CNC Fórum

Matko píše:Systém PiDiCNC je navrhnutý na spojenie s Raspberry PI 2 s využitím na aplikácie V CNC alebo PLC.
Systém umožnuje kombinovat jednotlivé moduly podla potreby.
K systému nie je potrebné žiadne PC. Raspberry PI 2 ho plne nahradzuje. Je k nemu možné pripojit klasický monitor, klávesnicu a myš, prípadne LCD displej.
Raspberry PI 2 beží na OS Linux. PiDiCNC je plne riadený programom LinuxCNC. PiDiPLC môže byť ovládaný napr. programom CODESYS.
Zatial máme k dispozícii moduly 3805, 3806 (rozšírený modul 3805) a 3809.

Modul 3805/6 je zameraný na CNC a umožnuje ovládanie krokových motorov.
Obsahuje všetko potrebné pre riadenie menej zložitých CNC strojov ( napr. CNC fréza ).
Väcší pocet motorov je možné dosiahnut pridaním potrebného poctu modulov 3805/6.
Zloženie:
4 x krokové motory s prúdom cca. 1,5A ( max. 2,5A ). Mikrokrokovanie 6400 impulzov/otácku.
Namiesto vnútorných menicov je možné použit externé menice s požadovaným výkonom typu STEP-DIR.
5 x binárny vstup 0-24V
3 x binárny výstupy - open kolektor 0-24V / 2,5A
1 x relé výstup 230V / 5A
7 x binárny výstup - open kolektor 0-24V / 0,2A
1 x analógový výstup 0-10V.
Binárne výstupy (7 x open kolektor 0-24V / 0,2A), je možné používat aj v nasledujúcich módoch (rôzne kombinácie):
- PWM mód - frekvencia 40kHz, nastavitelná strieda 0-100%
- RC mód - riadenie RC serva, frekvencia 50Hz, +-90 stupnov, presnost riadenia serva 0.1 stupna
- STEP mód - (po dvojiciach výstupov) - pripojenie dalších 3 externých menicov pre krokové motory s požadovaným výkonom typu STEP-DIR.
- Jeden výstup je možné použit aj v spojení s analógovým výstupom 0-10V, pricom analógový výstup môže udávat rýchlost a binárny výstup udáva smer tocenia - DIR.
Pre externé menice je frekvencia generovania mikrokrokov do 750kHz.

Modul 3809 je možné využit pre CNC, ale aj pre PLC aplikácie.
Jedná sa o binárne vstupy a výstupy. Modul obsahuje:
- 16 binárnych vstupov 0-24V. Vstupy sú opticky izolované, združené po štvoriciach, pricom každý vstup vo štvorici
je možné spínat oboma polaritami 0V, alebo 24V. ( prechádza / neprechádza prúd cez vstup ).
- 16 binárnych výstupov 0-24V. Výstupy sú galvanicky oddelené, združené po štvoriciach, pricom každý výstup vo štvorici
môže spínat bud na 0V, alebo na 24V. Zátaž cca. 2,5A.
Väcší pocet vstupov alebo výstupov je možné dosiahnut pridaním potrebného počtu modulov 3809.

Plánujeme aj dalšie moduly, ktoré budú obsahovat ADC, DAC a IRC vstupy.
V prípade, že by ste mali o systém PiDiCNC - PiDiPLC záujem, je možné navrhnút aj moduly podla Vašich požiadaviek.

Ukážku možností systému s jedným modulom 3805 si môžete pozriet na nasledovnom videu:
https://www.youtube.com/watch?v=ZJOIYXu7SeI
https://www.youtube.com/watch?v=T73OhwCB3Zg
https://www.youtube.com/watch?v=Tf0DNZ-e6g0

Obrázky modulov:
3805

3805_01.png

3809

3809_01.jpg

.