Taky jsem si nejdříve hrál s unipolárem. Teď jedu na L297 + 6203 v bipoláru a je to o hodně lepší (mé motory se dají zapojit jak bi tak uni).
Jinak od toho picu bych ustoupil, nemá to žádné sledování proudu, takže motor nemůžeš napájet pulzně, ale stálím napětím.
L297 umí řídit také unipolár s udržováním proudu mrkni na:
http://mac1.ifrance.com/ viz: PAP8AUL je to hotové a nemusíš nic programovat.
Dříve jsem si stavěl z webu driver Linisteper s picem byl to takovej analogovej krok,půlkrok a mikrokrok, ale jen pro malé motory a ještě to dost topilo. (
http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm)
Nyní myslím, že je opravdu lepší koupit nějaký hotový driver, než si programovat svůj.