CNC Fórum

A pak, že se to kroutit nebude. Osobně bych byl velmi spokojen s rychlostí 75 mm/s = 4500 mm/min. posuv a ještě bych byl naprosto v klidu, protože mám jakous takous rezervu a mohl bych využít rozumnou akceleraci.

Zami testuj dál, ale chce to mirkovi referovat i nastavení driveru, armotu a ne jen dosaženou rychlost. U třífázovýho krokovýho motoru bych se nebál používat i nějaké to hrubší mikrokrokování, ta fáze navíc tohle umožní a tím pádem je výsledná možná rychlost vyšší, samozřejmě, pokud bude pořád vyhovovat elektronické rozlišení. Podle mě je třeba rozlišení 0,001 mm/krok na mašince po které chci přesnost v 0,1 mm docela luxus, klidně by mohlo stačit rozlišení 0,01 mm/krok, neboli desetkrát menší, než je požadovaná přesnost výrobku. U měření to funguje, tak proč by to nemohlo fungovat u obrábění? Otázka je, jakou nejmenší plynulou rychlost posuvu budeš moci udržet, aby nebyl frézovaný povrch ohoupaný.

Tyto rychlosti, které jsem doposud uvedl byly s původním nastavením, které dělali v Gravosu. Pouze jsem měnil kroky na 1mm z 1200 na 800 a zase zpět.
Dnes bych zkusil zjistit jak se mění ty mikrokroky a provedl bych další zkoušky. Ale hlavně se chci pustit do dokončení os Y a Z.
Miloš.

Taky jsem se díval na ten Drivecalk. Jsem trochu bezradný. Kromě stoupání šroubu nevím jaké hodnoty bych tam měl zadat.
Miloš

Já mám nastaveno akceleraci na 150mm/s*s. A do rychlosti 1,5m/min není vidět na geometrii obrobku okem žádné zkreslení u rohů. Teprve u 3m/min bylo vidět nepatrné zaoblení. Protože obrábím maximálně rychlostí do 1,5m/min, tak jsem spokojenej. Ale na obrábění umělého dřeva můžeš použít větší posuvy, tak kolem oněch 3m/min. A to, že to něudělá ostrý roh? Alespoň nemusíš srážet hrany. . Když budeš chtít někde ostré hrany, tak snížíš jen rychlost v CAMU nebo v Machu na 1m/min.
Co se mikrokroků týče, tak mám zkušenost, že změna mikrokrokování nemá vliv na rezonanci KM. Ale určitě záleží hlavně na generátoru pulzů, ať je to samotné PC, SmoothStepper, Mesa nebo Gravos.
Jinak pěkná práce. Už se těším na ukázky z frézování.

zami píše:Taky jsem se díval na ten Drivecalk. Jsem trochu bezradný. Kromě stoupání šroubu nevím jaké hodnoty bych tam měl zadat.
Miloš

Mrkni sem : http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=62& ... alc#p68904" onclick="window.open(this.href);return false;

Snad jsem to tam vysvětlil dostatečně.

Přidal jsem pár fotek ze dneška. Mám zprovozněnou osu Y. Lítá to až 165mm/s. Mám tam převod - motor 24z a šroub 32z. Je to paráda.
http://miloszavadil.rajce.idnes.cz/CNC/" onclick="window.open(this.href);return false;
Miloš.

A ještě kratičké video.
http://www.youtube.com/watch?v=oD5aZobt-IE" onclick="window.open(this.href);return false;
Miloš.

Kolik kroků na otáčku máš nyní nastaveno na driveru? 3000 ? Pokud ano, tak ti zase kecá mašina a docela dost.
Jinak na Y by jsi měl mít nastaveno při 3000 krocích na driveru v armotu 800 kroků na mm Pokud máš na driveru nastaveno 2000 kroků na otáčku, tak v armotu na ose Y bys měl mít zadáno 533.33333333

Tak jsem konečně dorazil i osu Z.
http://miloszavadil.rajce.idnes.cz/CNC/" onclick="window.open(this.href);return false;
Miloš.

Mašina mi kecá neustále. Reálnou rychlost měřím stopkami.
Mám nastaveno na driveru 2000. Jelikož mám jeden motor, tak to mám v Armote stále na ose X a přehazuji jen motor.
Vše budu dolaďovat postupně při vstřebávání informací.
Kratičké a dost nekvalitní video z pohybu osy Z.
http://www.youtube.com/watch?v=Wp29W9HzQTQ" onclick="window.open(this.href);return false;
Miloš.

Dobrý den,

k akceleracím, udělat nastavení jiné hodnoty pro akceleraci a jiné hodnoty pro deceleraci možné není a nejspíš ani nikdy nebude.
Ale asi by šlo udělat nastavení jiné akcelerace pro rychloposuvy a jiné pro pracovní posuvy, trochu nám to ale leze do plánů.
V plánu něco na ten způsob jiných akceleracích pro posuv a jiných pro rychloposuv je, co konkrétně zatím prozrazovat nebudu, není jisté že to půjde.

K nastavení, po změně mikrokroku na driveru je vždy nutné změnit i převod kr/mm v nastavení Armote, jinak nesouhlasí nejen rychlosti ale i vzdálenosti, tedy pak nefungují ani nastavene limity rozjezdu.

K rychlostem, u našeho řízení se žádného zaoblení strojních drah bát nemusíte, strojní dráhy nezaoblujeme, vždy je dodržena strojní dráha tak jak je naprogramována za všech okolností bez nutnosti programovat exact stop nebo continuous path (G61/G64), Armote spočítá sám kde je nutné zastavit nebo kde stačí přibrzdit.

Jan Vostárek - GRAVOS

Takže jsem dnes trochu poklidil v dílně a dal do kupy soustruh. Ty úpravy konců kuličkových šroubů mu daly pěkně zabrat.
Taky se mi podařilo na motor v ose X dát řemenici s 32mi zuby. Takže teď je poměr: motor - matka šroubu - 32 : 48zubů.
Což je , pokud jsem dobře počítal 1 : 1,5.
Po obědě zkusím, co to bude provádět.
Miloš.

Pro sidonie.
Ten DriveCalc mi nějak nefunguje (asi dělám něco špatně.) Můžeš mi prosím spočítat kolik mám nastavit kr/mm pro ten poměr 32/48 zubů?
Díky. Miloš.

Pro Zami: ten prevod je fajn, mohlo by se to jeste trochu posunout s rychlostmi dal, motor s poklesem otacek ziska na momentu.
Ono, cim dal se to dostane, tim pujde udelat vetsi rezerva. Co Ti nechodi na drivecalcu? jen to vyplnis a zmacknes "spocitat".
Patecni moje OT jsem trochu promazal, to byl zas den.. Omluva.
Poslu zitra jeste 2 motory a budice, at to nemusis prehazovat a dostaneme vysledky v triosem pohybu a taky by to chtelo misto vretene
nejake zavazi, na tom Zku, prubnout bez kompenzace plyn. perem. Tam by vyssi akcelerace a maximalka mohla taky vadit.
M.

Tak ten DriveCalc už mi funguje. Předtím pořád vyskakovala hláška "špatné číslo". Něco jsem dělal špatně.
Takže teď jdem si spočítal to, co jsem si udělal postupnými zkouškami. Přejel jsem od začítku do konce tráhy a změřil ujetou vzdálenost. (Dráha byla nastavena na 300mm). No a pak jsem buď přidával nebo ubíral kroků na mm až to bylo přesně. No a při 2000 na driveru to bylo 600. To mi teď vyšlo i v DriveCalcu.
Ale mám z toho hlavu jak balón. Je to asi trochu nad moje chápání. Nějak to pro mě postrádá logiku. Ale to nevadí, hlavně že to funguje.
Takže těch 83mm/s je asi maximum. A je jedno jestli je na driveru 3000 nebo 2000. Při 1200 už se to chovalo nějak divně. Tak jsem to nechal na 2000. Myslím, že těch 75 - 80mm/s by asi bylo použitelných s potřebnou rezervou. A subjektivně mi připadá, že se to chová stejně s oběma převody. Asi to nebude o otáčkách toho motoru ale o krouťáku.
Už mi to funguje i samo. Zkusil jsem Dynamika 1. Nikdy bych nevěřil jak ten motor krásně "hraje".
Nahrál jsem i videjko ale bude to asi hrozně veliké tak nevím jestli se mi to podaří nahrát a Youtube.
Miloš.