Laser distance sensor

[Uplink]

Zdravim, chci se zeptet jestli nevíte o nějakém optickém/laserovém senzoru vzdálenosti.
Abych byl konkrétní, jde mi o senzor který nepotřebuje odrazovou plošku, přirovnal bych ho spiš ke klasickému laserovému měřiči vzdálenosti jaký používají řemeslnící (stavba baráku atd...).
Abych upřesnil parametry:
- potřebuju snímat vzdálenost od 30cm do cca 5m
- přesnost kolem centimetru +-
- kdyby to byl 2Dlaser vůbec bych se nezlobil (ovšem cena pak exp.narůstá :/ )
- rychlejší odezva než u laseru co se dá koupit v baumaxu
- nějaký jednoduchý druh výstupu (tak aby to jednoduchej plošňák zpracoval)


Abych ještě napsal proč nebo spiš na co ho schánim, jsem student VŠ a moje školní práce je zaměřena na 3D modelování prostředí (což znamená vytvoření 3Dmodelu pomocí snímače vzdálenosti(né sonaru), následné nasnímání a otexturování objektů), celé by to mělo být umístěno na jednouché desce s která se dá naprogramovat v jave/c# .... tak aby měla za cíl autonomně vše nasnímat, odeslat do pc data a software vymodeluje scénu.
Jediné v čem je problém je cena, snímače. Našel jsem firmu micro-epsilon která vyrábí i 2D lasery ale cena je mimo můj rozpočet :/
Odborník na robotiku mě poradil "SICKy", ale odrazoval mě cenou.

Proto Vás prosím, jestli někdo nemáte s podobnými snímači zkušenost nebo nevíte o nějakém druhu, který je levnější jak ojeté auto tak děkuji.

[Uplink]

nebo klidně i jiné řešení, ale potřebuji aby na otočné konstukci (2osy) byl umístěn snímač, který by dokázal vrátit hodnotu vzdálenosti od překážky... ale pokud možno aby bylo třeba 1-100 měření za sekundu a aby měření bylo bodové (abych získal hodnotu vzdálenosti spolu se souřadnicemi otočením)

Děkuji za jakoukoli radu... cokoli...

[Uplink]

Jak jsem se již zmiňoval SICKy jsou sice nádherná věc, ale ta cena 550$ :/ (sice chápu, že pro většinu zdejších stavařů fréz a soustruhů to je jako cena 2 krokáčů s driverama, ale když si vemu, že to je víceméně jenom školní projekt jednoúčelovej, navíc nevim jestli to bude funkční, tak mi to přijde jako děsnej hazard)

http://cgi.ebay.com/SICK-DME5000-113-LA ... 256518bd82
Specifications:

* Manufacturer: Sick
* Model: DME5000-113
* Measurement Range: 0.15-70m
* Accuracy: +/-2mm
* Reproducibility: 0.5mm
* Light Spot Diameter: (max.) 130mm @ 70m
* Resolution: Adjustable, 0.05-5mm
* Power: 18-30VDC
* Light Source: Red Laser Diode (class II, 655nm)
* Interface: RS-422
* Features
o Short positioning processes: very fast measuring time
o High degree of system availability: highest accuracy and reproducibility
o Convenient operation startup: illuminated LCD display with diagnosis information