Driver Panasonic MSD 021A1XX

[Juro]

Potrtebujem poradiť ako mám zapojiť step a dir z LPT portu (čiže klasika) do tohto driveru. Je to na strane 24 resp 18,35,64. Mám k dispozícii iba tento hrozný nekvalitný manuál.

[RaS]

vždyť to tam máš celkem jasně.. step na 6a 5 a dir na 7 a 8, samozřejmě musíš přivést servo ready signál, případně emergency signál a blokování krajních limitů a samozřejmě musíš mít navolenej správnej režim..

[Juro]

Momentálne to presne tak mám , servo je ready , je zabrzdené, ale nechce sa ani za toho b..a pohnúť. Som si istý že signál step/dir mám. Skušal som na inom drivery. Čo myslíš tým krajné limity?

[RaS]

pin 29 a 30 je CWL A CCWL to musíš sepnout uplně stejně jako Servo ON a nebo to musíš s těch volitelnejch vstupů dát pryč nebo negovat..
to jsou limity dopředu a dozadu (prostě teď je to v defaultu ošetřený a myslí si to že je na koncáku, na obou koncácích resp.. ) to je dobrý k tomu že pokud ti servo nějákým způsobem uteče na koncák tak jde točit jen na druhou stranu.. tam je dobré zavést limity a v podstatě je pak nemusíš ošetřovat žádným EMERGENCY STOP ale takhle čistě na přímo.. EMGSTOP tam je asi ale taky..

[Juro]

Konečne sa to už točí. Ale nejde mi viac ako 200 otáčok/min. Neviem kde to mám nastaviť.

[RaS]

většina měničů má parametr max rychlost, tak to pohledej v manuálu a skontroluj kolik tam je..

[Juro]

Už viem kde to nastaviť, je toho tam vela .To bude zábava na dlhšiu dobu pokial to nastavím . Zatial mi to ide kostrbato(samozrejme že ešte na stole). bude mi stačiť táto zostava na tri serva?: 3GB procesor 1GB ram, LPT port. EMC linux.

[robokop]

na serva radsi mesu
precijenom jsou rychlejsi a pouziva se jemnejsi polohovani takze i kmitocty musi byt vyssi a to se uz softwarove neda

[Juro]

všimol som si že ked mi servo stojí a je normálne aktívne čize zabrzdené tak to akoby trošku potočím , ale servo zareaguje a vráti mi to presne na stotinu uhla do pôvodného stavu. Tá reakcia sa mi zdá trochu neskorá. Aj toto sa dá nastaviť alebo je to o hardveri ? Bojím sa že pri železe mi to može robiť problém aj ked to budem mať sprevodované. mimochodom robím prvý krát so servami tak zatial iba bádam a sskúmam. Robokope ty si mi raz ponukal profi vreteno na sustruh . Nevieš ako by to držalo polohu ako štvrtá os cez remen?

[robokop]

je to o zesileni servosmycky
da se to prisponovat ale urcita mekkost zustane vzdy
zalezi na rozlyseni snimace encoderu
nejdriv musi zjistit ze je mimo polohu pak ji muze dohanet
to je na zaklade velikosti odchylky a doby co je mimo polohu
kdyz to prezenes tak to zae bude mit tendence k prekmitum

[RaS]

na to tam je taky parametr.. kolik kroků ti to dovolí odtlačit? a kolik kroků máš na otáčku?

[Juro]

To neviem ale mam tuto zostavu čo je na tomto videu.http://www.youtube.com/watch?feature=en ... IqzFg&NR=1" onclick="window.open(this.href);return false;

[Juro]

už to mám celkom dobre doladené a je to už tvrdé. Ale nemožem sa dostať nad 750 otáčok za minutu. Aj to som musel dosiahnuť v nastavení čo je na obrázku. Viac už ubrať nemožem lebo procesor je na maxime. Kroky som dal na otáčku motora 2500. a bez mikrostepu. Samozrejme stúpania šróbou a prevody mám dobre
nastavené. Čo mám robiť aby to šlo aspoň na 1500 otáčok?

[robokop]

a mas tam tu mesu (jak jsem psal o par prizpevku vejs)?
bez ty mesy to je jasny ze to rychle nepujde

[Juro]

Tak to nemám. Teraz mi je už všetko jasné. A o kolko by som mohol byť rýchlejší s mesou?