Pomoc s KM vyměnit nebo sehnat nový driver

theodor · 22. 2. 2011, 3:13

Ahoj,

mám starší cnc stroj a po vzhlédnutí strojů u Gullivera64. Jsem se rozhodl, že změním řízení na mach3. Protože stávají řízení nefunguje správně.

Frézku pohání tyto 4 stejné motory. a vychází z nich 6 vodičů.
2x v ose X
1x v ose Y
1x v ose Z
Pohyb je pomocí ozubených hřebenů ve všech osách. Rozměr stolu 1300x2600x180mm.

Původní motor by měl být z roku 2000.

Uvažuji, zda koupit nový např: http://www.cncshop.cz/863s68-krokovy-3- ... otor-6-8nm

nebo ponechat původní a najít k němu nějaký driver a další prvky prvky z cnc shopu.

Děkuji za radu.

22. 2. 2011, 3:43

ten mach ti nedoporucuju
a co soucasne rizeni, z nej nejde pouzit drivery?

packa · 22. 2. 2011, 5:03

jestly chceš spolehlivý systém tak běž do gravosu tam máš narozdíl od mach jistotu , HV interpolátor a drivery ti taky doporučí a budeš mít špičkový a spolehlivý systém který jinde za ty peníze nepořídíš.
A ty tvé motory jsou velice dobré, sám je ke vší spokojenosti používám.

theodor · 22. 2. 2011, 8:16

robokop píše:ten mach ti nedoporucuju
a co soucasne rizeni, z nej nejde pouzit drivery?

Ty staré jsou zapojené do nějaké desky a o té desce nemám žádné informace, To řízení se již nevyrábí a nemám o něm bližší info. Výrobce mne odmítl.
Je možné že lze na stávající řešení pouze připojit jiný řídící soft např mach, ale mám obavy, aby nedošlo ke zkratu a něco se nespálilo. Stroj nyní jede sice zvláště, ale jede.

lubos · 22. 2. 2011, 8:32

Vyfot konektor kterým je to připojené a desku do které a kam z ní to vede.
Co je to za původní systém řídící. Skoro všechny mašiny které mají KM jsou řízené pomocí Step dir tak si myslím že by to mohlé jít na jiný RS bez problému zkusit.

Juro · 22. 2. 2011, 9:17

Podla mna ak budeš meniť cely riadiaci systém tak vymen aj krokáče za trojfázové. Tá rezonancia je katastrofálna pri dvojfázovych. Povodne motory predaj alebo použi niekde inde .

lubos · 22. 2. 2011, 9:22

Myslím že je nesmysl měnit motory pokud na to stačí, navíc bych netvrdil že u ozubeného hřebenu dochází k potížím s rezonancí. Sám mám hřebeny na mašině a o rezonanci jsem ještě nezavadil.

Gulliver64 · 22. 2. 2011, 9:30

motory měnit je zbytečné, jsou naprosto dostačující.
myslím, že by pomohla rada někoho, kdo se vyzná v "elektrice", aby navrhl, jaký driver použít pro motor na fotce. dal by se např. použít tento http://www.cncshop.cz/m325-driver-pro-k ... y-24v-2-5a?

lubos · 22. 2. 2011, 9:35

Skoro bych se nedivil kdyby to bylo na 70 a více voltů, předci jenom to je docela veliká mašina a tak bych nejdříve oměřil co tam jde za napětí.

Mirek-Gravos · 22. 2. 2011, 10:13

Tak hned prvni Google: http://mcsupplyco.com/uploads/images/dr ... 3I-D6I.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Hodne chytre, spis na 100V nebo vic (Lubosi-trefa). Bojim se velke indukcnosti, chtelo by to zmerit. Step/dir tam asi neni,
nehledal jsem.
Kdo se "vyzna v elektrice", potrebuje informace. Kdo je ma, je kral. Protoze motor, ktery ma napr. 4Nm pri 110V je
urcite pri 60V mit nebude. Takze vyber budice zavisi na vlastnostech motoru.
A pokud je nemam, jsou vse jen dohady. Urcite ten motor byl vyrobcem dobre navrzen, s puvodnim nebo ekvivalentnim budicem
neni duvod ho menit, pokud neni v uvaze modernizace na 3faz. pohon.

Juro · 22. 2. 2011, 10:35

Motory boli určite dobre navrhnute ,ale trojfázové su trojfázové. A nezáleží na tom či je posuv na hrebenoch alebo na skrutke , rezonancia sa prejavi pri velkych rozjazdoch a pri rýchloposuve približne vtedy ked motor dosiahne 1,8 stupna na impulz . Alebo nie? Vy, čo mate male stroje resp . na kov tak to asi nepoznáte ani pri rýchloposuve. Alebo nie?

pavel-gravos · 22. 2. 2011, 10:41

Tady je datasheet od motoru:
http://www.electrosales.com/warner/pdf/ ... g_km-c.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

Motory se zdaji byt kvalitni a rychle. Nezbavoval bych se jich.
O driverech nic nepisete, mozna jsou dobre taky.
Kdyz jeden motor vymontujete a privezete/poslete, da se zkusit optimalni driver, zdroj.

Z toho co je kvalitni, pro motory vhodne, a za prijatelne penize (ja to znam):
http://www.gravos.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
YKB 2404 MG (max 5,6A, 40VDC) - melo by podle me stacit
YKB 2608 MG (max 8,5A, 80VDC)

http://www.cncshop.cz/drivery-pro-km_c" onclick="window.open(this.href);return false;
M542 - driver pro 2-fázové krokové motory, 50V, 4.2A - melo by podle me stacit
M752 - driver pro 2-fázové krokové motory, 75V, 5.2A

pavel

martyxxx · 23. 2. 2011, 12:19

Tyhle motory znám, pár jich mám, ale v čtyřdrátovém zapojení (mají větší proud, ale zase jim stačí menší napětí na driveru). Jsou to velice kvalitní motory, pokud jsou v pořádku, tak bych se jich nezbavoval, rozhodně ne výměnou za jejich čínské bratry

. Drivery používám OEM650 na 75V, ty co máte jsou šesti drátové, takže cívky jsou do série a tam čím větší napětí tím líp. Poukud to má slušně (rychle) chodit, tak bych volil napájení driverů aspoň těch 70V, 40V je dost málo.

theodor · 23. 2. 2011, 6:33

lubos píše:Vyfot konektor kterým je to připojené a desku do které a kam z ní to vede.
Co je to za původní systém řídící. Skoro všechny mašiny které mají KM jsou řízené pomocí Step dir tak si myslím že by to mohlé jít na jiný RS bez problému zkusit.

Zasílám fotku stávající skříně. Ovládací systém je CTMC verze 9.56, již se nemoužívá a je nahrazejn jiným úpně odlišným.

23. 2. 2011, 6:42

ted by to jeste chtelo podrobnosti o tech driverech, oznaceni a fotky a da se predpokladat jak uz tady nekdo psal ze ten sedivej plochej kabel kdyz ustrihnes a das tam neco co bude posilat impulzy do motoru tak masina bude spolehlive chodit s minimalni investici (hodne zvaz ten mach, kdyz si proctes forum je tu hodne narku jak to chodi/nechodi)