Dobry den,
prosim Vas viete mi niekto vysvetlit co vlastne znamena rozlisenie krokov, aky to ma dopad na presnost pripadne rychlost.
V druhom pripade ako mam nastavit dlzku impulzu, to je niecim dane HW alebo v com je problematika.
Driver ma rozlisenie 16 volitelnych krokov 51200 kroků/ot a neviam sa rozhodnut v com spocita optimalnost nastavenia
Dakujem
Nastavenie rozlisenia krokov
Pricipiálně úplně jednoduché. Ty příklady jsou jenom jako.
Počet kroků na jednu otáčku šroubu. Když bude mít motor pouze jeden krok (blbost), tak pokud přijde na driver pokyn k jeho otočení, otočí se šroub vždy o jednu celou otáčku. Při stoupání 5mm tudíž nejmenší posun bude 5mm. To asi nechceš.
Když bude mít počet kroků 2, tak o polovinu otáčky, atd atd.
Každý krokový motor má nějaký základní počet kroků sám o sobě (najdeš v datasheetu), třeba rozlišení 2 stupně znamemá, že se motor dokáže otočit na jednu otáčku s rozlišením 2 stupňů, tedy vykoná až 180 kroků na jednu otáčku (360/2 stupni).
No a když má šroub nějaké stoupání, třeba 5mm na otáčku, tak čím více kroků či mikrokroků použiješ, tak tím vlastně reguluješ pootočení toho šroubu.
Při stoupání 5 mm a motoru se základním krokem 2 stupně tudíž dosáhneš minimální přesun 5mm/180 kroků, t.j asi 0,027mm na jeden krok.
Při stoupání 5mm a při použití mikrokroku třeba 1000 tudíž dosáhneš minimální přesun 5mm/1000, t.tj 0.005mm.
Ovšem čím více mikrokrokování použiješ, o to menší bude výsledná rychlost, protože pokud ti na jednu otáčku stačí v jednom případě 180pulsů, tak pro jednu otáčku při krokování 1000 musíš těch pulzů poslat 1000.
Zase ale čím více kroků na jednu otáčku, tím hladší chod.
Hledej na netu mikrokrokování.
Počet kroků na jednu otáčku šroubu. Když bude mít motor pouze jeden krok (blbost), tak pokud přijde na driver pokyn k jeho otočení, otočí se šroub vždy o jednu celou otáčku. Při stoupání 5mm tudíž nejmenší posun bude 5mm. To asi nechceš.
Když bude mít počet kroků 2, tak o polovinu otáčky, atd atd.
Každý krokový motor má nějaký základní počet kroků sám o sobě (najdeš v datasheetu), třeba rozlišení 2 stupně znamemá, že se motor dokáže otočit na jednu otáčku s rozlišením 2 stupňů, tedy vykoná až 180 kroků na jednu otáčku (360/2 stupni).
No a když má šroub nějaké stoupání, třeba 5mm na otáčku, tak čím více kroků či mikrokroků použiješ, tak tím vlastně reguluješ pootočení toho šroubu.
Při stoupání 5 mm a motoru se základním krokem 2 stupně tudíž dosáhneš minimální přesun 5mm/180 kroků, t.j asi 0,027mm na jeden krok.
Při stoupání 5mm a při použití mikrokroku třeba 1000 tudíž dosáhneš minimální přesun 5mm/1000, t.tj 0.005mm.
Ovšem čím více mikrokrokování použiješ, o to menší bude výsledná rychlost, protože pokud ti na jednu otáčku stačí v jednom případě 180pulsů, tak pro jednu otáčku při krokování 1000 musíš těch pulzů poslat 1000.
Zase ale čím více kroků na jednu otáčku, tím hladší chod.
Hledej na netu mikrokrokování.