Zajisté už někdo máte něco odzkoušené co je funkční, nezlobí, levné a lehce odladitelné pro spolupráci s LinuxCNC.
AC Servo 200 až 600W pro pohon vřetena
OK, tak dam neco z doporuceni od AI do diskuse pro zacatek.
Co ale rika mistni praxe?
Při konfiguraci s LinuxCNC jsou z čínských 400W AC servomotorů nejlépe hodnoceny sety od značek JMC a Lichuan. Komunita na nich oceňuje především to, že v kombinaci s hardwerem Mesa (např. Mesa 7i96) nebo při použití EtherCAT rozhraní poskytují skvělý poměr ceny a výkonu a jejich chování v reálném čase je stabilní.Níže uvádím dva konkrétní a ověřené modely včetně detailů pro konfiguraci.
1. JMC 400W AC Servo Set (Motor + Driver JASD4002 / JAND4002)
Značka JMC (Shenzhen Just Motion Control) patří na oficiálním LinuxCNC Forum k nejdiskutovanějším čínským značkám.Proč má dobré reference: Uživatelé potvrzují, že po správném naladění vnitřní PID smyčky driveru drží motor polohu bez kmitání. Mají rychlou odezvu, jsou dostupné s 17-bitovými inkrementálními nebo absolutními enkodéry a drivery bez problému akceptují rychlé Step/Dir pulzy z Mesa karet.Doporučená konfigurace v LinuxCNC:V konfiguračním nástroji pncconf (pro karty Mesa) je klíčové správně nastavit časování pulzů, aby driver stíhal signály vyhodnocovat.Ověřené hodnoty časování z fóra pro JMC drivery bývají: DIRSETUP = 2500, DIRHOLD = 2500, STEPLEN = 2500, STEPSPACE = 2500.Smyčka PID se standardně uzavírá přímo v driveru, což zjednodušuje konfiguraci v LinuxCNC, kde se osa chová jako dokonale přesný krokový motor. V pokročilém režimu lze vyvést enkodér z driveru zpět do LinuxCNC (přes Mesa) pro plně uzavřenou smyčku.Reference a komunitní vlákna:Postup ladění a zkušenosti najdete ve videu JMC Servo Motor Tuning na YouTube.Integraci absolutních enkodérů s LinuxCNC řeší uživatelé v diskuzi na LinuxCNC Forum - Servo absolute encoder.Implementaci těchto serv přes sběrnici EtherCAT (vhodné, pokud nechcete používat Mesa karty) popisuje vlákno LinuxCNC Forum - EtherCAT JMC Servos.
2. Lichuan 400W AC Servo Set (A5 / A6 Series)
Lichuan je další čínskou stálicí s rostoucí popularitou. Komunita na nich vyzdvihuje zejména nadstandardní kvalitu dokumentace, která u čínských pohonů nebývá zvykem.Proč má dobré reference: Oproti úplně nejlevnějším noname pohonům (např. řady AASD, u kterých uživatelé na fórech často řeší mikrokmitání v klidovém stavu) mají drivery Lichuan A5/A6 velmi robustní a čisté zpracování signálu. Manuály netrpí špatným překladem z čínštiny, takže parametry pro Step/Dir nebo analogové řízení \(\pm10\text{ V}\) nastavíte napoprvé správně.Doporučená konfigurace v LinuxCNC:Lze je provozovat v pozičním režimu (Step/Dir) pro osy X/Y/Z.Pokud byste 400W motor plánovali na vřeteno menšího soustruhu, driver skvěle reaguje v rychlostním režimu (Velocity mode) na analogový signál z Mesa karty.Reference a komunitní vlákna:Konkrétní nasazení 400W a silnějších motorů Lichuan s kartou Mesa 7i96S v LinuxCNC detailně rozebírá vlákno LinuxCNC Forum - Lichuan AC servos for axes and spindle, kde zkušení členové pomáhají s přesným nastavením parametrů step-on time a space.Na co si dát při nákupu a oživení pozor:Verze s brzdou (Brake): Pro svislou osu (osa Z) kupte variantu serva s elektromagnetickou brzdou. AC serva po odpojení proudu kladou minimální odpor a těžká osa Z by vám vlastní vahou padala na stůl.Převodový poměr (Elektronické ozubení): V driveru servo motoru je nutné nastavit parametr "Electronic Gear Ratio" tak, aby počet pulzů na otáčku odpovídal vašemu stoupání kuličkového šroubu a možnostem generování pulzů v LinuxCNC (ideální je nastavit kolem 1000 až 5000 pulzů na otáčku).
Co ale rika mistni praxe?
Při konfiguraci s LinuxCNC jsou z čínských 400W AC servomotorů nejlépe hodnoceny sety od značek JMC a Lichuan. Komunita na nich oceňuje především to, že v kombinaci s hardwerem Mesa (např. Mesa 7i96) nebo při použití EtherCAT rozhraní poskytují skvělý poměr ceny a výkonu a jejich chování v reálném čase je stabilní.Níže uvádím dva konkrétní a ověřené modely včetně detailů pro konfiguraci.
1. JMC 400W AC Servo Set (Motor + Driver JASD4002 / JAND4002)
Značka JMC (Shenzhen Just Motion Control) patří na oficiálním LinuxCNC Forum k nejdiskutovanějším čínským značkám.Proč má dobré reference: Uživatelé potvrzují, že po správném naladění vnitřní PID smyčky driveru drží motor polohu bez kmitání. Mají rychlou odezvu, jsou dostupné s 17-bitovými inkrementálními nebo absolutními enkodéry a drivery bez problému akceptují rychlé Step/Dir pulzy z Mesa karet.Doporučená konfigurace v LinuxCNC:V konfiguračním nástroji pncconf (pro karty Mesa) je klíčové správně nastavit časování pulzů, aby driver stíhal signály vyhodnocovat.Ověřené hodnoty časování z fóra pro JMC drivery bývají: DIRSETUP = 2500, DIRHOLD = 2500, STEPLEN = 2500, STEPSPACE = 2500.Smyčka PID se standardně uzavírá přímo v driveru, což zjednodušuje konfiguraci v LinuxCNC, kde se osa chová jako dokonale přesný krokový motor. V pokročilém režimu lze vyvést enkodér z driveru zpět do LinuxCNC (přes Mesa) pro plně uzavřenou smyčku.Reference a komunitní vlákna:Postup ladění a zkušenosti najdete ve videu JMC Servo Motor Tuning na YouTube.Integraci absolutních enkodérů s LinuxCNC řeší uživatelé v diskuzi na LinuxCNC Forum - Servo absolute encoder.Implementaci těchto serv přes sběrnici EtherCAT (vhodné, pokud nechcete používat Mesa karty) popisuje vlákno LinuxCNC Forum - EtherCAT JMC Servos.
2. Lichuan 400W AC Servo Set (A5 / A6 Series)
Lichuan je další čínskou stálicí s rostoucí popularitou. Komunita na nich vyzdvihuje zejména nadstandardní kvalitu dokumentace, která u čínských pohonů nebývá zvykem.Proč má dobré reference: Oproti úplně nejlevnějším noname pohonům (např. řady AASD, u kterých uživatelé na fórech často řeší mikrokmitání v klidovém stavu) mají drivery Lichuan A5/A6 velmi robustní a čisté zpracování signálu. Manuály netrpí špatným překladem z čínštiny, takže parametry pro Step/Dir nebo analogové řízení \(\pm10\text{ V}\) nastavíte napoprvé správně.Doporučená konfigurace v LinuxCNC:Lze je provozovat v pozičním režimu (Step/Dir) pro osy X/Y/Z.Pokud byste 400W motor plánovali na vřeteno menšího soustruhu, driver skvěle reaguje v rychlostním režimu (Velocity mode) na analogový signál z Mesa karty.Reference a komunitní vlákna:Konkrétní nasazení 400W a silnějších motorů Lichuan s kartou Mesa 7i96S v LinuxCNC detailně rozebírá vlákno LinuxCNC Forum - Lichuan AC servos for axes and spindle, kde zkušení členové pomáhají s přesným nastavením parametrů step-on time a space.Na co si dát při nákupu a oživení pozor:Verze s brzdou (Brake): Pro svislou osu (osa Z) kupte variantu serva s elektromagnetickou brzdou. AC serva po odpojení proudu kladou minimální odpor a těžká osa Z by vám vlastní vahou padala na stůl.Převodový poměr (Elektronické ozubení): V driveru servo motoru je nutné nastavit parametr "Electronic Gear Ratio" tak, aby počet pulzů na otáčku odpovídal vašemu stoupání kuličkového šroubu a možnostem generování pulzů v LinuxCNC (ideální je nastavit kolem 1000 až 5000 pulzů na otáčku).
Diky, byl jsem skoro rozhodnut ze srovnani vychazel lepe.
Srovnávací tabulka
ParametrJMC 400W Set (Vítěz)Lichuan 400W Set
Rozlišení enkodéru. 17-bitů (131 072 pulzů/ot) 2500 linek (10 000 pulzů/ot)
Maximální otáčky. až 4500 ot/min 3000 ot/min
Komunitní podpora. Špičková (mnoho HAL/INI šablon) Průměrná
Ladicí software. Složitější, ale silná komunita Uživatelsky přívětivější
Dostupnost v EU. Velmi stabilní Často kolísá (rychle se vyprodá)
Nez jsem chtel aby AI udelala srovnani z pohledu zacatecnika, pak to vychazi opacne.
Srovnávací tabulka
ParametrJMC 400W Set (Vítěz)Lichuan 400W Set
Rozlišení enkodéru. 17-bitů (131 072 pulzů/ot) 2500 linek (10 000 pulzů/ot)
Maximální otáčky. až 4500 ot/min 3000 ot/min
Komunitní podpora. Špičková (mnoho HAL/INI šablon) Průměrná
Ladicí software. Složitější, ale silná komunita Uživatelsky přívětivější
Dostupnost v EU. Velmi stabilní Často kolísá (rychle se vyprodá)
Nez jsem chtel aby AI udelala srovnani z pohledu zacatecnika, pak to vychazi opacne.
Pipik a já používáme stepper online. Ovšem nemám srovnání s ostatními značkami. Napsal bych, že jsou funkční a manuál odpovídá ceně. Trochu mě potrápilo rozchození, ale fungují v pohodě. Pipik je už má rozchozené i po ethercatu. Já jsem k ethetcatu ještě nečichl. Pokud by existovala varianta Ethercat + STEP/DIR, tak bych o ní popřemýšlel. Na seznámení se s LCNC bych to zapojil přes Mesu a pak bude experimentování s IGH lépe.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
Diky moc, tak to se po srovnani od AI zamlouva i mne. 
=== 1. STEPPERONLINE T6 400W (VITEZ) ===
* Vhodnost pro novacka: Nejvyssi
* Funguje na CZ Windows: Ano, bez chyb
* Manual: Skvely (pro zapadni trh)
* Automaticke ladeni: Skvele a stabilni
* Maximalni otacky: az 5000 ot/min
* Typ enkoderu: 17-bit magneticky
* Cena z EU skladu: 5200 - 6100 Kc
=== 2. LICHUAN 400W ===
* Vhodnost pro novacka: Stredni
* Funguje na CZ Windows: Ano
* Manual: Dobry a prehledny
* Automaticke ladeni: Skvele
* Maximalni otacky: 3000 ot/min
* Typ enkoderu: 2500 linek inkrementalni
* Cena z EU skladu: 4600 - 5300 Kc
=== 3. JMC 400W ===
* Vhodnost pro novacka: Nizka
* Funguje na CZ Windows: Ne (pada program)
* Manual: Slaby (spatny preklad)
* Automaticke ladeni: Prumerne
* Maximalni otacky: az 4500 ot/min
* Typ enkoderu: 17-bit magneticky
* Cena z EU skladu: 5000 - 5800 Kc
=== 1. STEPPERONLINE T6 400W (VITEZ) ===
* Vhodnost pro novacka: Nejvyssi
* Funguje na CZ Windows: Ano, bez chyb
* Manual: Skvely (pro zapadni trh)
* Automaticke ladeni: Skvele a stabilni
* Maximalni otacky: az 5000 ot/min
* Typ enkoderu: 17-bit magneticky
* Cena z EU skladu: 5200 - 6100 Kc
=== 2. LICHUAN 400W ===
* Vhodnost pro novacka: Stredni
* Funguje na CZ Windows: Ano
* Manual: Dobry a prehledny
* Automaticke ladeni: Skvele
* Maximalni otacky: 3000 ot/min
* Typ enkoderu: 2500 linek inkrementalni
* Cena z EU skladu: 4600 - 5300 Kc
=== 3. JMC 400W ===
* Vhodnost pro novacka: Nizka
* Funguje na CZ Windows: Ne (pada program)
* Manual: Slaby (spatny preklad)
* Automaticke ladeni: Prumerne
* Maximalni otacky: az 4500 ot/min
* Typ enkoderu: 17-bit magneticky
* Cena z EU skladu: 5000 - 5800 Kc