DC Servo PAMOdyn 400w 0,60Nm/6000 RPM

[martyxxx]

Podle té fotky to vypadá na enkodér od HP, dnes Avago technologies, něco jako tohle: http://cz.farnell.com/avago-technologie ... 0-00001460" onclick="window.open(this.href);return false; . Zkus na tom najít nějaký nápis jako třeba HEDS- ....... Takže tím je to jednodušší, s resolverem by to bylo horší. Daleko víc driverů podporuje enkodéry. Jinak na ten datasheet co jsem dal odkaz nespoléhej, je to jen příklad. Ty serva jsou podobné, ale i když mají stejné konektory, zapojení se nejspíš bude lišit. Na řízení budeš potřebovat driver který umí klasické enkodéry (tj. s výstupy A,B,Z), patrně na tom konektoru zpětné vazby budou vyvedeny i signály HALu. Ty driver využivá pro počáteční určení polohy rotoru. Použít by šel třeba driver od Allen Bradley 1398-DDM-009, ale i další třeba Parket Gemini GV6 nebo cokoli co umí klasický enkodér, zkus eBay. Nevhodné jsou zejména Yaskawy (jinak dobrá značka), ale mají atypický enkodér - už to tu zmiňoval kutil_tim, takže chodí jen s jejich servama, to samé Mitsubishi nebo některé Panasonicy - používají sériové enkodéry. Výrobců driverů je mraky, jak narazíš na zajímavý driver, tak zkouknout datasheet a hned budeš mít jasno. Jinak co se týká těch zbývajících dvou drátů na silovém konektoru, tak čidlo teploty by to také mohlo být, ale ten odpor se mi zdá zase moc malý, čekal bych tam spíš termistor s nějakými kiloohmy. Může to být i ta brzda, zkus tam připojit stejnosměrných 24V, jestli to zablokuje rotor, jak už jsem říkal, ten odpor vypadá spíš, že by to bylo na vyšší napětí, ale třeba to sepne už na 24.

[ekyn]

-neodpalim tam tema 24v neco, kdyz tam nebude zrovna ta brzda ale treba to teplotni cidlo?

[lubos]

pokud se to točí tak nezkoušej jestli to je brzda a řeš to co je důležité.
Pokud je to čidlo teploty a pustíš do něj 24 V z nějakého tvrdého zdroje tak to odejde.
To jestli je to teplotní čidlo zjistíš jednoduše, připoj ohmmetr a třeba horkovzduchem motor zahřívej po chvíli se bude odpor měnit.

[ekyn]

-tak som to otestoval a to to teplotni cidlo - za studena bol odpor 402 ohm a po zahrati na cca 40 stupnu sem nameral jenom 365.

-ale hlavne mas pravdu v tom, ze treba riesit dolezitejsie veci a nebrzdit sa drobnostma, takze zacinam sporit na ten driver VSD-E zrejme ten 160VDC model

-hmm, keby som si tok mohol zbuchnut doma na kolene
PS: -hodil som do rubriky ,,nase masinky,, nejaky nacrt, kdyz tak poreferuj

[ekyn]

ydravim pani,
edno stare vlakno potrebujem obnovit , potrebujem radu >

Chcem pouzit servomotor[ DC Servo PAMOdyn 400w 0,60Nm/6000 RPM ] z tohto vlakna s frekvencnym menicom 1,5 kw - http://theservicegroup.us/wp-content/up ... 025710.pdf


-nemam s nastavenim FM moc skusenosti, ale skusam
-konkretne sa chcem spytat, ci by to vobec bolo mozne a ktore hodnoty je dolezite nastavit

-obe veci mam na stole , menic je 1,5 kw Delta VFD-B a to modre servo


Vopred dakujem, ak by bol niekto ochotny - viem ze to je otrava