Re: Spuštění M příkazu tlačítkem E-stop
Napsal: 24. 1. 2014, 10:10
Tak tady na to koukam a dosel sem k nekalika postupum.
1. propojit halui.estop.is-activated s nadefinovanym prikazem MDI COMMAND M151 (halui.mdi-comman-00) . takze by po stisknuti estop emc samo schodilo vreteno. Genialni jednoducha myslenka, ale nefunguje to, protoze mi emc vynada ze zadnej prikaz nespusti dokud nebude vymackunto estop a mašina ON. takze tudy cesta nevede.
2. Jak rika robokop. pouzit edge detektory, par OR a AND. Neco jako je samodrzny rele na strojich. Zelenej cudlik zapina cervenej vypina. To uz funguje, ale je to dost kosticek aby to behalo jak ma. ale jde to.
3. Asi nejednodussi je pouzit to co uz mas jenom s tim, ze kdyz nahazujes masinu, tak zavolas svuj definovanej MDI COMMAND M151. tady odpada nemoznost spustit mdi prikaz, protoze masina uz je on a estop vymackutej. staci to nalinkovat na treba halui.machine.is-on nebo iocontrol.0.user-enable-out. takze pri stisknutym estopu ti to blokuje ten AND a po nahozeni masiny to schodi hned na zacatku pomoci m151
Vyzkousej uvidis.
Martin
1. propojit halui.estop.is-activated s nadefinovanym prikazem MDI COMMAND M151 (halui.mdi-comman-00) . takze by po stisknuti estop emc samo schodilo vreteno. Genialni jednoducha myslenka, ale nefunguje to, protoze mi emc vynada ze zadnej prikaz nespusti dokud nebude vymackunto estop a mašina ON. takze tudy cesta nevede.
2. Jak rika robokop. pouzit edge detektory, par OR a AND. Neco jako je samodrzny rele na strojich. Zelenej cudlik zapina cervenej vypina. To uz funguje, ale je to dost kosticek aby to behalo jak ma. ale jde to.
3. Asi nejednodussi je pouzit to co uz mas jenom s tim, ze kdyz nahazujes masinu, tak zavolas svuj definovanej MDI COMMAND M151. tady odpada nemoznost spustit mdi prikaz, protoze masina uz je on a estop vymackutej. staci to nalinkovat na treba halui.machine.is-on nebo iocontrol.0.user-enable-out. takze pri stisknutym estopu ti to blokuje ten AND a po nahozeni masiny to schodi hned na zacatku pomoci m151
Vyzkousej uvidis.
Martin