elektronika pro enkoder

[robokop]

7i42 je tedy propojena
v tom by mohl byt zakopany pes
udelej si galvanicke oddeleni, kdyz by to nahodou i prez to nebylo timto tak se ti bude hodit pri dalsim ozivovani ani nebudes vedet jak (teda nebudes vubec vedet protoze te to usetri problemu ktere by jsi mel a ty o nich nebudes tusit)

[robokop]

mozna to zni jako dost nekompromisni reseni
ale je to muj nazor a vychazim z toho co uz jsem zazil
mnohdy clovek pouziva zarizeni nevalne kvality a vstupy a vystupy nejsou udelane uplne ciste
zdroje delaji bordel
silovina neni odrusena atd.... a vsechno to zanasi ruzne nejistoty kde se co vylihne a jak to vubec najit
jestlize se mam dobrat rychle problemu nebo mu predejit tak to prave chci mit oddelene protoze to minimalizuje problemy

napriklad pospojovanim zemi jsem prilis neuspel
nekdy to muze byt dokonce i na skodu

[Radek-B]

Ja bych zacal prepojenim tech ksand co vedou silovku k servum. To je strasnost.
Treba to skus jen prerusit ale pri tom to nech zaple. Ten zdroj ruseni proste musis najit jinak ti nepomuze ani totalni zmena HW .
PCI ma zem spojenou se zemi vsech napeti, takze jedine vychodisko jak oddelit jakekoli PC je napajet ho oddelovacim transformatorem.

RADEK

[fupe]

Ja bych zacal prepojenim tech ksand co vedou silovku k servum. To je strasnost.
Treba to skus jen prerusit ale pri tom to nech zaple. Ten zdroj ruseni proste musis najit jinak ti nepomuze ani totalni zmena HW .
PCI ma zem spojenou se zemi vsech napeti, takze jedine vychodisko jak oddelit jakekoli PC je napajet ho oddelovacim transformatorem.

RADEK

Jestli sem to dobre pochopil, tak ze mam zem od vsech zdroju na kostre je vlastne normalni a bez opravdu opravdu kvalitniho oddeleni se toho nezbavim.
Ale v tom to asi nebude, protoze tuhle kombinaci mesa karet pouziva hromada lidi a funguhe to.
Me se to vedeni plochyma kabelama taky moc nelibi, nadruhou stranu to prvotne fungovalo. Samozrejme tam nebylo pc a ridila to elektronika s 8080 atd atd. ale ty proudy do motoru musely tect taky.

Nez to cely predelam zkusim natahat ty stineny kabely jenom vzduchem a uvidim co to bude delat.

Jeste me napadla jedna vec. Napajeni encoderu resim stejnyma 5v jako vsechno ostatni a tim padem je i spolecna zem. Kdyz pouziju napajeni z driveru, ktery ma vlastnich 5v pro encoder a oddelenou zem (alespon sem tam nic nenameril) , tak bych mohl kabel pro encoder kompletne oddelit od vseho ostatniho.

M

[fupe]

Treba to skus jen prerusit ale pri tom to nech zaple. Ten zdroj ruseni proste musis najit jinak ti nepomuze ani totalni zmena HW .
RADEK

Myslis jako odpojit napajeci konektor ze serva? To kdyz udelam tak je ruseni pryc, ale prikladal sem to tomu ze tema dratama pak nic netece.
Proto sem se predtim ptal jak postupovat pri hledani pricin ruseni.

M

[gnat]

Jestli ti to leze po napájecím kabelu serva, tak na něj zkus loupnout ferritovej kroužek.

[Radek-B]

NJ tak to je jasne
Ferit tam asi stacit nebude, na to to dela moc velky binec podle toho co popisujes.
Zahod ty ksandy co tam jsou a dej tam poradny stineny kabel a taky radneho prurezu !
Nic jineho ti nepomuze. Ten problem zpusobuje jak servodriver tak to nevhodne vedeni.

RADEK

[Radek-B]

Odpojoval si cely driver nebo draty k motoru ? Vyzkousej oboji.

RADEK

[fupe]

Odpojoval si cely driver nebo draty k motoru ? Vyzkousej oboji.

RADEK

Testy sem provadel jen s jednim servem zbytek sem uplne odpojil.

odpojil sem napajeci konektor na servu a bylo to pryc.
Odpojil sem konektor serva na driveru a bylo to pryc.
Odpojil sem napajeni driveru bylo to pryc.
Z toho soudim na to mezidratovy vyruseni. Nebo jestli to tam neleze nekde pres servo.
m

[robokop]

To muze delat i ruseni ve zpetne vazbe a prave ty spolecny zeme
Co tam mas za drivery?

[fupe]

Leadshine DSC810.

M

[Radek-B]

To je pravda , pokud ti neco blbe leze z enkoderu tak to nemusi byt ani ruseni. Vem osciloskop a mrkni na kvadraturni signal z encoderu.

R

[fupe]

To je pravda , pokud ti neco blbe leze z enkoderu tak to nemusi byt ani ruseni. Vem osciloskop a mrkni na kvadraturni signal z encoderu.

R

Ruseni to asi bude, protoze to neni jenom na encoderech, ale treba i na signalech z koncaku, ktery rozpojuji zem primo do vstupu na 7i42.
Zkusim natahnout opravdovy stineny draty a uvidim. V te souvislosti me napadaji dalsi dve otazky.

Draty od driveru vedou nejdrive do konektoru na bedne s rizenim a pak do masiny. Kde to mam uzemnit? Pouze na driveru a konektor na bedne odizolovat, nebo uzemnit pouze na bedne a zem na driveru nepripojit?
Z toho co tu padlo za nazory predpokladam ze na servu nechat zemneni nepripojeny aby nevznikla zase smycka.

druha otazka.

Na masine jezdi osa Z pridelana na portal a ten jezdi po zakladu. To znamena ze ram (ukostren) je tak nejak pofiderne vodive propojen s vretenem pres loziska, hrebeny, srouby atd. Asi by to chtelo taky nejak uzemnit, ale jak? Kazdy zvlast? to vzniknou zase smycky nebo jako retez? Na tuto otazku sem nenasel nikde odpoved.


Martin

[Kilovolt]

Draty od driveru vedou nejdrive do konektoru na bedne s rizenim a pak do masiny. Kde to mam uzemnit? Pouze na driveru a konektor na bedne odizolovat, nebo uzemnit pouze na bedne a zem na driveru nepripojit?
Z toho co tu padlo za nazory predpokladam ze na servu nechat zemneni nepripojeny aby nevznikla zase smycka.

druha otazka.

Na masine jezdi osa Z pridelana na portal a ten jezdi po zakladu. To znamena ze ram (ukostren) je tak nejak pofiderne vodive propojen s vretenem pres loziska, hrebeny, srouby atd. Asi by to chtelo taky nejak uzemnit, ale jak? Kazdy zvlast? to vzniknou zase smycky nebo jako retez? Na tuto otazku sem nenasel nikde odpoved.


Martin

Zemnit by se to mělo na straně napájení (takže na driveru)-tam by měl být nejmenší vnitřní odpor. V žádným případě neřetězit uzemnění-ideálně mít v rozvaděči zemní svorku a na tu všechny kostry připojit. Ale někdy je to hodně těžký .Nejlepší je nějak oddělit silovou zem od země elektroniky trafem, optočlenem, relátkem....