počet poloh encoderu

[RaS]

nějak se nemůžu dopočítat kolik mám poloh na servoencoderu
v machu mám nastaveno na ose X se stoupanim 5mm 200kroků na otáčku což mě dává 1000poloh
ale osa Y se stoupáním 4mm má 500kroků tedy 2000poloh encodéru, nicméně motory jsou stejné
takže otázka je někde v Machu nastavené ještě nějaké dělení navíc z nějakého důvodu a nebo ty dva stejné motory mají různé encodéry?

[pájač]

Osa X encodér 250 polôh , os Y 500 polôh.

[RaS]

tak tomu už vůbec nerozumím
když mám na ose X skutečný krok 0,005mm a stoupání 5mm tak pokud by měl encoder pouze 200poloh tak bych musel mít krok 0,025mm takže mě z toho vychází encoder s 1000polohami
podle mě to musím přece násobit tím stoupáním aspoň logicky mě to připadá tak jak jsem napsal..

pokud někde v machu není nastaveno ještě nějake další dělení tak mě prostě připadá že každej encoder je jinej..

[pájač]

Takže takto :
Pokiaľ máš nastavené v " config_motor tuning_steps per " hodnotu 200 pre os X a ide ti všetko v poriadku tak :

počet polôh encodéru
steps per
stúpanie šróbu
násobiteľ qudratúrneho dekodéru Obvykle 4x ( 2x , 1x )

počet polôh encodéru = 200 x 5 / 4 = 250

Pájač

[RaS]

a ten nasobitel to se nastavuje kde? takže je teoreticky možné že u jednoho mám nastaveno 2 a u druhého 4?

[pájač]

U niektorých driverov sa dá aj nastaviť, ale v drvivej väčšine je nastavený pevne alebo softvérovo na 4x - odtiaľ názov quadratúrny.