Zdravím všechny na fóru.
Potýkám se s problémem, zda-li je možné v MACHU3 nastavit SW vymezení vůlí pojezdů. Nenanašel jsem tam nic. Přes maximální snahu vyprecizování mechaniky, jsem dosáhl u osy Y nepřesnost 5um a u osy x 20um. To zn. předepnuté matice a stažená ložiska, napnuté řemeny serv. Předpokládám, že chyba je v tom, že u osy X servo tahá asi 50kg stůl a odpory jsou už větší. Takže servo v blízkosti žádáné polohy už postrádá dostatečný kroutící moment. Prostě je gumové. Nastevení driverů moc nepomohlo. A nebo to neumím. Cílem by mělo být, aby servo popojelo vždy o něco dál při změně směru, nejlíp kdyby přejelo a vrátilo se.
Je zde někdo, kdo by poradil? Dík
SW vymezení vůle pojezdů
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22882
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
Sw vymezeni vuli mach umi horsi je to ze zjistis ze ti to moc nepomuze
Pri obrabeni se dejou takove veci ze to stejne zanecha stopy na povrchu a nepresnosti
U toho serva to muze byt taky jeho nastavenim
Rozhodne by ale v ramci statickeho mereni melo dojet presne
Pri obrabeni se dejou takove veci ze to stejne zanecha stopy na povrchu a nepresnosti
U toho serva to muze byt taky jeho nastavenim
Rozhodne by ale v ramci statickeho mereni melo dojet presne
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Jó, mít tak na mojí mašině vůle v mechanice 0,005mm a 0,02. To bych si liboval. Já mám vůle na ose X 0,02 a na Y 0,05. Y jsem udělal přez závaží a jednostraný tah bezvůlové. Ale pořád mám vůli na ose X. Ale je zajímavé, že když frézuji válec a dám úběr jen jednu stovku, tak mi to skutečně tu stovku z průměru vždy sebere. Je to, jako by se mašina v dynamice chovala bezvůlově.Hlava mi to nebere ale jinak jsem za to rád. 
Zkoušel jsem nastavit strmější rampy v nastavení akcelerace a decelerace motorů, kde by se pomocí setrvačnosti dalo předpokládat že hmotnost stolu pomůže dojet do polohy. Zdá se, že to pomohlo o 5um.
Ale zajímavé je jedno. Mach mi nedojíždí a ruční pojezd je bezvůlový. Vysvětlím: Mám na stroji digitální odikaci. Vynuluji osy. Pohnu na točítku o jeden dílek +0,01mm. Indikace hlásí 0,010mm pohnu zpět, indikace hlásí správně 0,000. Na druhou stranu to samé ale záporně. Vtip je v tom, že ruční ovládání nemá žádné pozvolné rozjezdy a dojezdy ale vygeneruje potřebný počet pulzů naráz ve vysoké frekvenci, kterou jsme stanovili tak, aby to servo zvládlo a rychlé otáčení točítka rovněž.
Když to samé udělám v Machu: Vynuluji osy a Mach. Myší klikmu na pojetí doprava na nějakou polohu a pak zadám jeď na nulu. Stroj z jedné strany najíždí do nuly a z druhé strany nedojede o 0,015mm.
Podle mého názoru by bylo řešením, kdyby mach uměl nastavit rampy rozjezdu a dojezdu samostatně.
Navíc je zajímavé, že mach někdy ignoruje přesnost. Při pokynu najetí do nuly, mu stačí najet na 0,003 opětným kliknutím to napraví. To samé registruji při okončení programu. Např na displeji os v Machu vidím, že místo ukončení v poloze Z 25.000, ukončí v 24,997.
Otázka zní. Je možné nastavit přesnost práce Machu?
Dík.
Ale zajímavé je jedno. Mach mi nedojíždí a ruční pojezd je bezvůlový. Vysvětlím: Mám na stroji digitální odikaci. Vynuluji osy. Pohnu na točítku o jeden dílek +0,01mm. Indikace hlásí 0,010mm pohnu zpět, indikace hlásí správně 0,000. Na druhou stranu to samé ale záporně. Vtip je v tom, že ruční ovládání nemá žádné pozvolné rozjezdy a dojezdy ale vygeneruje potřebný počet pulzů naráz ve vysoké frekvenci, kterou jsme stanovili tak, aby to servo zvládlo a rychlé otáčení točítka rovněž.
Když to samé udělám v Machu: Vynuluji osy a Mach. Myší klikmu na pojetí doprava na nějakou polohu a pak zadám jeď na nulu. Stroj z jedné strany najíždí do nuly a z druhé strany nedojede o 0,015mm.
Podle mého názoru by bylo řešením, kdyby mach uměl nastavit rampy rozjezdu a dojezdu samostatně.
Navíc je zajímavé, že mach někdy ignoruje přesnost. Při pokynu najetí do nuly, mu stačí najet na 0,003 opětným kliknutím to napraví. To samé registruji při okončení programu. Např na displeji os v Machu vidím, že místo ukončení v poloze Z 25.000, ukončí v 24,997.
Otázka zní. Je možné nastavit přesnost práce Machu?
Dík.