CNC Fórum

a co tam naprogramovat i driver pro krokový motor , zabere to čtyři výstupní piny

packa píše:a co tam naprogramovat i driver pro krokový motor , zabere to čtyři výstupní piny

No jo, ale nepojede to na dvě tužkové baterky. Taky odběr je mnohem větší a spolehlivost posunu menší. Ono krokáč není taková holka pro všechno jako stejnosměrný motor od číňana.

A dal by se ten výstup pro fotoaparát naprogramovat na ovládání modelářského serva? Používám na letadlech takovéto držáky a je to pro mě optimální řešení. Dvouzvratná páka na jednu stranu zapne foťák a na druhou vyfotí snímek.



Stařší verze v chodu: http://www.youtube.com/watch?v=Ho5nh4ar ... r_embedded" onclick="window.open(this.href);return false;

Já bych dal i na pohon vozíku modelářské servo. Je to malé, odběr v pohodě, převody už to v sobě má. Dalo by se to řídit přímo tím švábem, nebo ze serva vykuchat elektroniku a použít ho jenom jako zpřevodovanej elektromotor. Na krokáč bych se asi vykašlal. Nastavování s pomocí LCD by bylo super. Za těch pár korun navíc to určitě stojí (když to tedy někdo naprogramuje)

No já jsem si foťák upravil (vyvedl ovládací konektor), ale nejspíše to moc lidí nedělá (Třeba do nějaké zrcadlovky bych taky nevrtal (asi))


Jinak ovládat relé jde i když to je trochu horší. Nejsem si jistý jakou logiku by to mělo mít?
Mohu generovat klidový puls 1ms a pak přesouvat servo +/- 0,5ms ale není možné nastavovat ty koncové pozice. Pokud by tam muselo být nějaké nastavení či na to dělat třeba menu v LCD - to jsme již někde jinde.

Pro vozík by servo šlo i když se musí stejně vykuchat - má potenciometr pro necelou jednu otáčku.
Navíc cena v porovnání motoru s převodovkou u GM je horší a převod je "slabý" (serva točí moc rychle pro plynulý posun vozíku)
Třeba pomalé levné servo má 0,2s/60° což je 1,2s/otáčka. Vhodnější je levný motor s převodovkou, je celokovová, otáčky cca 0,5/s a uložení hřídele je v mosazi.
PS: Ovšem vždy záleží na konstrukci

jsou viceotackovy modelarsky serva napriklad na plachetnicich se to pouziva
mozna by slo pouzit to
z toho jednocipu by to mohlo stacit ridit pwm na jednom pinu
nekde na webu jsou k tomu i programy a examply

robokop píše:jsou viceotackovy modelarsky serva napriklad na plachetnicich se to pouziva
mozna by slo pouzit to
z toho jednocipu by to mohlo stacit ridit pwm na jednom pinu
nekde na webu jsou k tomu i programy a examply

Proč to dělat jednoduše a levně když to jde složitě a draze.
Všechno jde použít, možností je hodně a vím že jsou serva na navijáky u modelů plachetnic. Bohužel stále je to mnohem dražší.

Vemte si třeba tohle http://www.gme.cz/motory-s-prevodovkou/ ... -p671-037/

18ot/min = 3,3s/otáčka, síla 5kg/cm, napájení devítivoltovka. A cena 321,-.

to je fakt, kdyz ty vlastne nepotrebujes zpetnou vazbu

Jo, ten motor s převodovkou bude vycházet lépe než serva a cena je také v pohodě. To by šlo.
Co ta elektronika? Určitě by se dalo najít něco hotového, ty požadavky jsou celkem minimalistické. Třeba něco takového:
http://www.pololu.com/catalog/product/1227" onclick="window.open(this.href);return false;
Má to rovnou i driver pro dva motory (že by se druhý použil na pohon točny? Tedy udělat to jako dvouosou záležitost.)

Tak si takhle čtu a čtu a čtu a najedenou jsem pochopil, že tomu opravdu nerozumím... Tak to vezmu trochu jinak. Byl by někdo ochotný se podílet na konkrétní výrobě k uvedenému slideru? Ideálně okolí Prahy/Střední Čechy kvůli osobnímu potkání a konzultaci. Samozřejmě za odměnu! Přiznám se že mám hlavu jako balón a jsem si jist, že sám si to dohromady nedám.

rosta.kopecky: ale vždyť se to začíná krásně vylupovat Ještě chvilku vydrž a vypadne tady pěkný slider

No aby řeč nestála tak jsem načrtnul zapojení. (vím, bez kondíků, nelekejte se elektronici)
Podle mě to ani nemá cenu dávat na desku, i když to nebude zrovna hezké zapojil bych pár drátků rovnou na patici MCU a hotovo.
Pokud bych ovládal foťák servem tak odpadnou ty dvě relé a místo jednoho se zapojí přímo motor posuvu.
Napájení 3 tužkové baterky by byly asi optimální.

Seznam součástek by byl:
80kč MCU Mega 8 + patice precizní
62Kč Displej LCD8x2
80Kč Potenciometry 4ks i s knoflíkem
50Kč Tranzistory, rezistory, kondíky a ostatní drobotina

Celkem 350Kč (vždy to vyjde víc než si spočítáme, že)



Větší obrázek zde: https://sites.google.com/site/cjuzzujc/home/docasne


Program by po zapnutí zobrazil na cca 5s nastavení potenciometrů (aby byla jistota) a pak začalo časování.
Dva řádky v LCD bych použil 1-odpočítávání času kroku, 2-počet vyfocených snímků

Cjuz píše:No aby řeč nestála tak jsem načrtnul zapojení. (vím, bez kondíků, nelekejte se elektronici)
Podle mě to ani nemá cenu dávat na desku, i když to nebude zrovna hezké zapojil bych pár drátků rovnou na patici MCU a hotovo.
Pokud bych ovládal foťák servem tak odpadnou ty dvě relé a místo jednoho se zapojí přímo motor posuvu.
Napájení 3 tužkové baterky by byly asi optimální.

Seznam součástek by byl:
80kč MCU Mega 8 + patice precizní
62Kč Displej LCD8x2
80Kč Potenciometry 4ks i s knoflíkem
50Kč Tranzistory, rezistory, kondíky a ostatní drobotina

Celkem 350Kč (vždy to vyjde víc než si spočítáme, že)



Větší obrázek zde: https://sites.google.com/site/cjuzzujc/home/docasne


Program by po zapnutí zobrazil na cca 5s nastavení potenciometrů (aby byla jistota) a pak začalo časování.
Dva řádky v LCD bych použil 1-odpočítávání času kroku, 2-počet vyfocených snímků

Mě se to líbí a na jaký motor by to šlo?

http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... ink:top:en

Motor jakýkoliv stejnosměrný s převodovkou do pomala (nebo upravené modelářské servo).
Vzhledem k napájení by bylo vhodné aby jel i na 3,5V a odběr nebyl větší než 0,5A (při zátěži)

Je třeba vyladit poměr mezi zatížením, rychlostí, odběrem a hmotností. Protože se doba pojezdu bude nastavovat ve vteřinách je lepší když bude posun vozíku třeba 1cm/s.