rollfree píše:Krokove motory jsou bud sranda-motory, pak maji maly kroutici moment a mensi pocet kroku, podle typu nekde mezi 18 a 64 na otacku. To byl napr. ten prvni odkazovany s prevodovkou. Daji se vetsinou ovladat naprosto trivialni elektronikou bez proudoveho omezeni.
Nebo to jsou "dospele" krokace, ty maji v prevazne vetsine 200 celych kroku (400 pulkroku) na otacku a maji slusny kroutici moment (pomijim ted speciality jako 3-fazove krokace atd.). Ty uz pak chteji nejaky driver, ktery umi proudove omezeni.
Krokac ma docela vyrazny zapadkovy efekt, tj. sam i bez napajeni trochu drzi v jedne z poloh (tedy napr. v jedne z tech 200 diskretnich poloh). Pokud mu ale ponechas po provedenem kroku sepnute napajeni (pripadne trochu omezis proud), tak drzi fest. Kdyz se udava kroutici moment u krokace (v pripade Tebou navrhovaneho SX23-1414 to bude 1.4 Nm), tak to je prave pridrzny moment toho krokace.
Jestli Ti na udrzeni kamery ve vichrici staci 1.4 Nm uz musis odhadnout sam, nebo si to zmerit (napr. na rameno o delce 1 metr povesit zavazi 140g).
Kdybych to delal ja a opravdu by mi zalezelo na presne poloze, tak bych tam urcite doplnil zpetnou vazbu. Kdyz ten krokac ve vetru kousek ujede, tak bude cela sekvence posunuta. Kdezto v pripade zpetne vazby se o posunuti dozvis a muzes ho dorovnat, takze nemusis system tak fest predimenzovavat.
Ja osobne bych pouzil opticky enkoder, ktery bych udelal z inkoustove tiskarny. Tam jsou enkodery, ktere davaji 3600 poloh na 360 stupnu, takze rozlisitelnost je 1/10 stupne.
A klidne bych to doplnil do toho Tveho stavajiciho reseni se SS motorem, jen by se ten motor ovladal podle te zpetne vazby.
Jinak "home" pozice uprostred je fajn, ale je treba vyresit, jak po zapnuti systemu zjistis, jestli mas tocit doprava nebo doleva. Chtelo by to jeste koncaky v obou uvratich.
Samozřejmě mechanické dorazy na obou krajních polohách jsou. Takže je jedno kterým směrem proběhne "srovnávací" pohyb. Po najetí na konec dojde k reverzaci.
Optický enkodér byl taky zamýšlenej ale nesehnal jsem nic použitelného aby to nestálo tisíce. Nevim kde jinde ten enkoder sehnat nemám přístup ke starejm tiskárnám.
Tenhle motor Sx23-1414 dokážu řídit "obyčejnou" elektronikou ? např. tou co je k tomu hobby motorku ?
Kdybych měl převodovku s dostatečným převodem tak bych ani blokaci po zastavení řesit nemusel.
Nejhorší je, že si to člověk prostě nepředstaví zda to ten motorek udrží ale věřím, že snad ano, nevim kolik může bejt převod z toho velkého kola na menší ale určitě to taky něco udělá tak snad by to ten motor měl udržet.
Jinak použití přímo motorku na převod se mi zdá lepší v tom, že když při montáží s tím někdo neopatrně bouchne nebo něco, tak se neroztrhnou kola v převodovce. Co se stane ve chvíli kdy motorek drží krok a já ho silou utrhnu ?
