Jěště bych doplnil z praxe u mostových jeřábů. Koncák je v podstatě řešení krizového stavu, na koncáky se najíždí maximálně při zahájení provozu pro otestování jejich funkčnosti. Během práce by se na něj nemělo nikdy najet, pokud nejde o havarijní situaci. No u jeřábů jsou nájezdové rampy pro rolny a poté pevný doraz v podobě buď gumového bloku nebo pružinového tlumiče.packa píše:tak samozřejmě že okamžitě nezastaví , vždy musí ctít nějakou rampu po které brzdí , a koncáky se dávaj tak že nemůže dojít ke zničení , vhodné jsou s rolnou kde na rolnu najíždíš zboku a tudíž nevadí když ji přejedeš , další možnost jsou indukční spínače , ale taky najíždět s clonou z boku a né proti
No a pro naše potřeby stejně koncák představuje zastavení stroje, neboť soft(nevím jak jiné ale Mach ano) zastaví činnost a čeká na reset.