AC Servomotory z CNCshopu

Sfinxx · 18. 1. 2011, 3:10

Zdravím, má někdo zkušenosti s AC servy a drivery z cnc shopu. Potřebuju pár informací ohledně řízení. Jsem tak trochu začátečník.

serak99 · 29. 1. 2011, 3:21

Ahoj ano mamje vprovozu a jedou super

29. 1. 2011, 4:58

jen opatrne, nemaji feedforward a napajeni neni zrovna idealni (nizke napeti velky proud tedy potreba dost velkeho zdroje)

Sfinxx · 30. 1. 2011, 6:42

JJ o tom zdroji vím. Já se koukal na zdroje od leadhsine a co mají v produktech by to měl utáhnout. Jaký používáš ty ?

30. 1. 2011, 8:26

ja pouzivam spis vetsi serva (2Nm+) a vzdy jsou napajeny z 230V
je to lepsi pro dynamiku a odpada s tim investice do zdroje
existujou takhle resene i drivery pro krokace, taky to pak ma uplne jine vlastnosti

Sfinxx · 30. 1. 2011, 8:59

No já bych chtěl práve serva ne krokáče. Já bych chtěl použít ACM604/60V AC a driverem ACS806 AC. A to bych tam měl dvakrát na stroji.

30. 1. 2011, 9:03

aby jsi na tom pak nebyl jeste hur, ta vlecna chyba byva i dost velka
muzes mit odchylky i v desetine mm

doporucuju budto poradny serva (das tak desitku za osu minimalne)
nebo 3f krokace (jsou mnohem vic spolehlivejsi a rychlejsi nez 2f)

Sfinxx · 30. 1. 2011, 9:07

No na jedné ose by mi to nevadilo to je jenom přísun ale na druhý docela jo i když kdyby byla třeba na 300 mm co zhruba potřebuju desetina tak to by byl luxus. A jaký serva by si mi doporučil ?

serak99 · 31. 1. 2011, 3:43

Z jakeho duvodu by tam mela byt odchylka ja to mam v provozu 18 hodin denne ajedeto na 0,01 mm 14500mm/s tak nevim kde tu odchylku mam hledat ??? a napajene tomam zdrojem od CNC schopu a jedeto

Sfinxx · 31. 1. 2011, 5:08

To serak99: A čím to prosímtě ovládáš? Přes nějakou oddělovací desku nebo máš nějakou řídící styl Ajax nebo podobně ?

31. 1. 2011, 5:49

odchyka by vznika pri absenci funkce feedforward
mozna jsem neco prehledl a ty serva feedforward maji (v tom pripade beru vse zpet a omlouvam se)

jinak to vznikne z duvodu ze PID smycka musi nejdriv zjistit odchylku aby ji mohla kompenzovat
kdyz na to servo ma dost casu tak je odchylka vpodstate 0
ale za pohybu kdy se poloha meni je servo neustale ve skluzu za kyzenou polohou

z takhle malych serv nevim co doporucit, ja pouzivam 600W a vejs od GSK

serak99 · 31. 1. 2011, 6:05

Sfinxx píše:To serak99: A čím to prosímtě ovládáš? Přes nějakou oddělovací desku nebo máš nějakou řídící styl Ajax nebo podobně ?

Mam tam CNC desku z cncshop ajede meto pod machem

Sfinxx · 31. 1. 2011, 6:22

serak99 píše:
Sfinxx píše:To serak99: A čím to prosímtě ovládáš? Přes nějakou oddělovací desku nebo máš nějakou řídící styl Ajax nebo podobně ?

Mam tam CNC desku z cncshop ajede meto pod machem

Takže žádnou zpětnou vazbu dál z driveru nepoužíváš. No já jsem se právě koukal a hodně se mi líbí řízení od AjaxCNC. Mají to i s PLCčkem a je to připojený přes Gigabit Lan a je to přímo dělaný pro Mach tím bych chtěl tyhle drivery pro AC serva řídit. Jen sem ješte nenastudoval jak moc je to reálný a jestli to vubec pujde. Přecejen jsem ješte v konstrukci řízení miminko

rraketakk · 19. 5. 2011, 9:22

náhodou jsem našel serva na stránce RAVEO - http://raveo.cz/servomotor-servozesilovac-estun , cenove to vypada velmi zajimave. Mate nekdo zkusenost?

Radek-B · 20. 5. 2011, 6:08

rraketakk píše:náhodou jsem našel serva na stránce RAVEO - http://raveo.cz/servomotor-servozesilovac-estun , cenove to vypada velmi zajimave. Mate nekdo zkusenost?

No zajimave a cim to budes ridit ?