Joint X following error.

[oscar]

Dokoncil jsem kompletni prestavbu ridici skrine a presel jsem ze SW stepgenu na 7i43.
(obrazky jsou pro zvedave)

celkovy pohled

drivery

mesa a oddeleni (puvodne pro lpt)

Bohuzel mi linuxcnc zacina generovat 'Joint X following error' a to v mnozstvi velmi velkem.
Co jsem se docetl, tato chyba vznika pokud zpetna vazba hlasi polohu o FERROR ci MIN_FERROR jinde nez by mela byt.
(samozrejme ze u krokovych motorku zadny feedback neni a hodnoty mam nastaveny na 0.250 a 0.125)

Pomerne zajimave ovsem je ze tyto chyby mi vyskakuji i kdyz osy stoji.

Otazka na zkusenejsi tedy zni: je mozne ze to zpusobuje pripadne ruseni zemnimi smyckami v ridici krabici - tj, mesa odpovida hostmotu blbosti o realne poloze?

[Kilovolt]

Zkus projít tohle http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?KX3" onclick="window.open(this.href);return false; a tohle http://linuxcnc.org/docs/html/common/St ... stics.html" onclick="window.open(this.href);return false; ,tedy jestli už si to neudělal

[oscar]

tak asi vyreseno.

opravdu to bylo spatnyma odezvama mesa karty k SW. prenastavil jsem menic ohledne generovani bazove frekvence pro vreteno, trochu to pomohlo - musim tam jeste dat nejake filtry.
ale hlavne jsem zmenil napajeni mesy z vlastniho spinaneho zdroje na USB. a je klid.