V H2 jsou myslím čipy TB6560, takže jsi omezen maximálním proudem 3.5A na fázi. Pro čtvrtou osu je důležitý hlavně moment, na rychlosti asi moc nezáleží, pokud tedy plánuješ frézovat řádkovaně a ne obrábět jako na soustruhu

Takže bych klidně použil motor s větší indukčností, ze kterého vymáčkneš při stejném proudu větší moment, ale nedostaneš z něj takové otáčky.
V microconu mají akci na 2.7Nm motor s cenou něco málo přes 1000kč a nebo
tady je 4.5Nm motor za 1600. Když budeš hledat, tak možná seženeš levnější