Tak jsem konečné po dlouhých večerech rozhýbal strojek, všechno fajn, na ose X a Y mám 750w delta serva B3. Na Z mám již použitej motor s brzdou, kterej už byl nastavenej, takže ten mi v MDI lítá krásně 3000ot/min - tzn 15000mm/min (šroub 5mm/otáčka).
U těch delt zaboha nemůžu dosáhnout rychlosti víc jak 2500mm/min. Po dvou večerech jsem se dostal k tomu že budu potřebovat E-gear, že ten počet pulzů je hrozněj velkej a ten přepočet astronomickej. To naznačuje i chování, rozjede se, pak někde u těch 2500mm/min se zastaví, a pak až zase dobíhá, tak se začne točit. Jsem se servy absolutní like, je to první větší zkušenost.
Chápu to dobře že když mám 5mm/ot šroub, tak za P1.044 tak vyhodím těch 16777216 a za P1.045 hodím 5000 a tím to bude 1pulz je 1mikrometr, tzn do řízení zapíšu 5000 a měl bych tyto problémy s přepočtem vyřešit? Za každý poznatek budu rád. Z youtubu jsem toho moc nepobral, jak to není v češtině tak to nestíhám
. Zkoušel jsem projít fórum, ale vyloženě k E-gearu tu toho moc nebylo, tak se kdyžtak omlouvám za opakování a smažu to, ať nežeru místo.
Maty
