Vycitani polohy krokoveho motoru

[BMAJTZ]

Zdravim, potreboval bych poradit s konstrukci zarizeni pro vycitani polohy elektromotoru. Mam elektromotor firmy Microcon SX23-2727 ovladany pres rozhrani CD30x. V prvnim pripade mi elektromotor otaci s destickou trojuhelnikoveho tvaru jejiz poloha neodpovida poloze natoceni elektromotoru. Je to zpusobeno jistou volnosti pohybu a ruznou vahou materialu na jednotlivych hranach trojuhelniku kde se.

Geometrie vypada asi takhle http://www.obou.ic.cz/troju.PNG kdz na jednotlivych stranach trojuhelniku jsou jeste umistenz zavazi ktere znacne ovlivnuji vysledne natoceni.

Uvazoval jsem o zavedeni zavedeni 4 stetecku a vodivych krozku, kdy v poloze 1 by se propojil sttecek 1 a 2, v poloze 2 stetecek 1 a 3 a v poloze 3 nakonec stetecek 1 a 4. Na vodic 1 bych zavedl napeti a pri doteku meril kterym ze stetecku bude prochazet napeti a tim vycital polohu vrcholu (stredu) stran trojuhelnika.

Potreboval bych vsat fyzicky poradit jak tuto konstrukci vytvorit, cely trojuhelnik se nachazi na otocne ose. Pripadne pokud mate jiny napad jak tohoto docilit budu rad.

V druhem pripade bych potreboval vycitat polohu krokoveho motoru jenom z jeho natoceni kdy uz poloha odpovida nastaveni rotoru, princip bych videl podobny prerchozimu pripadu, nicmene pokud s timto mate nekdo zkusenosti budu rad.

[PBr]

Dali by sa pouzit hallove sondy...ale to v pripade ak je mozne pripevnit magnet na ten trojuholnik

[BMAJTZ]

Mechanicky se s tím trojuhelnikem může dělat cokoli takže připevnění magnetu by asi problém nebyl, jen si nejsem jist zda by ten magnet náhodou neovlivnil depoziční proces.

Jak to přesně funguje po elektrockém hledisku, případně dá se to koupt jako hotové zařízení, nebo je nutné si ho zkonstruovat?

[PBr]

Jednoduchy popis principu:
http://cs.wikipedia.org/wiki/Hallova_sonda

Nakup:
http://www.ges.cz/hallova-sonda-tle4905 ... 00274.html

[BMAJTZ]

Supr ta hallova sonda vypada dobre, jen nevim jak moc ji bude vadit vakuum. Zeptam se vyrobce.

[PBr]

Vakuum by vadit nemalo.