Potřeboval bych poradit. Syn si pořídil serva Delta ASDA-A3, lineární motory propojené přes Ethernetovou kartu PCIE_L221_01. Software je free ASDA-SOFT v6.5.0.0. Parametry serv jsou v příloze.
Stroj je typu gantry – dva lineární motory, jeden na každé straně. Když chci spustit autotune, software mi dovolí vybrat pouze jeden motor. To ale nemohu použít, protože při pohybu pouze jednoho motoru se rameno zkříží a vychýlí, což by mohlo stroj poškodit, takže autotune nemohu použít.
Potřebuji vysvětlit, který parametr a kde mám změnit, aby se serva sjednotila (synchronizovala) a aby bylo možné použít autotune.
Posílám video, kde provádějí autotune na jednom motoru.
https://www.youtube.com/watch?v=bgSDTllVBCo&t=33s
https://deltaacdrives.com/Delta-ASDA-A3 ... Manual.pdf
Delta autotune dva motory
- Přílohy
-
- Downloads.rar
- (14.47 KiB) Staženo 2 x
-
- Delta-ASDA-A3-Servo-Drive-Catalog.pdf
- (5.86 MiB) Staženo 2 x
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
fmodel píše: ↑30. 12. 2025, 10:52 Potřeboval bych poradit. Syn si pořídil serva Delta ASDA-A3, lineární motory propojené přes Ethernetovou kartu PCIE_L221_01. Software je free ASDA-SOFT v6.5.0.0. Parametry serv jsou v příloze.
Stroj je typu gantry – dva lineární motory, jeden na každé straně. Když chci spustit autotune, software mi dovolí vybrat pouze jeden motor. To ale nemohu použít, protože při pohybu pouze jednoho motoru se rameno zkříží a vychýlí, což by mohlo stroj poškodit, takže autotune nemohu použít.
Potřebuji vysvětlit, který parametr a kde mám změnit, aby se serva sjednotila (synchronizovala) a aby bylo možné použít autotune.
Posílám video, kde provádějí autotune na jednom motoru.
https://www.youtube.com/watch?v=bgSDTllVBCo&t=33s
https://deltaacdrives.com/Delta-ASDA-A3 ... Manual.pdf
Nevím, zda jsi zkusil AI - na dotaz
How to autotune two delta servos in paralel?
mi vypadla následující odpověď
To autotune two Delta servos in parallel, first ensure both servos are properly connected and configured as slave and master axes within the control system, typically using a gearing function where one axis (master) drives the other (slave).
Use the ASDASoft software provided with Delta servo drives, which includes an auto gain tuning feature to simplify the process.
Access the auto gain tuning window in ASDASoft, where you need to input the bandwidth of the axis and the inertia ratio. The drive can internally calculate the inertia ratio using the gain control panel by jogging the axis back and forth between two end positions, which helps determine the correct inertia ratio.
Once the inertia ratio is stabilized, set the value and compute the gains automatically. Fine-tune the results by adjusting the bandwidth, ensuring that the bandwidth multiplied by the inertia ratio does not exceed 400 for most applications.
After tuning, write the computed values to both drives to complete the process.
It is crucial to ensure both drives have identical tuning parameters to prevent skewing and following errors.
Možná ti to pomůže. Já jsem to nikdy nedělal, takže nemohu posoudit, nakolik je ta odpověď relevantní.