Driver pro KM l6470

[kysel]

Dobrý den,

Dokončuji vývoj driveru na bipolární 2 fázové KM postavený na l6470, a chtěl bych se zeptat členů tohoto fóra, jestli by si jej koupily popřípadě co by ještě vylepšit.

Specifikace: řízení klasickými step / dir signály v napěťových úrovních 3.3-5 Voltu, max frekvence signálu step 2 Mhz
3A trvale na fázi; 7A špičkově, možnost nastavení max dovoleného proudu
Napájení 8-45 volů
Mikrokroky: 1/128
nastavení výstupního napětí (pro regulaci proudu motorem) pro chod i držení pozice v 255 krocích
možný výstup synchronizačního signálu
nastavitelná frekvence PWM
Ochrany: podpětí, teplotní, "stall"(motor se netočí pouze rezonuje), překročen max proud

byl by k tomu soft na PC ke kterému by se to připojovalo pomocí RS232 (sériová linka) pro plnou konfiguraci driveru
základní věci (mikrokroky, napětí na motoru) by se konfigurovali jumpery

vše je zatím předběžné a specifikace se může ještě mírně změnit (k lepšímu / k horšímu)

Předpokládaná cena: 2200 Kč / 1kus
Anketu zde pokládám proto, abych věděl jestli má cenu vůbec "rozjíždět výrobu". Hotovo bude cca za 1-3 měsíce.

Děkuji za odpověď
Jiří Kyzlink

[CZ_Pascal]

M752 - driver pro 2-fázové krokové motory, 75V, 5.2A - cena taky kolem 2200,-

Myslite ze si nekdo vybere jeste nenavrhnuty nevyzkouseny driver vhodny spise do mensi tiskarny (vzhledem k pouzitemu obvodu v pouzdru HTSSOP28) pro rizeni frezky kdyz ma na vyber za stejnou cenu "lepsi" parametry (casem relativne provereneho) driveru ?

Nechci kazit nikomu konicek nebo podnikatelske zajmy, ale moc bych tomu neveril Neberte to prosim jako osobni utok, ale jako mozny uhel pohledu .....

[kysel]

Co je na HTSSOP špatného chladit se může i ze shora

[Radek-B]

Delat takovy driver a konkurovat tim cine je jako podnikatelky zamer nesmysl. Chrleni takovych driveru nech cinanum.
Jestli chces neco delat udelej poctivy hardwarovy driver s dokonalou sinusovkou, moznosti ladit rezonance, ruzne druhy prubehu ATD....
Spickovemu vyrobku se da udelat reklama a pokud dobre funguje lidi za to i dobre zaplati.
Postav to na klasickych soucastkach , zadne integrovane sracky. RS/TTL pripojeni k PC je taky komplikace z kterou si uz mnozi nabehli a vetsina beznych uzivatelu
to nehce.

RADEK

[kysel]

M752 - driver pro 2-fázové krokové motory, 75V, 5.2A - cena taky kolem 2200,-

Myslite ze si nekdo vybere jeste nenavrhnuty nevyzkouseny driver vhodny spise do mensi tiskarny (vzhledem k pouzitemu obvodu v pouzdru HTSSOP28) pro rizeni frezky kdyz ma na vyber za stejnou cenu "lepsi" parametry (casem relativne provereneho) driveru ?

Nechci kazit nikomu konicek nebo podnikatelske zajmy, ale moc bych tomu neveril Neberte to prosim jako osobni utok, ale jako mozny uhel pohledu .....

proud který píší na cncshopu je špičkový tzn. trvalý taky bude taky kolem 3A špičkový proud mého driveru je 6 A tzn. rozdíl je jenom v napětí
u mého driveru je i tzv. BEMF a teplotní kompenzace proudu (čím je motor teplejší tím více proudu to do něj pustí tzn.stejný moment)

[lubos]

BEMF je zajímavé, pokud se dostaneš na podobné parametry a cenu jako např. čína z cnc shopu tak si myslím že by to mělo šanci. Pořád je dost lidí , kteří si raději koupí něco "Českého". Pokud jde o pod. záměr tak bych do toho být tebou nešel, pokud je to spíš hobby s tím že vycházíš z toho že tak jako tak budeš dělat pro sebe tak možná. Nedávno jsem testoval elektroniku pro 4 osou frézku založenou na podobném švábu ( byl myslím do 3A), a byl jsem dost překvapený jak super to chodilo.

[CZ_Pascal]

proud který píší na cncshopu je špičkový tzn. trvalý taky bude taky kolem 3A špičkový proud mého driveru je 6 A tzn. rozdíl je jenom v napětí
u mého driveru je i tzv. BEMF a teplotní kompenzace proudu (čím je motor teplejší tím více proudu to do něj pustí tzn.stejný moment)

Proud ktery pise ten Cinan je minimalne třetinový soucastek pouzitych v tom driveru. To v praxi znamena ze lze vice nez bezpecne provozovat driver zavreny v spatne chlazene krabici a nic se nedeje.

Ten pidi HTSSOP bude pracovat v techto podminkach na sve maximum a pri idealnim chlazeni bude topit jako čert Pokud chlazeni nebude idealni tak je jasne co se stane

Teplotni kompenzace proudu je pekny marketingovy tah , ale ruku na srdce. Tomu driveru je uplne jedno jesteli ma motor 0 nebo 70 stupnu celsia. Proste tam natlaci pozadovany proud (pokud je dostatecne napeti coz ma Cinan lepsi porovnanim 45V maximum pro L6470 respektive 75V provozni s rezervou pro M752). No a proud je v temer prime umere (kdyz zanedam ostatni vlivy ktere se na momentu projevi minimalne) svazany s momentem.... Pokud prehraty motor "odmnenim" tim ze do nej nahrnu jeste vetsi proud tak se samou radostí odporoučí.

... no a taky se pripojuji samozrejme k nazoru Radek-B

Proste pokud to clovek vyvyji pro sebe tak je vse naprosto OK - nauci se spoustu veci a trochu (možná i hodně) si pohraje. Pokud by to melo byt opravdu na kšeft tak to je brutální sebevražda

[kysel]

proud který píší na cncshopu je špičkový tzn. trvalý taky bude taky kolem 3A špičkový proud mého driveru je 6 A tzn. rozdíl je jenom v napětí
u mého driveru je i tzv. BEMF a teplotní kompenzace proudu (čím je motor teplejší tím více proudu to do něj pustí tzn.stejný moment)

Proud ktery pise ten Cinan je minimalne třetinový soucastek pouzitych v tom driveru. To v praxi znamena ze lze vice nez bezpecne provozovat driver zavreny v spatne chlazene krabici a nic se nedeje.

Ten pidi HTSSOP bude pracovat v techto podminkach na sve maximum a pri idealnim chlazeni bude topit jako čert Pokud chlazeni nebude idealni tak je jasne co se stane

Teplotni kompenzace proudu je pekny marketingovy tah , ale ruku na srdce. Tomu driveru je uplne jedno jesteli ma motor 0 nebo 70 stupnu celsia. Proste tam natlaci pozadovany proud (pokud je dostatecne napeti coz ma Cinan lepsi porovnanim 45V maximum pro L6470 respektive 75V provozni s rezervou pro M752). No a proud je v temer prime umere (kdyz zanedam ostatni vlivy ktere se na momentu projevi minimalne) svazany s momentem.... Pokud prehraty motor "odmnenim" tim ze do nej nahrnu jeste vetsi proud tak se samou radostí odporoučí.

... no a taky se pripojuji samozrejme k nazoru Radek-B

Proste pokud to clovek vyvyji pro sebe tak je vse naprosto OK - nauci se spoustu veci a trochu (možná i hodně) si pohraje. Pokud by to melo byt opravdu na kšeft tak to je brutální sebevražda

nechápu co je těžkýho na uchlazení 3W, když se to dá uchladit jen dps

[robokop]

driveru je na trhu hodne a dost hvalitnich
nehlede na to ze 2F motory jsou spis slepa ulicka na CNC aplikaci

zkus radsi pomoct vyresit THC na plasmu zde na hobby trhu neni a ve finale ti pri dobry cene utrhaj ruce i profi vyrobci kdyz jim nabidnes rozumnou cenu
ted to maj od profi vyrobcu za statisice

[kysel]

zdarec

tak jsem pokročil a snížila se cena na 1800 Kč
ještě doplním předpokládané rozměry driveru jsou 55 x 45 mm

[GMAN]

Taky jsem se přes zimu o něco podobného pokoušel, původně jsem chtěl driver napájet přímo ze síťového napětí a zjistit, jak se bude motor chovat. Jaké napětí by bylo optimální atd.. Použil jsem diskrétní tranzistory, díky tomu jsem mohl napájet napětím až 400V (kondenzátor je tam jen provizorní, jiný nebyl po ruce). Proud myslím 10A trvale na fázi, mikrokrokování až 256x, ze sense rezistorů to umí vyčíst hromadu věcí, mimo jiné i ten zmiňovaný stall. Velikost prototypové desky 100x49mm.. Vše se vyvíjelo hezky, ale po koupi čínských driverů jsem vše vzdal, za ty peníze to nemá cenu vyrábět, v ceně nemám zahrnut chladič a krabičku. Navíc, jestli to chceš prodávat, tak počítej s tím, že strávíš nespočet hodin podporou (rady zákazníkům, řešení problémů atd..). Nikdy jsem tomu nevěřil, i když to tu jiní již dříve zmiňovali, ale po té, co jsem tu prodal nějaké přebytečné drivery, tak jsem se přesvědčil sám.
Myslím, že nemá cenu něco, co je dostupné za rozumnou cenu a v takovém množství rozšířené po celém světě. Zákazník si koupí raději něco ověřeného, spolehlivého, než něco nového, neznámého. Jak říká Robocop, chtělo by to vyvinout něco hůř dostupného.
Přikládám foto oživené prototypové desky driveru.

[kysel]

Když ono nějaký to THC se poměrně špatně hledá a jaksi furt nevim co to vlastně dělá (kromě zvedání hořáku)

[GMAN]

Když ono nějaký to THC se poměrně špatně hledá a jaksi furt nevim co to vlastně dělá (kromě zvedání hořáku)

Kdyby toho bylo všude hodně, tak by to tu na fóru bylo taky. Čeká se na prvního amatéra, který to dotáhne do konce a zadarmo rozšíří mezi ostatní, pak ho začnou všichni kopírovat Ale pokud je to stále taková vzácnost a má to cenu v řádech deseti-tisíců, tak by byl sám proti sobě, kdyby to zveřejnil a zisk tržil někdo cizí.

[robokop]

no to je o tom vyvoji
udelat neco co uz je dobre publikovane a vymysleli to stovky lidi predtim
proslapli slepe ulicky atd... to je celkem snadne i kdyz taky ne trivialni

ale kolem toho THC toho moc neni a je to dost o primarnim vyvoji ale celkove to pak ma vyznam protoze to nebude mit vpodstate konkurenci

[Thomeeque]

..původně jsem chtěl driver napájet přímo ze síťového napětí..

Toto mi přijde dost revoluční (a velký plus) - nebo už to někdo dělá? Dalo se to vyrobit tak, aby to splňovalo bezpečnostní normy?