Chyba polohovania v EMC

[rexolv]

Mám problém s presným polohvaním v emc,
pri zadani napr. 25.2000 mi emc prejde napr. na 25.2650
problem bude zrejme v konfiguracii ale neviem prist na to kde.
Masina je osadena gulickovymi skrutkami a servomotormi s enkoderom 1024/ot.
riadenie je cez kartu motenc-lite

config:

http://www.rexo.sk/motenc.ini

[Radek-B]

Posli i hal. S timto nastavenim ti to fakt jezdi ? Zajimave, motenc jsem nikdy nevidel ale asi bych to zvladl nastavit. Pokud neznas problematiku EMC2/SEVRO/PID tak budes mit trosku problem to nastavit.

RADEK

[rexolv]

Na tejto konfiguracii mi to bezi, az na tie odchylky. Dlho som sa s tym hral kym som to rozchodil ale funguje to. S nastavenim serv (pid a pod.) nemam skusenosti, urcite by to chcelo tiez doladit.
tu mam cely config: http://www.rexo.sk/emc/

[Radek-B]

Hmmm, to vidim tak na den spekulaci, nez to pojede jak ma , konfigurace vypada klasicky, je to urcite nastavenim.
Na dalku ti tezko nekdo poradi, to chce nekoho kdo uz to ladil a kdo presne bude vedet co dela.
Prosimte co te vedlo k tomu kupovat motenc ?

RADEK

[rexolv]

Na stranke emc to odporucali ako hw ktory je kompatibilny s emc, bol dost drahy, vysiel ma cca 700 eur, mesa by vysla asi lacnejsie.

[tmxatcoxlab]

me v .ini nejsou jasny ty divny hodnoty INPUT_SCALE

[Radek-B]

me v .ini nejsou jasny ty divny hodnoty INPUT_SCALE

tj pocet pulzu enkoderu na mm , to je normalni.

[Radek-B]

Na stranke emc to odporucali ako hw ktory je kompatibilny s emc, bol dost drahy, vysiel ma cca 700 eur, mesa by vysla asi lacnejsie.

A jak uz to jezdi ?

[ledvinap]

Prinejmensim budes muset nastavit nejaky integralni zisk u PID (I v .ini). Pokud mas jen proporcialni zisk, tak vzdy zustane nejaka chyba.
Precti si nejaky uvod do nastavovani PID regulatoru ... (anglicky je slusna wiki)

[tmxatcoxlab]

me v .ini nejsou jasny ty divny hodnoty INPUT_SCALE

tj pocet pulzu enkoderu na mm , to je normalni.

jasne, ale 1637, 1638 a 4919 mi prijde dost divny. samozrejme bude v input_scale zapocitanej i pomer na remenici ;]