Hledám krokový motor pro webkameru

[Pajavlk]

Optický enkodér byl taky zamýšlenej ale nesehnal jsem nic použitelného aby to nestálo tisíce. Nevim kde jinde ten enkoder sehnat nemám přístup ke starejm tiskárnám.

Nejblizsi ekodvur?

Tenhle motor Sx23-1414 dokážu řídit "obyčejnou" elektronikou ? např. tou co je k tomu hobby motorku ?

Ne, chce to uz driver s omezenim proudu. Neco jako je napr.:
http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-Sing ... 3384c137ed" onclick="window.open(this.href);return false;

Co se stane ve chvíli kdy motorek drží krok a já ho silou utrhnu ?

Nic. Nevadi mu to.

Ten driver vypadá dobře za ty prachy, funguje na stejným principu jako ten hobby co mám teď ? Tzn. v pc generuju po čtyřech drátech impulzy pro motor ?

[Pajavlk]

Optický enkodér byl taky zamýšlenej ale nesehnal jsem nic použitelného aby to nestálo tisíce. Nevim kde jinde ten enkoder sehnat nemám přístup ke starejm tiskárnám.

Hele něco mám, vyfotím a když to bude k něčemu pošlu ti to. Třeba mi jednou poradíš....s elektrikou?

Jedna z věcí proč jsem ho taky nepoužil byla to, že pokud pracuje Raspberry v zatížení a většina těhle aplikací je psaná v Pythonu tak nemá v procesoru prioritu. Stejně tak se nedá moc použít PMW regulace generovaná procesorem. Protože dochází k výpadkům. To samé při snímání polohy, pokud by nastal výpadek tak už jsem někde "jinde". Musel bych to řešit externí aplikací a to zase prodražuje celou stavbu.

Btw. nevim jak to je u tiskáren ale je potřeba i nějakých referenčních bodů, pokud je to pouze děrované kolečko jako např. v pc myši tak to můj problém neřeší.

[Pajavlk]

A co použít šnekový převod?
Vysoký převodový poměr, samosvorný, stačí malá síla pro otáčení.

Pro snímání by se dalo použít i toto: http://www.spezial.cz/news/magneticke-p ... zorum.html
Snímač jako čip třeba AS5306AATSU+, proti optice opět větší odolnost dlouhodobím povětrnostním podmínkám hlavně kondenzující vlhkosti.
Jako optický třeba tohle http://www.gme.cz/heds-5500a06-p532-061 a určitě se to dá sehnat levněji.

Nad šnekem jsem taky uvažoval ale chci to postavit co nejvíc z továrních komponent kvůli jednoduchosti stavby, případné sériové výrobě a hlavně nenáročnosti údržby. Vhodnej šnek jsem bohužel po netu nikde nenašel. Taky jsem omezen místem a šneková převodovka bude dost velká.

S tou páskou, potřeboval bych ideálně něco lineárního, třeba postupně vzrůstající mag. pole či tak něco. Prostě abych nemusel čidlo stále sledovat ale pouze na něj dal dotaz a odpovědí by byla hodnota = poloha podobně jako např. potenciometr.

[rollfree]

Ten driver vypadá dobře za ty prachy, funguje na stejným principu jako ten hobby co mám teď ? Tzn. v pc generuju po čtyřech drátech impulzy pro motor ?

Ne. Misto generovani pulzu pro jednotlive faze motoru se mu posilaji jenom 2 signaly - DIR a STEP. Jeden ovlada smer otaceni, druhy pro kazdy pulz pootoci motor o 1 mikrokrok.

Btw. nevim jak to je u tiskáren ale je potřeba i nějakých referenčních bodů, pokud je to pouze děrované kolečko jako např. v pc myši tak to můj problém neřeší.

Asi by to chtelo trochu zrealnit sve pozadavky. Strc si tam maly procesor za nekolik desetikorun, ten Ti zajisti spolehlive snimani polohy a muze ridit i nataceni na zaklade prikazu z nadrizeneho pocitace. Chtit neco ridit primo bit-bangem GPIO linek na zatizenem a nestihajicim procesoru je obecne dost nedobry napad.

[Pajavlk]

Ten driver vypadá dobře za ty prachy, funguje na stejným principu jako ten hobby co mám teď ? Tzn. v pc generuju po čtyřech drátech impulzy pro motor ?

Ne. Misto generovani pulzu pro jednotlive faze motoru se mu posilaji jenom 2 signaly - DIR a STEP. Jeden ovlada smer otaceni, druhy pro kazdy pulz pootoci motor o 1 mikrokrok.

Btw. nevim jak to je u tiskáren ale je potřeba i nějakých referenčních bodů, pokud je to pouze děrované kolečko jako např. v pc myši tak to můj problém neřeší.

Asi by to chtelo trochu zrealnit sve pozadavky. Strc si tam maly procesor za nekolik desetikorun, ten Ti zajisti spolehlive snimani polohy a muze ridit i nataceni na zaklade prikazu z nadrizeneho pocitace. Chtit neco ridit primo bit-bangem GPIO linek na zatizenem a nestihajicim procesoru je obecne dost nedobry napad.

Už to chápu, takže v podstatě mu stačí posílat jeden signál pro směr a druhý podle frekvence vlastně řídí vlastní otočení. Je na to nějaká specifikace ?
Zní to hezky ale s programováním procáku nemám žádné zkušenosti jinak bych si nějakou aplikaci už udělal.

Pokud ten motor má takovou sílu tak snímání polohy asi opravdu nepotřebuju. Pouze referenční bod.

[Cjuz]

V profesionálním zařízení pro regulaci ventilu krokovým motorkem je koncová poloha řešena jen dorazem.
Při startu systém prostě jel až na konec, pak pro jistotu ještě několik pulzů (krokáč jen tikal ale nejel). Takto byla vyřešená kalibrace bez jakéhokoliv senzoru.
Podotýkám že tento systém funguje na zařízení mnoho let často 24h denně.

[Pajavlk]

Tak už jsem pochopil DIR/STEP řízení, chvilku hledání a výsledek je

http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4988 ... 2ec96ed3af" onclick="window.open(this.href);return false;

tímhle už ten motor Sx23 řídit dokážu? Zvládne až 2A na fázi to by mělo bejt s rezervou ok ?
Akorát by mě ještě zajímalo jaké mám zvolit napětí pro ten motor, nikde se o něm nepíše.

[jova]

Pročti si tohle:
http://www.ok1cjb.cz/index.php?option=c ... i&Itemid=8" onclick="window.open(this.href);return false;
Je tam hezky popsané řízení motoru od pokusu s vlastním drivrem až po využití hotového obvodu.
Naučit se základy programování PICAXE je otázkou několika večerů.

[robokop]

Akorát by mě ještě zajímalo jaké mám zvolit napětí pro ten motor, nikde se o něm nepíše.

to je tim ze driver je proudovy zdroj
tj motor sam neni napajen regulovanym napetim ale regulovanym proudem
limitni napeti motoru byva desitky az stovky voltu

limitni napeti driveru desitky a to te prave zajima
takze porid nejblizsi nizsi zdroj odpovidajici driveru

[Pajavlk]

Pročti si tohle:
http://www.ok1cjb.cz/index.php?option=c ... i&Itemid=8" onclick="window.open(this.href);return false;
Je tam hezky popsané řízení motoru od pokusu s vlastním drivrem až po využití hotového obvodu.
Naučit se základy programování PICAXE je otázkou několika večerů.

Ale já nepotřebuju stavět vlastní řízení. Využiju driver od reprapu a ovládat ho budu Raspberry. Spíš me v tom článku překvapila ta "odchylka motoru". Doufám, že mě se to týkat nebude, protože nebudu točit motorem jako on ale jen po pár krocích ho posouvat.

[Pajavlk]

Akorát by mě ještě zajímalo jaké mám zvolit napětí pro ten motor, nikde se o něm nepíše.

to je tim ze driver je proudovy zdroj
tj motor sam neni napajen regulovanym napetim ale regulovanym proudem
limitni napeti motoru byva desitky az stovky voltu

limitni napeti driveru desitky a to te prave zajima
takze porid nejblizsi nizsi zdroj odpovidajici driveru

díky za osvětlení, umí 8 až 30V, takže mohu sklidem použít 24V?

tady je o tom pěknej článek
http://uart.cz/1268/napeti-krokovych-mo ... ych-motoru" onclick="window.open(this.href);return false;

teď už chápu proč se používá proudové omezení

[robokop]

o jakou odchylku se ma jednat?

[rollfree]

Tak už jsem pochopil DIR/STEP řízení, chvilku hledání a výsledek je
http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4988 ... 2ec96ed3af" onclick="window.open(this.href);return false;
tímhle už ten motor Sx23 řídit dokážu? Zvládne až 2A na fázi to by mělo bejt s rezervou ok ?
Akorát by mě ještě zajímalo jaké mám zvolit napětí pro ten motor, nikde se o něm nepíše.

Pouziti tehle malych driveru Pololu jeste zvaz. U Tebe sice toho ten motor asi moc nenajezdi, takze to nebude tak kriticke. Ale obecne na kazdem spinacim/regulacnim prvku vznika vykonova ztrata, ktera znamena produkci tepla. A tyhle drivery (spis by se hodila zdrobnelina "driverky") jsou proste vykonove velmi malo dimenzovane. Sice se to pro RepRap opravdu dost pouziva, ale jednak se tam pouzivaji mensi a slabsi motory, a i tak tam dost odchazeji. Uz jsem tech chipu ruznym kamaradum menil vic, nez je mi milo.
Ne nadarmo jsem Ti posilal odkaz na ten modul s TB6560AHQ.

[Pajavlk]

Tak už jsem pochopil DIR/STEP řízení, chvilku hledání a výsledek je
http://www.ebay.com/itm/StepStick-A4988 ... 2ec96ed3af" onclick="window.open(this.href);return false;
tímhle už ten motor Sx23 řídit dokážu? Zvládne až 2A na fázi to by mělo bejt s rezervou ok ?
Akorát by mě ještě zajímalo jaké mám zvolit napětí pro ten motor, nikde se o něm nepíše.

Pouziti tehle malych driveru Pololu jeste zvaz. U Tebe sice toho ten motor asi moc nenajezdi, takze to nebude tak kriticke. Ale obecne na kazdem spinacim/regulacnim prvku vznika vykonova ztrata, ktera znamena produkci tepla. A tyhle drivery (spis by se hodila zdrobnelina "driverky") jsou proste vykonove velmi malo dimenzovane. Sice se to pro RepRap opravdu dost pouziva, ale jednak se tam pouzivaji mensi a slabsi motory, a i tak tam dost odchazeji. Uz jsem tech chipu ruznym kamaradum menil vic, nez je mi milo.
Ne nadarmo jsem Ti posilal odkaz na ten modul s TB6560AHQ.

Mám se toho v mojí aplikaci bát ? Ten motor je v chodu třeba sekundu každou minutu. Hlavní plus toho polula vidím ve velikosti, nemám už totiž moc místa nazbyt kam tenhle prvek umístit. Nemohu nikde najít zapojení té desky z tvého odkazu?

[Pajavlk]

Ještě jedna věc trochu problematická, motor sx23 má výstupní hřídel 6,3mm, kdežto ozubené kolo (pastorek) má průměr na hřídel 7mm. Existuje nějaké vyvložkování či jak to vyřešit ?