k čemu je dobré nastavovat referenční polohu nějak napřesno? že by nestačila v nejhorším případě jedna otáčka motoru- tedy stoupání šroubu třeba 10mm? resp i když budu potřebovat přesněji tak si cuknu o pár zubů na řemenu nebo povolím spojku nicméně podle mě je to uplně zbytečné nebo mě něco uniklo?robokop píše:drobna nevyhoda je ze se ta referencni poloha da blbe jemne nastavovat
FRÉZKA PAVLÍNA
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Jaký je rozdíl v referování krokoveho motoru versus serva? Vždyť je to to samé. Nebo ne?PetrNC píše:Když máš krokové motory, tak bez přesné reference se neobejdeš.
Navíc přesne doladění polohy třeba clony na sroubu, o kterém tu mluvíte, jde přece dohonit systémem. Nepotřebuju to nastavit přesně, ale přesně změřit a zadat jako ref hodnotu do systému.
Martin
důležitá je přesnost opakování a najetí na referenci, ale to jestli je reference 15mm od konce dojezdu a nebo třeba 23,5 je přece jedno ne? o tom je řeč..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Rozdíl to samozřejmě není. Měl jsem na mysli stav po zapnutí, po kolizi, po ztrátě kroku ( běžné KM nemají zpětnou vazbu ) nebo prostě pro jistotu, že je mašina "v nule". Řešíme hobby stroje a spínače jsou nejjednodušší.
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22866
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
nekdy by to nekdo mohl treba pozadovat jinak v tom smysl nevadi
kdyz by bylo potreba vytezit kazdy milimetr tak se da system nastavit tak ze muze jezdit i ten kousicek za referak
kdyz by bylo potreba vytezit kazdy milimetr tak se da system nastavit tak ze muze jezdit i ten kousicek za referak
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Za referak nebo za koncak?robokop píše:nekdy by to nekdo mohl treba pozadovat jinak v tom smysl nevadi
kdyz by bylo potreba vytezit kazdy milimetr tak se da system nastavit tak ze muze jezdit i ten kousicek za referak
Referncni snimac je přece umístěny mezi koncovymi, takže vždycky jezdím za ref. Ještě sem neviděl referenční spínač mimo rozsah koncových. Jak si to myslel?
Ještě poznámka k Emc:
Pokud se použije řízení step-dir, tak emc neumi standartne použít signál index z enkoderu pro přesně zreferovani.
Umí to pouze při použití vlastní PID smyčky. Lze to samozřejmě obejít.
Martin
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22866
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
naco to emc pouziva v pidce Z?
vetsinou nastavuju masinu tak ze reference je 0 a soucasne soft limit stroje to ze za tim je jeste centak do havarijniho neresim
akorat v jednom pripade kdy se kvuli novymu obrobku hledal kazdej milimetr se to roztahlo i do -
hardwarove koncaky nepouzivam to uz by bylo predratovano a prespinacovano
vetsinou nastavuju masinu tak ze reference je 0 a soucasne soft limit stroje to ze za tim je jeste centak do havarijniho neresim
akorat v jednom pripade kdy se kvuli novymu obrobku hledal kazdej milimetr se to roztahlo i do -
hardwarove koncaky nepouzivam to uz by bylo predratovano a prespinacovano
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Nechci působit jako rypna, ale nedá mi to otázku. Jakým způsobem to chcete řídit ?
Valná většina konsturkcí co tu je používá na genetování trajektorie pro kontroler PC, nebo nějaký HW kontroler, který za vstup bere G kód a leze z něj informace typu Step + Dir
Koukal jsem se na specifikaci těchto kontrolérů, a na první pohled na mně působí tak, že jejich určení je na trošku něco jiného. Nemám sice po ruce konfigurační nástroj na tyto kontrolery, takže nevim, jestli se to nedá nastavit na obecných vstupech. (high-speed inputy jsem žádný nezahlídnul) Primární využití těchto kontrolerů je IMHO na obecný manupulátory v průmyslový auomatizaci, kdy se po profibusu, nebo CANu zašle do kontroleru příkaz obsahující setpoint, velocity, accel. a ono to tam dojede s jednoduchou polohovou vazbou s tím, že to má zpětnou vazbu z motoru.
Vypadá to že mají možnost ject ve slave režimu, ale moc ohledně tohoto režimu v dokumentaci není.
http://www.festo.com/net/SupportPortal/ ... 2347g1.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Napsat si vlastní SW na rozborku G-kódu na sekvenci těchto příkazů už považuju za vyšší dívčí. (programovat bych to nechtěl)
Jinak dokumentace by měla být na webu FESTO, případně můžu dodat kontakty na koho se u nich obrátit.
Valná většina konsturkcí co tu je používá na genetování trajektorie pro kontroler PC, nebo nějaký HW kontroler, který za vstup bere G kód a leze z něj informace typu Step + Dir
Koukal jsem se na specifikaci těchto kontrolérů, a na první pohled na mně působí tak, že jejich určení je na trošku něco jiného. Nemám sice po ruce konfigurační nástroj na tyto kontrolery, takže nevim, jestli se to nedá nastavit na obecných vstupech. (high-speed inputy jsem žádný nezahlídnul) Primární využití těchto kontrolerů je IMHO na obecný manupulátory v průmyslový auomatizaci, kdy se po profibusu, nebo CANu zašle do kontroleru příkaz obsahující setpoint, velocity, accel. a ono to tam dojede s jednoduchou polohovou vazbou s tím, že to má zpětnou vazbu z motoru.
Vypadá to že mají možnost ject ve slave režimu, ale moc ohledně tohoto režimu v dokumentaci není.
http://www.festo.com/net/SupportPortal/ ... 2347g1.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
Napsat si vlastní SW na rozborku G-kódu na sekvenci těchto příkazů už považuju za vyšší dívčí. (programovat bych to nechtěl)
Jinak dokumentace by měla být na webu FESTO, případně můžu dodat kontakty na koho se u nich obrátit.
Ahojky ,ohledně způsobu řízení jsem také ještě nedošla k řešení..jeden z návrhů byl řídit to ss10V napětím a přes Mesa kartu ..Linux a EMC ,
další alternativou je GSK
Nejsem programátorka ,jen obyčejná uživatelka PC s dopopomocí
Kontakt na někoho z Festa by se mi hodil ,dokumentace mi nešly stáhnout ,jen prohlížet online.. 
další alternativou je GSK
Nejsem programátorka ,jen obyčejná uživatelka PC s dopopomocí
Kontakt na někoho z Festa by se mi hodil ,dokumentace mi nešly stáhnout ,jen prohlížet online..
Naposledy upravil(a) pavlaxy dne 26. 8. 2012, 4:45, celkem upraveno 1 x.