CNC Fórum

Největší české fórum o strojírenství, CNC strojích a 3D tiskárnách
https://forum.strojirenstvi.cz/

jak dostat z krokového motoru maximální výkon?

https://forum.strojirenstvi.cz/viewtopic.php?t=1311

Stránka 2 z 3

Re: re

Napsal: 3. 5. 2008, 9:37
od Fizol
Radek-B píše:Blbym HW nemyslim pocitac , je temer jedno co do toho pousti pulzy.
Ale myslel jsem ze si nemusel sednout motor k driveru a pruser je na svete hned tam. Pokud si najdes popis chovani motoru na strankach microconu v zavislosti na frekvenci, napeti a proudu , tak tam to vsechno je docela slusne videt na tech jejich grafech. (myslim ze poradny driver pucime nejdriv tobe aby ses presvedcil sam ze ti to jede odhadem tam na pul plynu neli min.)

RADEK
To máš aký driver?

re

Napsal: 4. 5. 2008, 9:02
od Radek-B
Mam i 8Nm motor , pokud by to nekdo chtel ke skouseni klidne poslu, aby se presvedcil o tom ze to opravdu funguje.
Pokud by to nekdo chtel koupit , taky je to mozne.

RADEK

Napsal: 4. 5. 2008, 6:59
od Pupak
Rekl bych,ze motor je zbytecne veliky.Pokud to mas rozumne udelany,mel by stacit 3-5Nm.Dulezite jsou parametry motoru a zdroje.
Zdroj musi mit velkou napetovou a proudovou rezervu.
S dobrym driverem by to melo makat v pohode.
Zkus napsat presne specifikace motoru a zdroje.

Re: re

Napsal: 9. 5. 2008, 10:14
od magi
Radek-B píše:Blbym HW nemyslim pocitac , je temer jedno co do toho pousti pulzy.
Ale myslel jsem ze si nemusel sednout motor k driveru a pruser je na svete hned tam. Pokud si najdes popis chovani motoru na strankach microconu v zavislosti na frekvenci, napeti a proudu , tak tam to vsechno je docela slusne videt na tech jejich grafech. (myslim ze poradny driver pucime nejdriv tobe aby ses presvedcil sam ze ti to jede odhadem tam na pul plynu neli min.)

RADEK

V zasade nejsem proti :D ale me to chodi bez problemu, ja si nestezuju, plasma je jen staticky pohyb bez zateze.

Napsal: 9. 5. 2008, 9:38
od tomashal
"Statický pohyb" - to je pěkné :)

Re: re

Napsal: 22. 5. 2008, 2:25
od Fizol
Radek-B píše:Mam i 8Nm motor , pokud by to nekdo chtel ke skouseni klidne poslu, aby se presvedcil o tom ze to opravdu funguje.
Pokud by to nekdo chtel koupit , taky je to mozne.

RADEK
Jeden motor 8Nm mám tiež a chodí mi horšie ako 4Nm. Ovládam ho H1 a bez záťaže ho neroztočím na viac ako 520ot./min. Z tých menších som dostal 2300 ot./min. čo ma dosť prekvapilo na to, že je to rada SX.
Ak by sa dalo, rád by som ten driver vyskúšal. Aká by bola v prípade kúpy cena?

Napsal: 22. 5. 2008, 7:17
od J0hny
Hm, ja mam homomodo driver, motor je 6Nm, chce to 4,3A/90V max. Krmim ho pri testoch 1,5A/35V, je na nom prikrutena nenormalne obrovska spojka ako zotrvacnik (ma asi 100g), a s prstamy ho teda neudrzim. Leda ked ide na 10KHz tak ho prinutim stratit krok, a ked je rampa pod 0,1 sekundy tak takisto strati krok.

Aky mate motor ? Nie nahodou tiez od dodavatela H1 ?
Ked nejde vas motor do otacok, mate slaby zdroj, alebo nizke napätie zdroja.
Ze nestaci pri rozbehu a zaroven pri drzani medzi prstami je nedostatocnym prudom nastavenym na driveri. Nastavuje sa tuto:
http://www.gravirovanie.sk/H1%20ovlad/H1V11_0011.JPG

Ak ma motor vysoke otacky cca nad 600ot/min=10ot/sekunda=4KHz, je pre neho typicky pokles momentu v zavislosti od vyrobcu az na desatinu.
A to aj pri napajani nad 100V, ktore niektore znacky motorov pre takto vysoke otacky jednoducho potrebuju.

Pri maximalnom nastaveni H1 musi motor slapat-upozornujem ze H1 potrebuje pri plnom zatazeni dva 8 centimetrove ventilatory.
Potrebujete pre maximum co driver pre 3 unipolarne motory H1 vybudi: zdroj 48V/15A (500 watove trafo 35V/15A, 2cestny usmernovac) a filter aspon 3-4kusy elektrolyt 10milifarad/50V, s takymto zdrojom vybudite motory dostatocne, nie vsak naplno. Predpokladam ze motor potrebuje pre svoje maximum driver s podporou tak 90-120V/10-15A, a to samozrejme bipolarny, pokial je motor mozne zapojit bipolarne. S unipolarnym zapojenim z neho maximum nedostanete.
Samozrejmostou je vhodne nastavenie softwaru, vypnut prebytocne aktivne programy na pozadi a dostatocne rychly pocitac.

Su motory ktorym staci pre 12Nm budenie prudom okolo 2,5-3A, ale urcite potom bez napajania aspon 90V nepojde rychlejsie ako 300ot/min.
Btw. vsetko ostatne na co som zabudol je na tomto fore, treba si naist hodinku-dve a postudovat.

re

Napsal: 22. 5. 2008, 7:28
od Radek-B
:D NO nevim rekl bych ze FIZOL neni takovy zacatecnik :D

RADEK

Re: re

Napsal: 22. 5. 2008, 7:34
od Radek-B
Radek-B píše::D NO nevim rekl bych ze FIZOL neni takovy zacatecnik :D
Jit u produkcniho stroje kde se predpoklada 8 a vice hodin nepretrzite prace na max. hodnoty driveru nebo motoru je pekna blbost a melo by tu platit uplne opacne pravidlo. Porovnavat motory stylem ze mezi 6-ti a 8-mi Nm nemuze byt velky rozdil je taky docela hloupe.

RADEK

Napsal: 22. 5. 2008, 7:34
od J0hny
To patrilo nomatt-ovi ne Fizolovi :) ale s tym ze mu silnejsi motor ide horsie nez slabsi nesuhlasim, leda ze je to smejd v tej istej cene.

Re: re

Napsal: 22. 5. 2008, 7:39
od J0hny
Radek-B píše: Jit u produkcniho stroje kde se predpoklada 8 a vice hodin nepretrzite prace na max. hodnoty driveru nebo motoru je pekna blbost a melo by tu platit uplne opacne pravidlo. Porovnavat motory stylem ze mezi 6-ti a 8-mi Nm nemuze byt velky rozdil je taky docela hloupe.
RADEK
1. Preto mam pri mojom motore stiahnuteho zo stroja v sriovej vyrobe napisane hodnoty, ktore som napisal ako doporucene, maximalne ma cca 2x vyssie (moment a prud)
2. No, ide o kvalitu motoru, predpokladal som cca rovnaku 8)

Napsal: 22. 5. 2008, 9:06
od Fizol
Tak som si pozrel momentové charaskteristiky obidvoch motorov(4N a 8Nm) pri rovnakom napajaní 48VDC a prúde 4A má 8Nm o 100% vyšší moment ako 4Nm. Takže ak motory sú voľné(nepripojené), tak nechápem prečo je ten veľký rozdiel v max. otáčkach. Jedine, že je motor 8Nm poškodený(neviem totiž či sa takto správal od nova). Čo mu môže asi byť?
Prehrial sa alebo pri páde sa mohol poškodiť(neviem o tom, žeby spadol)? Na reklamaciu je už neskoro.

Napsal: 22. 5. 2008, 9:15
od J0hny
Ake to su motory ? Videl som 0,8Nm motor ktory siel do 28KHz a 2Nm nesiel nad 10KHz. Ten slabsi mal asi lahucky rotor. Obidva boli z laser projektora, tocili len zrkadielkom.
A este som si vsimol v katalogu MAE ze pri motoroch s malym odporom vinutia maju trosku lepsi moment pri vysokych otackach-vytiahnu viac.
Tie s väcsim odporom vinutia mali zas väcsi moment do cca 2KHz.

Napsal: 22. 5. 2008, 9:21
od Fizol
J0hny píše:Ake to su motory ? Videl som 0,8Nm motor ktory siel do 28KHz a 2Nm nesiel nad 10KHz. Ten slabsi mal asi lahucky rotor. Obidva boli z laser projektora, tocili len zrkadielkom.
A este som si vsimol v katalogu MAE ze pri motoroch s malym odporom vinutia maju trosku lepsi moment pri vysokych otackach-vytiahnu viac.
Tie s väcsim odporom vinutia mali zas väcsi moment do cca 2KHz.
Microcon
SX34-2740
SX34-3080

Napsal: 22. 5. 2008, 10:31
od J0hny
Z tab. parametrov je vidiet ze ten slabsi ma polovicnu indukcnost, mensi odpor, mensiu zotrvacnost rotora. Sice nie o vela, ale vidis ten graf ...
Byt ten 8Nm motor moj a po zaruke, tak ho previniem raz tak hrubym dratom :lol:
A este si pozri typ 6080 tam to vidiet krasne o kolko ma lepsie pracovne momenty oproti 3080. Na toto som narazal. Ale keby si dal tie 8Nm seriovo/bipolar, tak ti to chodi zas krasne v malych otackach. Neskusal si ? Idealne na priami pohon sruby so stupanim 5mm a mikrostep 1/10 alebo 1/16.
Všechny časy jsou v UTC+01:00
Stránka 2 z 3

Založeno na phpBB® Forum Software © phpBB Limited

Český překlad – phpBB.cz