Osazovacka SMD

[Radek-B]

Zdravim , vsechny

stavim s Dusanem S. osazovacku SMD soucastek a potreboval bych nejaky dobry napad pro vycentrovani soucastky pred usazenim na misto.
(elktronicky CCD ???) (mechanicky ??)

RADEK

[oselvosel]

Pokousim se udelat neco podobneho nicmene problem s usazenim by nemel az zase tak byt pokud sou presne souradnice netreba polohu prece sledovat??Spis je problem ze zasobnikem s odtranenim kryci folie.

[Radek-B]

No, soucastky maji i 0.5 mm vuli v paskach , pripadne mi to hodne.
Kdyz si predstavim , ze se mi sejdou dve vedle sebe , kde jedna bude +0.5 a druha -0.5 , tak to bude asi spatne.

RADEK

[oselvosel]

no ono kdyz to bude o neco tak na te paste se to vlivem kapilarnich sil srovna pri pajeni. Zatim osazuju rucne i nekolik desitek kusu desek a docela to jde.Jinak na profi masinach se soucastka uchopi odnese se nad takovou jak bych to nazval plosku kde jsou z kazde strany takove pacicky a ty ji srovnaji a pak se osadi samozrejme je to fofr.Pokud si vzpominam tak se ale rovnaly jen vetsi pouzdra na IO. diskretni veci ne pac to zdrzovalo tam se hresilo na to ze se to pri pajeni srovna.Spis me zajima jak mas vymyslene podavani tedy zasobnik na pasky.Jak s toho dostat tu folii po kazdem odebrani soucastky.Ja to resim pvc deskou do ni vyfrezovane drazky na pasky prekryte cele al.plechem.Vejde se mi jich tam asi 23.Tj 23 druhu soucastek a na delku asi 100 kusu.Takze je tam nasazim a pri tom stahuju folii. Hlavou si potom ten pasek posunuju po kazdem odebrani.Neni to sice fofr ale funguje to.Ono je to na delsi povidani.

[oselvosel]

Dalsi vec je nanaseni pasty.Pouzivam bud sablonu kerou si udelam do fosforbronz.plechu na vetsi serie a nebo dispendovani po jednotlivejch ploskach.Vse samozrejme na CNC frezce rizene machem.K nataceni soucastyk pouzivam 4 ou osu.Horsi je napsat program je to vopruz delam to po soucastkach rucne pomoci jog a kdyz to sedi nad mistem presne zapisu souradnice.Chtelo by to kameru s krizem mach to snad umi ale nevim jak ji pripojit.

[Radek-B]

Clovece to co popisujes je jeste daleko.
Ja delam pouze mechaniku a ozivi to Dusan Slavetinksky.
nektere veci nechavame tak , ze se poresi az nas neco napadne jak to bude jezdit.
Na ten strojecek bude navedeno asi 2X18 pasek a bude to jak rikas.
Bude AL plech a kryte to bude plexi s drazkama pro pasky. Pasky se budou posouvat primo hlavou.
Strojecek bude krmeny primo vystupem z EAGLU.
Leze z toho toto:

C3 3.97 34.29 90 100n C1206
C4 3.97 40.16 90 100n C1206
C8 41.43 50.96 0 100n C1206
C9 71.91 45.72 90 100n C1206
C10 8.26 55.56 0 100n C1206
C11 49.05 22.54 90 100n C1206
C12 71.84 27.15 90 100n C1206
C13 38.89 43.34 180 100n C1206
C14 36.51 50.96 180 100n C1206
C20 51.44 64.93 270 100n C1206
C21 22.38 49.69 180 100n C1206
IC8 52.86 22.54 180 24C08 SO-08
R3 9.53 33.81 0 330 R1206
R4 9.53 39.21 180 560 R1206
R5 65.17 9.52 270 330 R1206
R6 72.63 9.52 270 330 R1206
R7 65.72 40.96 270 470 R1206
R8 73.66 38.26 270 470 R1206
R9 73.66 51.12 270 470 R1206
R10 65.72 56.04 90 470 R1206
R11 23.81 55.72 0 1K R1206
R12 22.38 39.85 90 1K R1206
R13 49.05 16.99 90 1K R1206
R14 53.02 17.14 0 1K R1206
R15 14.61 50.64 90 1K R1206
R16 55.48 10.00 270 220 R1206
R20 27.15 65.88 0 470 R1206
R21 32.54 65.88 180 470 R1206
R22 37.94 65.88 0 470 R1206
R23 43.34 65.88 180 470 R1206
R24 63.50 25.24 0 330 R1206
R33 38.10 4.13 270 220 R1206
R34 63.50 29.05 0 330 R1206
U$1 38.89 15.08 180 LPC2106 QFP48

Coz si myslim je po malych upravach pouzitelne i pro ten mach co pouzivas ty.
Co vim tak mach kameru urcite neumi.

RADEK

[Radek-B]

Skoda se neozval nikdo kdo si hral s CCD. Kurna to by nam pomohlo , mit tak neco co by se dokazalo podivat na soucastku, vyhodnotit jeji polohu a vyhodit korekce pro polohu.
Nevidel prosim vas aspon nekdo na netu nejaky takovy SW, co by pres webovku dokazal v obraze rozeznavat hrany , merit je atd...

RADEK

[robokop]

ja jsem tohle resil v podobe autopointeru v astronomii
jemne korekce kdyz to nekam ujizdi podle nejake hvezdicky v obraze te kamery
ale je to dost pakarna bojim se ze vyhodnotit polohu te soucastky bude priserne narocne na software (jeho napsani protoze na tom plosnaku bude milion jinych hran kde se to muze splest)

[oselvosel]

Myslim si ze na takovej home made automat to bude asi zbytecne.Pokud budu osazovat 1206 ky nebo i mensi 0805 tak skutecne pokud se to nesekne o milimetr tak se to pri pajeni srovna i pouzdra PLCC QFP.Chce to trefit teplotu a mit kvalitni pastu hlavne cerstvou jinak to kulickuje a je to v haji i co se tyce toho samostredeni.Takze to bych asi neresil.Pokud budu mit narocnejsi desky ktere budou vyzadovat daleko vyssi presnost tak bude asi lepsi si to nechat osadit na profi automatu ktery to vse umi a daleko rychlejc.Rucne jsem byl rychlejsi nez to udelatko ale vydrzel jsem u toho tak pul hodiny a posledni desky to byla kazda soucastka sem tam.Po zapajeni by nikdo nepoznal ze to je osazene rucne.Hezke na tom je ze se clovek jen kouka a stroj dela za nej.Vyplati se to ale jen u vetsich serii u jedne desky je rychlejsi osadit to rucne nehlede na velke mnozstvi ruznych typu pouzder (priprava programu, zasobniku atd).V machu mam dojem ze je jakesi okno video window. Nicmene nevim jestli je to jen na sledovani nebo se daji zadat i nejaka kriteria podle kterych se pak mach ridi.Pokud ano tak konverze z Eagle souradnic by asi nemela byt problem.Naprogramovat to ale do nejakeho atmelu nebo Picu nebude sranda.

[p.mus]

Mrknete na www.epix
http://www.neovision.cz/cz/prods/epix/
tam to řeší,mam tu v provozu aplikaci která snímá natištěné
začky a dopočítává polohu cca 0.nic až 0.1 podle snímané předlohy.

[profa]

S CCD kamerou jsem krátce experimentoval, ale nic moc, kvalita obrazu mizerná, chtělo to lepší optiku ale pak na to nebyl čas. Rozpoznávání obrysů předmětu by nemuselo být až tak obtížné ale napadla mne teď jedna taková "blbost", součástku vzít z kotouče (kontejneru apod.) a pak ji pustit do obráceného kónického jehlanu, tam by se vystředila (třeba s touhle "formičkou" zatřást) a pak součástku opět vzít a umístit na desku. Jasně, uznávám že to prodlouží čas osazování, ale myslím že tady jde o osazování prototypů (malých sérií). Co vy na to ?

[profa]

Mimo jiné, jakým způsobem "chytáte" součástky z kotoučů ?

[dslav]

Naplánované je to pomoci trubičky s vakuem.

[oselvosel]

Podobny princip stredeni byl na profi .osazovacce co jsem mel v praci.Akorat tam nebyl "obraceny jehlan " ale takova ploska zhruba 30*30 z brouseneho nerezu a z kazde strany to melo takove packy.Hlava po uchopeni soucastky z zasobniku dojela nad tuto plosku polozila soucastku a packy ji srovnaly.Pouzivalo se to ale jen na velke pouzdra jak uz jsem psal male pozdra jako odpory atd. se davaly na desku primo protoze se nasledne pri pajeni srovnaly.Tenhle spusob snese docela hodne .Pokud neni pasta spojena se sousedni ploskou tak klidne milimetr nepresnosti se srovna.Spis potom zalezi na presnosti naneseni pasty.Rovnani soucastek se pouzivalo prave tam kde pasta prekryvala vice plosek najednou jako trebas velka pouzdra PQFP,PLCC,BGA atd.

[profa]

Vakuové uchyceni je jasne (jehla na konci se silikonovou přísavkou).
S tím středěním do "jehlanu" to byl jen takový nápad, pokud by se používaly pouzdra v tubách a ty se naklonily tak, aby součástka vyjela sama do "trojúhelníku" tak by to asi taky šlo. Nebude to ale fungovat pro kontejnerované součástky. Pravda je taková, že je to opravdu potřeba jen pro mnohavývodové součástky (odpory a kondenzátory atd.. při přetavování pasty většinou tzv. doplavou na své místo, ikdyž velikost 0603 taky dělá občas co chce). Ta kamera by byla asi opravdu lepší, já měl k dispozici obyč CCD s mizernou optikou, takže byly špatné výsledky.