Tak ja ti na to odpoviem.
Na tu dosku mozes pripojit vykonnejsi motor avsak vykon motora zalezi hlavne na prude - moment je priamo umerny prudu, ktory nim tecie (laicky povedane), takze ked pripojis motor ktorym moze tiect 8A tak pomocou daneho obvodu budes vediet motorom hybat avsak moment bude dost maly. Ak ti staci driver 50V/10A tak odporucujem zapojenie z obvodom A3986 + externe H-mosty.
TB6560 je komplexny integrovany obvod ktory obsahuje obvod mikrokrokovania, vykonove H-mostiky, meranie prudu atd. Nedokazes prudovo posilnit vystup tohoto obvodu pridanim dalsich vykonovych suciastok. Radsej kup profi driver, lebo vyzera ze z elektroniky si laik a preto nedoporucujem pustat sa do stavby vykonneho drivera, pretoze by si preplatil profi driver a vysledok aj tak nemas zaruceny. Vrelo odporucam
http://www.geckodrive.com/product.aspx?c=3&i=14475 pripadnie nieco od tuzemskych dodavatelov
http://cncshop.cz/m752-driver-pro-kroko ... y-75v-5-2a
s.p. Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot