Rozjezdova / dojezdova rampa pro DC servo

[purs]

Mam takovy dotaz: pro KM je nutna rozjezdova a dojezdova rampa, aby KM neztratil krok. Tomu rozumim. Ale co DC servo s driverem STEP/DIR ? Kdyz jej zacnu "krokovat" plnou rychlosti neztrati "krok". Ma to nejaky "buffer" pro kroky. Zpozdeni zpusobene "vlecnou chybou" me nevadi, jde mi o ztratu kroku. Potrebuji pohon pro zarizeni, kde nelze naprogramovat rampu. Rad bych pouzil motor a driver z CNCSHOPu.

[Josef]

No, ale to přece musíš odměřovat, servo nekrokuje. Problém bude spíše v dojezdu na zadanou hodnotu, aby to nepřejíždělo, nebo nekmitalo.

[purs]

Chci pouzit driver a servo co umi STEP/DIR ( jako krokove motory s driverem ). Odmerovani servomotoru je napojene na driver viz. CNCSHOP.CZ ( DC serva ). Nebo jsem uplne mimo ?

[robokop]

ono to pujde ale ten rezim nebude idealni a ty deje (pri tak prudke akceleraci) taky nebudou nic moc

[Radek-B]

Pokud prijde prilis mnoho kroku za prilis kratky cas tak servo vypadane ze z-5tne vazby a proste vyhlasi fault stav. Toto lze trosku ovlivnit pomoci PID ale zadny zazrak to nebude. Pokud chcete pouzit servo v systemu bez moznosti nastaveni rozbehovych a dobehovych ramp tak ridici frekvence kroku nesmi presahnout polohovou a rychlostni smycku driveru.

RADEK

[purs]

Panove, dekuji Vam za informace. Zkusim naprogramovat nejake mcu ( asi PIC ) aby "pozralo" pulzy a nasledne je odeslalo s rampama do driveru. Ale moc se mi do toho nechce, jiz tak je to nevydareny kseft. Ale i blby ksefty jsou ksefty.

[ledvinap]

Rozhodne bych to nejdrive zkusil primo. Je mozne, ze servodriver se s tim nejak vyrovna. Preba u DSC810A by melo byt mozne nastavit maximalni sledovaci chybu, nez driver zahlasi chybu. Pres PID pak vymyslis nejake vyhlazeni, ale je mozne, ze aby rampy vysly rozumne bude nutne degradovat dynamiku serva.

Az pokud toto reseni nebude vyhovovat bych zacal resit nejake bastleni ...