Přepětí motoru X

[rosnatka]

Dobrý den, potřebuji radu.
Už po několikáté odešel servomotor s optickým encoderem na ose X (laser). Hláška na monitoru "overcurrent motor X" - přepětí nebo "X axis strain" - přetížení. Motor se zasekne při startu nejčastěji nebo při akceleraci obecně. Může to být napnelismem řemenu (zpětná vazba rozkmitá osu motoru ze které snímá optika encoderu), frakvenční měnič, napájení? Chová se to sice jakoby to byla chyba encoderu, ale pokaždé odejde nový motor, který je včetně encoderu. Kontrola motorů z ovládacího softu ukazuje, že všechno je ok! Setkal jste se s tím někdo? Děkuji za radu.