S tím zrychlením se mýlíš. Zajímat by tě mělo.
Pokud bys chtěl pouze nahradit posuvy pro obrábění, stačilo by tam dát stejnosměrný motorek s jednoduchou regulací.
Pokud ale chceš i závitovat, pak je třeba, aby na impulz Z z IRCu dokázalo servo okamžitě vyrazit. Při řezání závitníkem zase musí zvládnout reverzovat na konci závitu. To je už při 300 ot / min docela pecka. Na strojích, kde mám krokáče tak snižuji otáčky pod mez, kdy se krokáč ještě dokáže rozeběhnout a pak otáčky zase přidám.
Mimochodem nekoukal jsi na tohle ?
https://aukro.cz/emco-maximat-super-11- ... 7114888981