Stránka 2 z 2
Re: servo pro pohon vřetena
Napsal: 2. 2. 2017, 9:18
od pavel7890
Štítkové hodnoty jsem nijak neměnil. Ani napětí, ani proud. Jednalo se o synchronní motor.
U asynchronních motorů bych to nikdy nezkoušel. Ty se chovají úplně jinak. Tam je nutné měnič předimenzovat, pokud chci rychlou změnu otáček (i bez zátěže).
Re: servo pro pohon vřetena
Napsal: 2. 2. 2017, 9:31
od RaS
já si teď hraju s měničem C2000 a synchronním motorem a tomu je uplně jedno jaké tam napíšeš hodnoty.. zadáváš tam parametry jmenovitý proud, jmenovité napětí a otáčky a počet pólů + autotuning .. jediné co má na něco vliv je jmenovitý proud, podle něho pak měnič omezuje max proud a hlásí případné hlášení o překročení proudu.. defaultně je tam ale nasaveno cca 170% při rozběhu.. napětí si zjistí sám, nastavíš otáčky a zvedne si to napětí tak aby to odpovídalo daným otáčkám a proud omezí dle zatížení, na to žádný parametr nepotřebuje
Re: servo pro pohon vřetena
Napsal: 2. 2. 2017, 9:52
od pavel7890
OK díky za info.
Takže až bude čas a huť, tak tu 30kW bestii zkusím jen tak pro legraci připojit na 28A servo driver. Co se může stát... leda ho...
Jediné, co mi na Indradrive CS vadí, že nemá možnost zadat synchronní motory bez zpětné vazby. Vykazuje to SW chyby pokud bych to tak chtěl.
Ještě jsem se chtěl zeptat jestli máte někdo zkušenost s výměnou ložisek u Rexroth MSK motorů s M1 enkodéry. Jde mi o to, jestli je nezbytně nutné dodržet polohu rotoru vůči poloze enkodéru. U jednoho motoru jsem to připojil od oka a celkem bez problémů to funguje. Jistý si tím úplně nejsem.
Re: servo pro pohon vřetena
Napsal: 2. 2. 2017, 10:01
od RaS
budeš tomu muset nastavit pomalejší rozběhovou rampu, jestli to vůbec půjde roztočit, ono to bude chtítpři rozběhu strašně moc a měnič skočí okamžitě do přetížení.. uvidíš sám..
jinak když jsem to zkoušel bez zpětné vazby tak je to peklo.. v podstatě to rozumně nefunguje, dynamika jde do háje a proudy to odebírá 2-3x takové.. a rozumně mě to chodilo bez zpětné vazby do cca 250-300Hz na 400Hz to už bez zpětné vazby nešlo.. se zpětnou vazbou se to roztočí na 400Hz za 0,1s bez se to neroztočí na 200Hz ani s dvousekundovou rampou
Re: servo pro pohon vřetena
Napsal: 3. 2. 2017, 9:40
od Kvako1
ja mam skušenost ze šnajdrem, kollmorgenem, bergerlahr
pokud vemu jako příklad servo od šnajdra 2,4 kW tak jde normálně provozovat na všech měničich te řady .
špičkový odběr ma ten motor 28A a běží i na měniči 3A špičkové 6A. jde o to že motor běží sice na plné otáčky ale chová se jako třeba 600W servo.
Vše tohle se da dohledat na strankach vyrobce. takhle se chová i kollmorgen, bergerlahr,bosh,siemens a dalši.
Pokud si stáhnete dataset třeba od motoru BSH 0703 - 1,43kW
https://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q= ... QA&cad=rja" onclick="window.open(this.href);return false;
Tak ten se chová jako servo od 750 do 1430W podle použitého měniče. pak se i tak hlási v měniči.. uvadí to i vyrobce v datasheetu.
To co píšeš 30kW je už asi jina liga, nicmeně s original měničem bys to měl podle mě rozběhat i na těch 7,5kW
mam to odskoušené na servech 3,6kw , měnič 12A a viz výše 2,4kW