L297+L6203

[audiman]

čau, možná už je to ohranej dotaz, ale nikde jsem nic o tom tady nenašel. Mám elektroniku dle datasheetu k L6203 a L297 pro řízení krokových motorů. vše jede s machem v pohodě, až na to, že i když mám nastaveno Vref = asi 0.4V tak při zastaveném motoru mi do elektroniky teče proud více jak 2A a max. zatížitelnost motoru je 2.1A. Ale když běží odběr je poute do max. 1A. nevím co stím... Prosím poraďte. Díky

[Jukos3]

Treba trosku postudovat ako vlastne krokovy motor funguje. Bolo to tu pisane asi milion krat ale pre zopakovanie ti trosku posepnem.
Krokovy motor ma najvacsi moment ked stoji(to je dane jeho konstrukciou), v datasheete sa udava ako staticky pripadne pridrzny moment. Kedze staticky moment je najvyssi, tak prave vtedy tecie motorom najvacsi prud. Preto sa robi taka finta, ze ked motor stoji tak driver by mal znizit prud motorm priblizne na polovicu, aby sa motor zbytocne neprehrieval. Pokles prudu zavisi od otacok. Ked si pozries priebeh krutiaceho momentu krokoveho motora(vid Obr.), tak uvidis, ze cim vyssie su otacky tym nizsi je moment motora a tym padom tecie mesi prud. Tento dosledok vyvolava rychlost narastu a zaniku prudu cievkou , BEMF a ine faktory. Preto sa pri napajani krokovych motor pouziva vyssie napatie, co sposobi, ze prud narastie ovela rychlejsie. Vyjadruje to matematicky vztah pre cievku u(t)=L x (di(t)/dt).
Trosku tuto rovnicu popisem.
u(t) vyjadruje napatie na cievke v case t
L je inducnost cievky
di(t)/dt vyjadruje zmenu prudu v case
L je pre nas konstantne a zvysenim napatia u dosiahneme rychlejsiu zmenu prudu. Avsak prud potom narastie podla vstahu I=U/R. Cim vacsie napatie pripojis na cievku, ktora ma konstatny odpor , tak tym vacsi prud moze tiect cievkou. Driver ma za ulohu aby tento prud ureguloval na pozadovanej hodnote.

Toto by bol tak strucny a jednoduchy popis v com je ten pes zakopany. Asi urobim jedno PDF kde bude zhrnuta teoria ku krokacom.

poradit bude dost tazke pretoze si nenapisal ake mas krokace, akym napatim ich napajas, aky mas tam prevod z rotacneho pohybu na translacny, co chces aby frezka frezovala a akymi rychlostami.
Ak frezka zvlada svoju ulohu a nedochadza ku strate krokom, tak si s tym nelam hlavu. Naopak ak dochadza ku strate krokom tak budes musiet pravdepodobne siahnut po lepsich krokacoch.

s pozdravom Jukos3

[audiman]

čau díky za trochu teorie, pomohlo to k pochopení, jen mě spíš zajímá, jestli je možnost u driveru s L297 možnost omezení proudu do stojícího motoru. Mám motory od firmy VEXTA PK 266A dle datasheetu má maximální proud do bipolárního zapojení 2.1A a do unipoláru 3A. kroutící moment udávají 1,1Nm. Mám zatím 2 na zkoušku chci je použít do malé gravírky a hlavně vyvrtávačky na DPS. Délky os budou X=400mm Y=250mm Z=65mm.
mám to celé zatím napájené z laboratorního zdroje 2x30V / 2x4A a když motor stojí, tak odebírá v pohodě víc jak je katalogové maximum. naměřeno 2.85A a to byla proudová pojistka na zdroji na polovinu.
Sice je na desce s L297 trimr pro nastavení Uref, který by měl omezovat proud do motoru, ale asi neomezuje, nebo tomu nerozumím....

[ledvinap]

Uref nastavuje maximalni proud. Porovnava se s napetim z mericiho odporu a pri vyssim proudu zacne vypinat tranzistor. Mozna by pomohlo poslat schema, jak mas driver zapojeny.

Snizeni proudu u stojiciho motoru je trosku slozitejsi (a nemusi byt treba). Vicemene je treba pridat detekci stojiciho motoru (monostabilni casovac resetovany prichazejicim step pulzem) a pomoci jeho vystupu menit Uref. Staci vhodne navrhnout odporovy delic.
Pripadne pouzit vstupni drat, ktery bude rikat, zda se ma pouzit plny nebo snizeny proud (treba mach umi tento signal generovat).

[audiman]

něco podobného jsem potřeboval vědět...schema sem co nevidět vložím a nenašlo by se někde orientační schema části pro zpětnou vazbu na Uref?, už jsem zde na fóru něco podobnýho viděl, ale nemůžu to vůbec najít...

[ledvinap]

Staci googlit ;-)
Redukci proudu pri neaktivite je mozne udelat treba takto: http://www.dalton.ax/stepper/stepper3.pdf (cast vlevo nahore)

Nebo vynechat 555 a pouzivat jen tranzistor ovladany vstupem z PC.