 2828
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

19. 6. 2025, 5:58

Je to kollmorgen Servostar 614-AS
typ by malo byť S61401-PB
mám tu dokumentáciu iba ku S300-ke
malo by to vedieť
step-dir (1,5MHz)
+-10V
myslím že aj CW, CCW - narýchlo to neviem nájsť.
Maty_Sch
Příspěvky: 100
Registrován: 25. 8. 2023, 11:34

19. 6. 2025, 8:39

Super, děkuji moc, kolik by jsi za to chtěl? Návod k tomu teda nemáš?
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“